• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.289-289
• /
• 2000

In this paper, a new text-based method is suggested for the user-system interaction. The use of text-based user interface is mote efficient under situation which don't be introduced the GUI because of the limitation of hardware cost or improvement of system performance. The dialogical method using suggested hierarchical structure is the easier for a convenience of usage and the method in this paper is the more useful as considering knowledgeable background and environment of task for user As a practical example, the method for the proposed text-based user interface construction is applied to Double-Lift Open Shedding Electronic Jacquard.

• 기술사
• /
• 제34권3호
• /
• pp.64-67
• /
• 2001

In resent the weight of structure is heavier and bigger than before. Engineers use many heavy equipments to erect buildings and bridges. The heavy equipment is very useful to lift any weight. But most engineers do not know the impact of the weight when the equipment lifts the weight. In this study one researched into the impact of the weight in the crane work which lifts the weight in the construction site. Also along the number of pulley sheave the impact of the weight was researched. From the impact field test the impact coefficient of a single pulley sheave crane was 0.65 and the four pulley sheaves crane was 0.13. The result shows that the impact coefficient of a single pulley crane is more than 5 time of the impact coefficient of the four pulley sheaves crane and that engineers must consider the impact effect of the crane work in the construction site.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
• /
• 한국건축시공학회 2019년도 추계 학술논문 발표대회
• /
• pp.114-115
• /
• 2019

Gangform is used as exterior wall forms in the most of apartments. Existing system forms developed for high-rise building, RCS and ACS, are too heavy and over-designed to be applied to general apartments, leading to higher costs. A more simplified rail Gangform(R/GF) is also used, but it depends entirely on T/C for the lift like Gangform. The T/C's legal inactivity time for moving Gangform and materials has increased, and the higher allowances have to be paid for overtime work, thus causing to the cost increase and time delay. Therefore, this study aims to develop an automated Gangform climbing system that can be used universally and economically in apartment houses. The use of the development system is expected to improve the safety of Gangform operations and reduce the workload on T/C.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
• /
• 한국건축시공학회 2023년도 봄 학술논문 발표대회
• /
• pp.77-78
• /
• 2023

As large logistics buildings have high floor heights and long spans, these buildings are designed as PC structures, and large cranes are used to lift PC members. PC erection planning can generally cause errors depending on the field engineer's experience. To solve this problem, a basic analysis method is needed to establish a systematic PC member erection plan. Crane work can be minimized if the trajectory is easily and quickly calculated according to the location of the crane and applied to the site. Therefore, the objective of this study is a basic study of crane trajectory distance calculation for sustainable PC members erection of large logistic building. In this study, a crawler crane commonly used for lifting PC members is limited. The trajectory distance for the PC erection plan was automatically calculated using the algorithm.

• 한국지반공학회논문집
• /
• 제38권4호
• /
• pp.21-32
• /
• 2022

강재형 말뚝기초는 안정적인 지지력 확보와 높은 시공성으로 해양구조물 기초로 널리 활용되고 있다. 일반적으로 설계수명에 도달한 해양구조물은 해체수순을 밟게 되는데 말뚝기초는 높은 인발하중과 경제적인 이유로 예외적으로 현장에 존치되는 경우가 많다. 현장에 존치된 기초는 환경오염뿐만 아니라 신규구조물을 건설하는데 장애요인이 될 수 있으므로 말뚝기초 완전해체를 위한 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 인발하중을 획기적으로 저감시킬 수 있는 신형식 이중벽 말뚝기초를 제안하고 축소모형실험을 통해 인발하중 저감성능을 실험적으로 평가하였다. 이를 위해 축소된 이중벽 말뚝기초를 제작하고 건조된 모래지반에서 말뚝 설치 및 인발 거동을 모사하였으며, 측정된 인발하중을 동등한 단면의 일반말뚝과 비교하였다. 그 결과, 조밀한 모래지반에서 이중벽 말뚝의 최대 인발력이 일반말뚝에 비해 45% 감소되는 것을 확인하였다. 본 연구를 통해 이중벽 말뚝의 인발하중 저감 성능과 메커니즘을 검증하였으며, 설계수명에 도달한 기초를 완전히 회수할 수 있는 가능성을 확인하였다.

