• 융합보안논문지
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• 제20권1호
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• pp.69-75
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• 2020

지휘통제체계는 인간의 두뇌와 신경 조직처럼 정보·감시·정찰(ISR)에서 정밀타격체계(PGR)를 연결하는 링커이며 전투력의 중심이다. 미래 한국군의 지휘통제체계 구축시 기술적 문제뿐만 아니라 제도적 문제를 함께 고려해야 한다. 미국 국방부는 지휘 통제체계 개발에 앞서 보안 정책을 수립하고 이를 구체화하여 아키텍처 문서로 정리하며, 이를 토대로 보안 정책의 일관성과 지속을 유지한다. 본 논문에서는 미군의 지휘통제체계 구축시 적용하는 보안 아키텍처를 살펴보고 현행 한국군의 보안 관련 정책(규정)을 분석하여 미래 지휘통제체계 구축 시 보안 요구사항을 식별한다. 식별된 보안 요구사항을 그룹핑하여 현행 보안 관련 규정의 분야별 개선사항을 도출하여 제시하고자 한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권7호
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• pp.981-992
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• 2006

In this paper, a lateral vehicle control using the concept of control configured vehicle (CCV) is presented. The control objectives for the lateral dynamics of a vehicle include the ability to follow a chosen variable without significant motion change in other specified variables. The analysis techniques for decoupling of the aircraft motions are utilized to develop vehicle lateral control with advanced mode. Vehicle lateral dynamic is determined to have the steering input and control torque input. The additional vehicle modes are also defined to using CCV concept. We use right eigenstructure assignment techniques and command generator tracker to design a control law for an lateral vehicle dynamics. The desired eigenvectors are chosen to achieve the desired decoupling (i.e., lateral direction speed and yaw rate). The command generator tracker is used to ensure steady-state tracking of the driver's command. Finally, the developed design is utilized by using the lateral vehicle dynamic with four wheel.

• 한국생산제조학회지
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• 제20권2호
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• pp.207-213
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• 2011

In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the interactive voice recognition technique is applied. The speech command utters the sentential connected word and asserted through the wireless remote control system. We implement an automatic distance speech command recognition system for voice-enabled services interactively. We construct a baseline automatic speech command recognition system, where acoustic models are trained from speech utterances spoken by a microphone. In order to improve the performance of the baseline automatic speech recognition system, the acoustic models are adapted to adjust the spectral characteristics of speech according to different microphones and the environmental mismatches between cross talking and distance speech. We illustrate the performance of the developed speech recognition system by experiments. As a result, it is illustrated that the average rates of proposed speech recognition system shows about 95% above.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.1002-1011
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• 2006

In this paper, a lateral vehicle control using the concept of control configured vehicle(CCV) is presented. The control objectives for the lateral dynamics of a vehicle include the ability to commend a chosen variable without significant motion change in other specified variables. The analysis techniques fur decoupling of the aircraft motions are utilized to develop vehicle lateral control with advanced mode. Vehicle lateral dynamic is determined to have the steering input and control torque input. The additional vehicle modes are also defined to using CCV concept. We use right eigenstructure assignment techniques and command generator tracker to design a control law for an lateral vehicle dynamics. The desired eigenvectors are chosen to achieve the desired decoupling(i.e., lateral direction speed and yaw rate). The command generator tracker is used to ensure steady-state tracking of the driver's command. Finally, the developed design is utilized by using the lateral vehicle dynamic with four wheel.

