An automatic operation of train is executed by an automatic train operation(ATO) system. The main function of ATO system is to control train speed as well as train brake system. So that train can stop at its programed position on platform and run with passenger comfort. In this paper, the gain scheduled control is designed for speed control considering the disturbances. The simulation is executed to verify the speed control performance and to compare its performance with the conventional PI and general Fuzzy control.
Recently, the computer based control systems instead of conventional relays circuitry are widely used to industrial applications, and also those technology is available to railway signaling which are safety-critical systems. However, the safety and reliability of software for those systems are harder to demonstrate than in traditional relays circuitry because the faults or errors can not be analyzed and predicted to those systems. So, the safety problems are crucial more and more in computer based control system. In this paper, the GRAFCET(GRAphe Fonctionnel do Commande Etape/Transition) language is used as a analysis and verification tool for safety-critical interlocking logic. The general description for Grafcet notation are provided and the general modeling for interlocking logic is presented.
Seo Sung-Il;Cho Yong-Hyun;Mok Jin-Yong;Park Choon-Soo
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.20
no.10
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pp.1548-1556
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2006
Appropriate contact force is required for the pantograph on the high speed train to collect current from the catenery system without separation. However, at high speed, large aerodynamic lifting force is generated by the contact plate and the body of pantograph, which may cause wear of the contact wire. In this study, to confirm the interface performance of the pantograph on Korea High Speed Train, a method to measure the contact force of the pantograph was proposed and the related measuring system was developed. The forces acting on the pantograph were clarified and a practical procedure to estimate the forces was proposed. A special device was invented and applied to measure the aerodynamic lifting force. Measured contact forces were displayed by the developed system and evaluated based on the criteria.
Han Seong-Ho;Lee Su-Gil;Song Yong Soo;Han Young-Jae;Lee Eun-Kyu
Proceedings of the KIEE Conference
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summer
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pp.1316-1318
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2004
Tilting train has been developed to increase the operational speed of the trains on conventional lines which have many curves. This train are tilted at curves to compensate for unbalanced carbody centrifugal acceleration to a greater extent than compensation produced by the track cant, so that passengers do not feel centrifugal acceleration and thus trains can run at higher speed at curves. This paper show that results of normal capacity calculations of the electrical equipments such as Main transformer, PWM converter, VVVF inverter, traction motor in TTX(tilting train express) with maximum operation speed 180 km/h
본 논문은 기존선의 신호보안설비에 대한 정확한 현장운영실태조사를 토대로 속도향상에 필요한 성능개선 방향을 제시하고 이에 따른 기존선에서 운행될 고속차량의 실용화기술개발을 통해 제반요소기술을 확보하고, 최종적으로 최적의 신호보안차계 구축방안을 제시하여 기존선 고속화용 신호보안장치의 사양을 제시하기 위해 선행된 연구이다.
Tilting trains are now an established feature of railway operations throughout the world. For intercity traffic, tilt provides operators with increasing speeds, and therefore enhanced competitiveness, on existing routes where insufficient traffic or a lack of funds precludes the construction of a dedicated new high-speed railway. Appling the tilting train, we can expect 30% of speed up on existing lines, but the stability of the electric current would be low because of tilting the train. Also, the spark between the catenary and pantagraph cause environmental problems such as noise, radio wave malfunction. Therefore, the tilting on pantagraph for the power suppling device is very essential for stable electric power supply.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.9
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pp.4171-4176
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2012
The conventional block systems for railway signaling currently in operation in Korea have not been electrified or integrated and therefore there have been difficulties in terms of construction and maintenance. Two independent systems have been installed for ABS and LEU of ATP system (for speeded-up lines), although they deal with the same signaling information at the same location in order to control the trains. In these conventional ABS and LEU, a number of duplicate modules are installed in each device including lamp detection units and power supply units and it results increased manufacturing costs and maintenance efforts. This paper deals with the prototype development of integrated electronic block system with CPU-based digital control methods in order to overcome the limitations of the conventional ABS. The suggested system is the integration of the conventional ABS with LEU of ATP and it is also applicable for the non-ATP sections as well.
Since the turnout system in railroad restricts the train speed, the KNR (Korean National Railroad) provides the specification for the speed (130km/h) of the train when the train passes the turnout system. Therefore, the turnout system in pre-existing railroad is necessary to be improved to speed-up for the train. In this study, the dynamic wheel-load field tests have been performed to evaluate the track performance and the roadbed bearing capacity has been examined using numerical analysis at the turnout crossing in the conventional and improved turnout system. The impact factor is estimated using the data sets achieved from the dynamic wheel-load field tests in the conventional and improved turnout system. The stress acting on the roadbed for the improved turnout system is substantially decreased compare to that for the conventional turnout system.
This paper introduces auxiliary power supply systems (APS) for railroad applications and proposes a new power conversion structure for highly-efficient and lightweight APS systems. The proposed structure focuses on an improvement of the power density in APS. It eliminates unnecessary power conversion stages in the conventional APS structure by modulating the dc/dc converter circuit and the structure of the system. The dc/dc converter circuit used in the proposed structure is based on a multi-level half-bridge converter, a widely used topology in railroad APS applications; a flying capacitor is newly added to the conventional circuit. The added capacitor is used not only to enhance the soft switching condition of the switches, but also so that the new pantograph will have a side voltage source of a battery charger in the APS structure. Since the battery charger uses the pantograph side voltage source in the proposed structure, rather than using the output of the main dc/dc converter in the conventional structure, the size and efficiency of the main dc/dc converter are reduced and increased, respectively. To verify the effectiveness of the proposed structure, simulation results will be presented with metropolitan transit APS specifications.
Lee, Kiwon;Jung, Hosung;Park, Young;Cho, Ho Ryung;Lee, Sang Sik
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.11
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pp.1633-1639
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2013
In a section of AC electric railway, a phase between the sections is different although voltage levels supplied from substations are the same. Therefore, section insulators have been installed to electrically divide between the sections. Two differenet types of section insulator, namely an overlap type and insulator type, are used. In Korean high-speed lines, overlap type section insulator has been adopted. And, insulator type is used in conventional line. The overlap type has the advantage of having no speed limit, but has the disadvantage of requiring long section length. However, the insulator type has the advantage of section length, but also has the disadvantage of having speed limit. In Korean conventional line, an insulator type one relies on the import and there is some problem with wear. In this study, we developed the insulator type section insulator which adopts Teflon tube insulation material. The Teflon material has advantage of the excellent electrical characteristics and wear-resistance characteristics for a longer expected life than that made of existing FRP. In order to compare wear characteristics between the materials, wear tests with reciprocal wear tester are performed. And dynamic behavior tests between the insulators and pantograph are also performed for showing its better dynamic characteristics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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