• 한국건축시공학회지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.571-581
• /
• 2014

본 연구에서는 중공 PC 벽체 (PC Double Wall)를 적용한 계단실 공법을 개발하였다. 중공 PC 벽체는 내부 중공으로 인하여 양중 무게를 줄이고 외부 벽체가 거푸집 역할을 하며, 벽체 내부 중공에 현장 콘크리트를 타설하여 기존 PC 벽체와 비교하여 부재간의 일체성 확보가 우수하다. PC Double Wall 제작 및 현장 콘크리트 타설, 구조적 안전성을 고려하여 PC 벽체 단면과 철근 배근 상세를 제안하였다. 제안 상세를 바탕으로 얇은 PC벽체와 중공부를 효과적으로 형성하기 위한 세움 타설 방식의 거푸집 시스템을 개발하였다. PC Double Wall을 이용하여 계단실 Mock-up test를 통하여 부재 간 일체성과 시공성을 검증하였으며, 부재 간 접합부의 변형 및 균열이 발생하지 않고 시공성이 우수한 것으로 나타났다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
• /
• 한국건설관리학회 2006년도 정기학술발표대회 논문집
• /
• pp.593-596
• /
• 2006

건설공사에서 장비의 성능은 공사 전반에 걸쳐서 생산성, 효율성, 공사비용과 공사 기간에 큰 영향을 미친다. 시뮬레이션은 효과적인 건설공사 관리를 위하여 공사 장비 및 자재 등의 적절한 조합을 고려하고 실제 공사에 미칠 영향을 예측하고 분석할 수 있는 기법이다. 본 연구에서는 도심지 지하철 터널현장의 버력처리 공정을 대상으로 CYCLONE을 이용하여 모델링을 구축하고, 버력처리 공정에 투입되는 카리프트 장비의 성능에 따른 생산성을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 분석 결과 카리프트 장비의 성능 향상에 따라 생산성이 향상됨을 확인하였으며 이를 통하여 공기의 단축이 이루어질 수 있음을 보여준다.

• KIEAE Journal
• /
• 제7권6호
• /
• pp.99-106
• /
• 2007

Tower crane is a large construction equipment which is extremely tall for its section when it is erected, with its high slenderness ratio, and it has a heavy load by itself due to large lifting stuff to handle. In line with the construction projects in these days which increasingly tend to become higher, larger and complex, the stuff and height subject to lifting are also getting larger and higher, which has also increased the risk of disastrous accidents. A stable foundation design thus to deal with the increasing self load becomes more important. When a typhoon Maemi swept the nation in 2003, as many as 43 tower cranes fell down or collapsed, causing a severe damage to the people and the properties. Considering such fatal damages, a technical evaluation of the stability to prevent the safety accident with the tower crane must be very crucial. Tower cranes operation in domestic construction sites, in fact, have been simply dependent on personal experience and intuition of the engineers. Particularly when it comes to the foundation design, it mostly depends on manufacturer's recommendation. The study hence was intended to develop the fundamental measures for granting the objective stability, instead of following the individual's experience only. The simulation model recommended in the study is expected to make a good commitment to achieving an effective lifting work as well as preventing the safety accident.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제16권2호
• /
• pp.8-14
• /
• 2019

A typical gantry crane is generally used to lift and transport objects in various workplaces. Most of the supporting structures in a gantry crane are fixed on the ground while the moving hoist is running overhead along the girder. There are some disadvantages to its long installation time and high installation cost. Therefore, a hydraulic based gantry crane was studied to solve the issues of typical gantry cranes. The supporting structure of the proposed gantry crane consisted of a hydraulic cylinder and telescopic boom. The dimension of the proposed gantry crane can be decreased due to its simplified structure. The analytical and theoretical methods were used to verify the structural stability of the proposed crane. The most severe load condition was considered for the analysis, and the stress and deflection of the structure are analyzed. The simulation results were as expected from the theoretical analysis. Finally, the structural and dynamic safety of the proposed hydraulic based gantry crane was validated. The obtained results can be used as guidelines in the design process of the hydraulic based gantry crane.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
• /
• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
• /
• pp.341-344
• /
• 2003

도심지내 대형화, 고층화 공사에서는 증가하는 자재의 종류와 양에 비해 한정된 공간과 장비의 제한 등의 문제로 효용성 제고가 요구되고 있어 물류관리의 중요성이 강조되어지고 있다. 이러한 제약들로 인해 공사비 증대, 공기지연, 생산성 저하, 안전사고 발생 등의 문제를 야기 할 수 있다. 이러한 현장 내 물류관리의 문제점들을 해결하기 위하여 적시생산(just-in-time. 이하JIT)관리개념에 대한 관심이 높아지고 있으며 건설자재의 기존 물류흐름 프로세스를 개선한 양중 및 조달의 다양한 시도가 이루어지고 있다. 현재 콘크리트와 같은 주요 자재의 JIT적용 연구는 이미 많은 연구와 수행이 진행이 되고 있으나 마감자재에 대한 연구는 아직 미비하다 하겠다. 이에 커튼월과 더불어 주요 마감자재라 할 수 있는 유리, 그중 Low-emissivity 복층유리(이하 Low-e 유리)를 적용하여 현재의 물류관리 흐름 파악과 JIT관리 적용시 발생하는 효과와 양중조달 시스템 개발방향을 제시하는 것이다.