• 산업기술연구
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• 제30권B호
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• pp.75-81
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• 2010

This paper presents the development of LED street light lamp which is controled by central command system. This system includes a lamp unit controller, data repeater and command repeater as well as the LED lamps. These devices enable the individual power control and partial on/off control of the LED lamps by the control repeater through full duplex communication line. Also, they have the ability to control the brightness and period of on/off timing by detecting the car's existence. As a result of this development, it is founded that the performances of the system have been satisfied to apply for the actual road test.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.125-130
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• 2015

본 논문에서는 네트워크에뮬레이터를 활용한 지휘통제시스템의 시험환경 구성, 결과 및 설계반영사항에 대해 다룬다. 정보통신기술의 발달에 의한 정보교환능력과 연산능력의 강화는 네트워크중심전이라는 개념을 가져오게 되었는데, 네트워크중심전에서 무기체계사용자가 빠른 상황판단을 내려 적합한 명령을 내릴 수 있게 지원하는 것이 지휘통제 체계이다. 본문에서는 소프트웨어 기반 네트워크 에뮬레이터중 하나인 dummynet을 활용한 시험환경 구축을 설명하고, 개발된 지휘통제시스템의 운용개념을 요약하였다. 더 나아가 시험 케이스 및 결과에 대해 설명하고, 목표 통신망에서의 제약사항을 극복할 운용개념을 제시하였다. 제안한 방식을 활용하면 항적메시지와 같이 여러 단말기가 같은 데이터를 빠른 주기로 공유할 때 유통 데이터를 크게 감소시킬 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.115-121
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• 2000

입력제어신호 변형은 유연한 빔의 진동을 감소시키는 중요한 수단이다. 본 논문에서는 유한시간에서 다중 모드인 유연한 빔의 오차 진동을 제거하는 매우 단순한 입력제어신호 변형 방법을 소개한다. 제어신호는 선형 방정식의 풀이에 의해 구성되어 진다. 유한시간 동안 원하는 동작의 모터 각도는 임의의 한정된 오차 진동을 제거함으로서 도달된다. 폐루프 구성에서 모터 각도에 대한 기준입력으로서의 제어신호 사용에 대한 필요한 조건들 또한 다루게 된다. 제안된 시스템 구성의 효과는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 증명된다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제27권2호
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• pp.213-221
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• 2024

Aircraft's operational effectiveness is reduced due to threats from enemy anti-aircraft weapons, which is a weak point. In particular, guided missiles, which pose a threat to aircraft, are rapidly developing due to technological advancements in seekers, and are classified as one of the important technologies in weapon systems. Missile approach warning equipment installed to ensure aircraft survivability detects guided missiles and provides relevant information to respond. Tests were conducted domestically to verify the detection level of missile approach warning equipment, and test results were presented under various test conditions.

• 한국항공운항학회지
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• 제23권1호
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• pp.67-73
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• 2015

The previous limited authority system capable of implementing attitude command response type and translational command response type by operating SAS actuator has the problem of early saturation of SAS actuator since SAS actuator should compensate the mechanical linkage displacement caused by control sick movement. In this paper, a limited authority system where flight control computer receives the command from the control stick which is not connected to the mechanical linkage is described. In this system the compensation by the SAS actuator is not necessary and SAS actuator saturate later. SAS actuator saturation problem can be further relaxed by using the trim actuator. This new limited authority system is applied to BO-105 model, simulation is performed for the doublet input and pirouette maneuver is also simulated and analyzed.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.39-48
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• 2007

군의 전투 상황을 모의하는 전투 시뮬레이션 모델을 개발함에 있어서 현대전, 미래전의 핵심인 지휘통제분야에 대한 모의가 필요하다. 본 논문에서는 교전위주의 현재 워게임 모델을 개선하기위해 군의 의사결정과정인 부대지휘절차를 지능형 에이전트를 이용하는 모의방법론을 제시하였다. 계층별 지휘본부를 대리할 수 있는 다중 에이전트의 아키텍처를 설계하고 각각 에이전트의 기본적인 구조와 모의논리를 연구하였다. 본 연구는 지능형 에이전트의 적용대상을 관으로 확대하는 방법론이 될 것이고, 기본구조를 더욱 심화 발전시키면 불확실한 전장상황을 보다 정확하게 모의할 수 있는 기초가 될 것이다.