• 한국축산식품학회지
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• 제42권4호
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• pp.639-654
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• 2022

The current study investigated the effects of the most suitable modified atmosphere packaging (MAP) on the physicochemical, microbiological, and sensory properties of fermented dry sausages during 45 days of refrigeration (4℃) storage period. Treatments were vacuum-packed (control), 25% CO₂/75% N₂ (MAP1), 50% CO₂/50% N₂ (MAP2), 70% CO₂/30% N₂ (MAP3), and 100% CO₂ (MAP4). All MAP samples regardless of their CO₂ composition significantly (p<0.05) decreased in pH, a_w, total plate count, and lactic acid bacteria count values as compared to the vacuum-package during storage. The Enterobacteriaceae count in all MAP packaging was significantly (p<0.05) lower than the vacuum-packed samples and counts in MAP3 and MAP4 samples were markedly (p<0.05) lower than all other treatments in prolonged storage of 15 and 45 days. Based on the thiobarbituric acid reactive substance content at day 15 and 30 storage time, treatments are ranked as follows: Vacuum-packed>MAP1>MAP2>MAP3>MAP4. The a^* of MAP4 was higher than all other treatments. In the final storage days, no variation was exhibited (p>0.05) among treatments in lactic acid aroma and sourness, and MAP2 samples had the lowest (p<0.05) overall acceptability. The use of MAPs with an increase in the CO₂ from MAP1 to MAP4 samples can help in better microbial inhibition than vacuum package, and 70% CO₂/30% N₂ (MAP3) and 100% CO₂ (MAP4) were effective to maintain several quality parameters (a_w, pH, microbial inhibition, stability against lipid oxidation, and instrumental color traits) and extend the shelf life of dry fermented sausage.

• 로봇학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.170-177
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• 2014

This paper proposes a novel upward-looking camera-based global localization using a ceiling image map. The ceiling images obtained through the SLAM process are integrated into the ceiling image map using a particle filter. Global localization is performed by matching the ceiling image map with the current ceiling image using SURF keypoint correspondences. The robot pose is then estimated by the coordinate transformation from the ceiling image map to the global coordinate system. A series of experiments show that the proposed method is robust in real environments.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.695-697
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• 2006

Elshayal $Smart{\copyright}$ software is an almost First Arabian GIS $software{\copyright}$ which completely developed by Arabian developers team and independent of any commercial software package. The software current Features are View and Edit shape files, build new layers, add existing layers, remove layers, swap layers, save layers, set layer data sources, layer properties, zoom in & zoom out, pan, identify, selecting features, invert selection, show data table, data query builder, location query builder, build network, find shortest path, print map, save map image, copy map image to clipboard, save project map, edit move vertex, edit move features, snap vertexes, set vertex XY, move settings, converting coordinate system, applying VB script, copy selected features to another layer, move selected features to another layer, delete selected features, edit data table, modify table structure, edit map features, drawing new features, GPS tracking, 3D view, etc... The software expected Features are: Viewing raster image and image geo-referencing, read other map formats such as DXF Format and Tiger Line Format.

• 한국측량학회지
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• 제16권2호
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• pp.327-335
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• 1998

여러 가지의 지도투영법이 사용되고 있지만 지구를 왜곡 없이 평면으로 나타낼 수 있는 방법은 없다. 이러한 투영에 따른 왜곡을 극복하고 좌표계에 의한 지형에 대한 수치정보를 연속적으로 표현하기 위하여 본 논문에서 한반도 지역에 대한 지도 정확성과 투영특성 및 최적의 방법모색, 왜곡오차의 원인, 위치변위 및 정도 향상 등에 대한 것을 연구하였다.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제17권1호
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• pp.131-153
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• 2008

So many location based service systems, including automobile navigation system logistic management, taxi fleet management, and so on, are being used everywhere. However, these are all outdoors. This paper provides a stepping stone for commercial indoor location based services by developing an integrated system of our indoor positioning and map viewer modules. For the indoor positioning, we propose WLAN (Wireless Local Area Network) based EKF (Extended Kalman Filter) which estimates user's current location and tracts user's trace in the sequence of time. Our map viewer renders a map recorded in an Autocad DXF file and provides functions of map manipulation such as zoom-in, zoom-out, and move. We integrate our indoor positioning and map viewer modules and discuss the experimental results of the integrated system.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제34권6호
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• pp.493-502
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• 2007

