• Rapid Communication in Photoscience
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• 제3권4호
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• pp.61-63
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• 2014

3,7-bis(4-(diphenylamino)phenyl)-5-phenyl-5H-benzo[b]phosphinedole 5-sulfide (DBPPS-TPA) and 3,7-bis(4-(diphenylamino)phenyl)-5-phenyl-5H-benzo[b]phosphinedole 5-selenide (DBPPSe-TPA) are newly synthesized D-A-D type molecules based on dibenzophospholes and their physic-chemical properties are studied in comparison with a P=O type compouond, 3,7-bis(4-(diphenylamino)-5-phenyl-5H-benzo[b]phosphinedole 5-oxide (DBPPO-TPA). Fluorescence emission and electrochemical redox properties of these compounds are investigated regarding results of density functional theory (DFT) calculations, X-ray crystallographic structures and UV-vis absorption spectra. These results exhibit systematic variation in optical properties of these compounds having P=O, P=S, and P=Se units. LUMO energy level is systematically modulated with different chalcogenide atoms.

• 로봇학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.150-159
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• 2012

In this paper, we propose a cost-aware Rapidly-exploring Random Tree (RRT) path planning algorithm for mobile robots. A mobile robot is presented with a cost map of the field of interest and assigned to move from one location to another. As a robot moves, the robot is penalized by the cost at its current location according to the cost map. The overall cost of the robot is determined by the trajectory of the robot. The goal of the proposed cost-aware RRT algorithm is to find a trajectory with the minimal cost. The cost map of the field can represent environmental parameters, such as temperature, humidity, chemical concentration, wireless signal strength, and stealthiness. For example, if the cost map represents packet drop rates at different locations, the minimum cost path between two locations is the path with the best possible communication, which is desirable when a robot operates under the environment with weak wireless signals. The proposed cost-aware RRT algorithm extends the basic RRT algorithm by considering the cost map when extending a motion segment. We show that the proposed algorithm gives an outstanding performance compared to the basic RRT method. We also demonstrate that the use of rejection sampling can give better results through extensive simulation.

• 한국세라믹학회지
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• 제52권1호
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• pp.72-76
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• 2015

150-nm-thick In-Zn-Tin-Oxide (IZTO) films were deposited by RF magnetron sputtering after a 10 to 50-nm-thick $SiO_2$ buffer layer was deposited by plasma enhanced chemical vapor deposition (PECVD) on polyethylene terephthalate (PET) substrates. The electrical, structural, and optical properties of the IZTO/$SiO_2$/PET films were analyzed with respect to the thickness of the $SiO_2$ buffer layer. The mechanical properties were outstanding at a $SiO_2$ thickness of 50 nm, with a resistivity of $1.45{\times}10^{-3}{\Omega}-cm$, carrier concentration of $8.84{\times}10^{20}/cm^3$, hall mobility of $4.88cm^2/Vs$, and average IZTO surface roughness of 12.64 nm. Also, the transmittances were higher than 80%, and the structure of the IZTO films were amorphous, regardless of the $SiO_2$ thickness. These results indicate that these films are suitable for use as a transparent conductive oxide for transparency display devices.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1032-1037
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• 2003

보론 도핑된 CdS 박막을 chemical bath deposition법으로 증착하고, 도핑농도에 따른 박막의 구조적, 광학적 특성을 조사하였다. 보론 도핑된 CdS 박막은 XRD 분석 결과 (002)면 방향으로 강한 우선성장 방위를 가지며 육방정(hexagonal) 구조로 성장하였다 보론 도핑에 관계없이 모든 시편은 2.3 eV(녹색 발광) 및 1.6 eV(적색 발광) 부근에서 PL peak을 가지며, 도핑 농도가 증가함에 따라 피크 세기는 감소하였다. 보론 도핑에 따라 CdS 박막의 가시광 영역에서의 광투과율은 향상되었고, 밴드 갭은 증가하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권12호
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• pp.1-6
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• 2004

본 연구는 PCB 기판용 FRP 재료의 열화현상을 규명하기 위하여 열 및 방전에 의한 열화를 각각 모의하여 표면에서의 화학적, 정전적 상관관계를 조사하였다. 열 처리에 따른 시료의 특성변화는 $200^{\circ}C$ 까지는 표면의 소수화로 인하여 접촉각 및 표면전위가 증가하였다. XPS에 의한 분석결과 열처리에 따라 표면측쇄상 산소기의 이탈과 탄소쇄의 불포화 이중결합의 증가로 처리시료에서는 소수성이 증가하였다. 또한 열처리로 인해 착색현상이 발생되었고, 이러한 현상은 ether기에 의해 발생된다는 것을 확인하였다. 방전 처리된 시료의 접촉각 및 표면전위는 표면에 카르복실기 라디칼을 포함하는 다량의 측쇄화가 집중적으로 발생되어 처리시간에 따라 급격한 친수화가 진행되었다.

