국내 컨테이너터미널에서는 야드 트랙터의 위치를 실시간으로 인식하기 위해 RFID시스템을 사용하고 있다. 그러나 RFID를 이용한 위치인식은 트랜스퍼 크레인을 이용하는 야드 작업에는 문제가 없으나, 컨테이너 크레인을 이용하는 본선 작업에는 문제가 있다. 즉, 컨테이너 크레인에서 크레인 밑의 4개 차선에서 움직이는 야드 트랙터들을 구분하여 정확히 인식하기가 불가능하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 트랜스퍼 크레인의 야드 작업은 물론이고 컨테이너 크레인의 본선 작업에서도 동일한 방식으로 정확히 야드 트랙터를 인식할 수 있는 적외선 통신시스템을 개발하였다. 본 연구의 결과 인식 횟수가 일정하게 측정되었으며, 25m의 거리에서도 인식범위가 5.7m로 측정 가능하였다. 즉, 컨테이너 크레인 밑을 이동하는 여러 대의 야드 트랙터들을 구분하여 인식할 수 있는 인식 범위를 가지게 되었다.
Container pick-up scheduling problem is to minimize the total container handling time, which consists of the traveling distance and the setup time of yard cranes in a container yard. Yard cranes have to pick-up the containers which are stacked in the yard-bays to satisfy the work schedule requirement of quay crane, which loads and unloads containers on or from container ships. This paper allows the movement of multiple yard cranes among storage blocks. A mixed integer programming model has been formulated and a genetic algorithm (GA) has been proposed to solve problems of large sizes. Computational results show that the proposed GA is an effective method.
With advancements of quay side equipments and technologies, the bottleneck of port operations has moved from quay side to yard side. The yard management of a port has significant influences on the competitiveness of a port in the global shipping network. The research area of yard management has attracted a lot of attentions from both the academia and the industrial practitioners. This paper gives a comprehensive review for the studies on the yard management in container terminals. From three aspects, i.e., yard cranes management, yard vehicles management, and yard spaces management, this paper reports the advances in these three areas. Some future directions on the yard management researches are also discussed. The purpose of this paper is to stimulate more practically relevant researches in this emerging area.
본 연구는 시뮬레이션을 활용하여 장치장의 레이아웃을 설계하고 레이아웃의 대안설계를 평가하기 위한 방법을 제시한 다. 설계방법론은 장치장 레이아웃을 가진 재래식 컨테이너터미널의 개념들을 기초로 한다. 일반적으로 컨테이너터미널의 장치장 설계는 두가지 부분으로 구성되는데, 하나는 섹션수와 런수간의 장치장 면적을 분리하는 것이고, 다른 하나는 야드트럭과 야드크 레인과 같은 장비의 수찰 결정하는 것이다. 과거에는 이 설계가 매우 복잡한 문제이기 때문에 재래식 컨테이너터미널의 복제와 운영자의 경험에 의존했다. 본 논문에서는 개념설계로서 장치장 설계 방법을 제안하며, 시뮬레이션을 사용하여 컨테이너크레인의 효율과 장비의 최적대수를 추정한다. 실험결과로서 장치장 영역에서 섹션과 런의 수, 컨테이너 크레인당 야드트럭의 수, 런당 야드 크레인의 수 똥이 결정된다. 추가로 장치장 레이아웃에서 블록간의 통행량 흐름이 비율별로 추정된다.
컨테이너터미널은 적정 규모의 선석(길이)과 야드 부지를 확보하였을 때, 운영 효율성이 극대화 될 수 있다. 하지만 부산신항을 비롯한 일부 컨테이너항만은 운영주체 분리로 인해 다수의 터미널이 분리 운영되어 물류 효율성에 제약이 존재한다. 이 연구에서는 인접한 2개의 컨테이너터미널에 야드 코피티션 영역을 활용할 경우, 기존에 비해 전체 터미널 운영(물류) 효율성이 크게 제고될 수 있음을 분석한다.
Kim, Hwan-Seong;Lee, Sang-Hun;You, Myong-Suk;Kwak, Kyu-Seok
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.74.1-74
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2001
In this paper, we deal with an allocation model of vertical type container yard for minimizing the total ATC work time and the equivalence of ATC work´s load in each block on automated container terminal. Firstly, a layout of automated container terminal yard is shown. The characteristic of equipment which is operated in the terminal and basic assumption are given. Next, an allocation model which concerns with minimizing the total work time and the equivalence of work´s load is proposed for the effectiveness of ATC work in automated container terminal. Also, a weight values on critical function are suggested to adjust the critical values by evaluating the obtained allocation plan. To find the solution of allocation model in given terminal yard situation, a GA is applied, where the real information of container is used ...
It is discussed how to route yard-side equipment during the loading operation in port container terminals. The number of containers to be picked up at each yard-bay, as well as the route of a yard-side equipment (for example, transfer crane or straddle carrier) in a yard, are determined. The objective of the problem is to minimize the total container handling time in the yard. An encoding method to represent nodes in the search space is introduced utilizing inherent properties of the optimal solution by which the search space is greatly reduced. A beam search algorithm is suggested. A numerical experiment is carried out to compared the performance of the beam search algorithm with those of other approaches.
The design of the container stacking yard influences significantly the productivity of handling operations in port container terminals. This study proposes methods for determining specifications of the yard considering the travel distance of vehicles and the storage capacity of yards. For a given length and width of a yard, it is discussed how to determine the layout and the dimension of yard blocks. The alternatives of the yard layout are evaluated by using a simulation study.
This paper deals with the development of simulation model for the container terminal consisting of 3 berths, 8 container cranes, 16 yard blocks with each yard cranes and 90 yard trucks in order to evaluate the various operational rules. The proposed operational rules are 3 ship dispatching rules, 3 berth allocation rules, 2 crane allocation rules, 2 yard allocation rules and 2 yard truck allocation rules and 4 performance measures like ship time in the terminal, ship time in the port, the number of ships processed and the number of containers handled are considered. The simulation result are as follows. 1) no difference among 3 ship dispatching rules, 2) berth allocation rules depends on performance measures 3) dynamic crane allocation is better than fixed policy 4) pooling yard allocation is better than short distance yard allocation rules and 5) fixed yard truck allocation by berth is a little better than pooling policy.
This paper deals with the development of a simulation model for the container terminal, which consists of 3 berths, 8 container cranes, and 16 yard blocks with each yard crane and 90 yard trucks in order to evaluate the various operational rules. The proposed operational rules are 3 ship-dispatching rules, 3 berth allocation rules, 2 crane allocation rules, 2 yard allocation rules, and 2 yard truck allocation rules. These rules are simulated using 4 performance measures, such as ship time in the terminal, ship time in the port, the number of ships processed, and the number of containers handled. The simulation result is as follows: 1) there is no difference among 3 ship-dispatching rules, 2) berth allocation rules depend on performance measures, 3) dynamic crane allocation is better than fixed policy, 4) pooling yard allocation is better than short distance yard allocation rules, and 5) fixed yard truck allocation by berth is a little better than pooling policy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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