지식을 효과적으로 표현하고 검색하는 방법에 대한 관심이 증가함에 따라, 토픽맵을 비롯한 지식 표현 기법들이 점점 중요해지고 있다. 토픽맵은 지식을 구조화하여 표현하게 되는데 지식은 매우 복잡한 의미적 관계를 포함하고 있기 때문에 이를 의미적으로 일관성 있게 유지, 관리하는 것은 매우 중요한 문제가 된다. 현재 토픽맵 무결성 검사를 위하여 TMCL을 비롯한 여러 토픽맵 제약 조건 언어와 시스템들이 제안되었다. 그러나 이들은 단순한 의미적 제약들에 대해 지원하고 있지만, 의존성과 같은 복잡한 제약들에 대한 것들은 다루고 있지 못하다. 또한, 단순히 응용 레벨에서 제약들을 검사함으로써 좋지 않은 성능을 보인다. 이에 본 논문에서는 기존의 정보 시스템 분야 및 관련 분야에서 제공하고 있는 제약 언어들의 특성을 기반으로 TMCL을 확장하였다. 또한 이를 효율적으로 지원하기 위한 관계형 데이타베이스기반의 토픽맵 무결성 검사 기법을 제안하고 구현하였다. 구현한 시스템에서는 TMCL에서 제공하고 있는 기본적인 토픽맵 제약 조건들뿐만 아니라 의존성과 같은 복잡한 형태의 제약도 다루고 있다. 그리고 각각의 제약 조건을 검사할 때 템플릿을 이용하여 질의를 생성시켜 효율적인 무결성 검사가 가능하게 함으로써 기존 시스템들의 검사 방식에 비해 높은 성능을 보임을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제49권2호
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• pp.69-75
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• 2012

본 논문은 MAP (maximum a posterior) 예측기에 기반하여 움직임 보상 예측 오차를 보정해주는 방식의 순차주사화 (de-interlacing) 알고리즘을 제안한다. 먼저, 현재 필드와 인접한 필드 간의 적절한 정합 (registration)을 수행 한 후, 계산된 정합 정보에 기반한 MAP 예측기를 통해 현재 필드에 대응하는 순차 주사 (progressive) 프레임을 찾아낸다. 안정적인 결과를 얻기 위하여 잘 알려진 BTV (bilateral total variation) 기반의 평활화 (regularization) 과정이 추가된다. 한편, 잘못된 정합 정보로 인한 소위 깃털 현상 (feathering artifact)을 억제하기 위하여 블록 단위로 깃털 현상 발생 여부를 판단하여 발생되었다고 판단된 블록 영역에 대해서는 앞서 설명한 MAP기반 순차주사화 대신 에지 방향성에 기반한 공간적 순차주사화를 적용한다. 실험 결과에 따르면, 제안된 기법은 종래 기법들에 비하여 평균 약 4dB의 PSNR 성능 개선을 보이고 있으며, 우수한 주관적 화질을 보여주고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.76-81
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• 1993

This paper presents an Auto-Drive-Guidance System which provides a path to the destination with the shortest driving distance(or time), as well as service information such as the location of gas stations, hospitals, or police stations. This system displays on the monitor screen the best driving path to the destination, points the current car position on the map, informs the driver of current position by voice whenever the car passes well-known places, or displays the map the driver wishes to view. With this system, driving becomes more comfortable, and traffic jams will be greatly reduced. As a result, gasoline consumption will be reduced and so air pollution. The system can also be applied to such areas as communication network, geographic map, and tour information.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.773-780
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• 2015

Navigation in outdoor environments is a fundamental and challenging problem for unmanned ground vehicles. Detecting lane markings or boundaries on the road may be one of the solutions to make navigation easy. However, because of various environments and road conditions, a robust lane detection is difficult. In this paper, we propose a new approach for estimating virtual lanes on a traversable region. Estimating the virtual lanes consist of two steps: (i) we detect virtual road region through road model selection based on traversability at current frame and similarity between the interframe and (ii) we estimate virtual lane using the number of lane on the road and results of previous frame. To improve the detection performance and reduce the searching region of interests, we use a probability map representing the traversability of the outdoor terrain. In addition, by considering both current and previous frame simultaneously, the proposed method estimate more stable virtual lanes. We evaluate the performance of the proposed approach using real data in outdoor environments.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제6권2호
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• pp.15-22
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• 2004

핸드폰의 화면 크기 때문에 핸드폰에서의 지도 서비스는 문제점을 가지고 있다. 핸드폰과 같은 작은 화면에서 효율적으로 지도 데이터를 표현하기 위해서는 첫째, 지도 일반화를 이용하여 상세한 지도 데이터를 간략하게 만드는 과정이 필요하며, 둘째, 간략화된 데이터를 계층화하여 사용자의 확대 축소 명령을 빠르게 수행할 수 있어야 한다. 그러나, 기존의 연구들은 일부의 지도 일반화만 지원하거나 실시간으로 처리하지 못하는 문제점들을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 LMG-tree는 계층화된 하나의 색인 트리를 사용함으로 저장 공간의 효율성을 가지고 있으며, 지도 일반화를 지원하여 실시간 지도 서비스가 가능하도록 하였다.