• Rapid Communication in Photoscience
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• 제2권2호
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• pp.46-51
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• 2013

This study reports a fiber-optic sensor detecting biomolecule by simultaneously monitoring localized surface plasmon resonance (LSPR) from gold nanoparticles (Au NPs) of ca. $50{\pm}5$ nm attached on one end of optical fiber and surface enhanced Raman scattering (SERS) of the reporter molecules adsorbed on the gold surfaces as an additional sensing tool. The sensor was fabricated by immobilizing Au NPs on one end of an optical fiber by chemical reaction. LSPR and SERS signals of the sensor were measured using various refractive indices solutions. Finally, the sensor was applied to observe real-time LSPR sensor-gram and SERS spectra of the reporter molecule of 4-aminothiphenol during the antibody-antigen reaction of interferon-gamma (IFN-${\gamma}$) as a proof-concept experiment of biological applications.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제5권2호
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• pp.18-23
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• 2016

Cell walls of microalgae consist of a polysaccharide and glycoprotein matrix providing the cells with a formidable defense against its environment. Anaerobic digestion (AD) of microalgae is primarily inhibited by the chemical composition of their cell walls containing biopolymers able to resist bacterial degradation. Adoption of pre-treatments such as thermal, thermal hydrolysis, ultrasound and enzymatic hydrolysis have the potential to remove these inhibitory compounds and enhance biogas yields by degrading the cell wall, and releasing the intracellular algogenic organic matter (AOM). This paper preproposal stage investigated the effect of different pre-treatments on microalgae cell wall, and their impact on the quantity of soluble biomass released in the media and thus on the digestion process yields. This Paper present optimum approach to degradation of the cell wall by ultra-sonication with practical design specification parameter for ultrasound based pretreatment system. As a result of this paper presents, a microalgae system in a wastewater treatment flowsheet for residual nutrient uptake can be justified by processing the waste biomass for energy recovery. As a conclusion on this result, Low energy harvesting technologies and pre-treatment of the algal biomass are required to improve the overall energy balance of this integrated system.

• 항공우주산업기술동향
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• 제6권1호
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• pp.82-89
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• 2008

본 논문에서는 정지궤도 인공위성용 이원추진시스템 부품 기술동향 조사 결과를 실었다. 이번 조사의 목적은 통신해양기상위성(COMS)의 화학추진시스템(CPS) 부품의 대체부품 목록을 작성하는 것이며, 따라서 조사기준은 대체부품이 통신해양기상위성 화학추진시스템 부품에 대한 적용 가능성 여부이다. 조사결과를 부품별로 정리하였고 간단한 부품설명과 부품제조회사의 설명도 포함하였다. 본 논문은 시장조사 착수 시 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단되고 이원추진제 추진시스템 부품의 이해도를 높이는데 사용될 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.974-979
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• 2002

다양한 공정 분야-발전 플랜트, 수처리 플랜트, 소각로 플랜트, 화학 플랜트, 시멘트 플랜트-에서 적용되는 제어 프로그램은 많은 종류가 있다. 이러한 제어 프로그램을 작성하기 위해서는 기존의 텍스트 기반의 제어 언어로는 현장의 엔지니어가 프로그램을 작성, 수정, 테스트 및 디버깅하는데 있어 어려움이 많다. 따라서 본 연구에서는 이러한 텍스트 기반의 단점을 해결하고, 다양한 플랜트에 적용이 가능하며 제어에 대한 일반적인 지식이 있는 엔지니어라면 누구나 쉽게 사용할 수 있는 제어 프로그램의 블록화 도형으로 표현할 수 있는 도구를 구현하였다. 구현된 기능 블록 작성기를 이용하면 제어의 흐름에 대한 시각적 표현과 제어의 중간 출력값 등을 볼 수 있어 보다 정밀한 공정 제어를 효율적으로 수행할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.1709-1714
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• 2013

생물 및 화학공정의 정제과정은 여러 단계의 크로마토그래프 분리공정을 포함할 수 있다. 최근 생명공학의 발전과 더불어 중요시되는 단백질과 같은 생물 분자의 분리를 위하여 크로마토그래피 흡착공정에 많은 관심이 집중되고 있다. 따라서 본 논문에서는 흡착공정 모델링을 위한 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 흡착공정 모델링에 따른 시뮬레이션 결과 값을 시각화하거나 곡선 그래프로 나타나도록 하였다. 본 시스템의 개발은 회분식 흡착공정 모사프로그램에 중점을 두어 국한되어 개발하였다.