• 한국기계가공학회지
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• 제20권12호
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• pp.30-35
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• 2021

In this study, we developed an automatic module changer for agricultural implements for using in unmanned agricultural robots. An automatic module changer is attached by lowering from the top to bottom of the implements and fixing the four fastener bars attached to the implements in combination. The lift function was implemented using seesaw-type structures to keep the engagement point constant when the automatic module changer climbs and descends, and the switching function of the automatic module changer was implemented using the link device in the cam structure. We developed an algorithm to check the presence of attachment and opening/closing of the workpiece using limit switches and verified the performance through combination assessment and weight lift test to assess whether the combination was within the error range.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.668-676
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• 2016

본 연구는 국내 중학교 건축 계획 시 참조점을 구하기 위해 관련 연구가 부족했던 일본의 중학교 건축을 대상으로 그 계획특성을 살펴보았다. 이를 위해 1990년대 이후 준공된 14개 학교들을 선별해 이들을 대상으로 교육 및 생활공간, 기타 주요 공간 등의 영역별 계획특성을 분석하였다. 분석대상 학교들의 계획특성을 정리하면 다음과 같다. 1) 분석대상 학교들은 학교 운영방식에 따라 교과교실형 학교와 특별교실형 학교로 크게 구분할 수 있는데 이에 따라 가장 기본적인 공간이 되는 교육 및 생활공간의 계획특성에서 차이가 나타난다. 2) 교과교실형 학교는 교과교실, 홈베이스, 미디어 스페이스, 교사공간 등의 요소로 교육 및 생활공간이 구성되며 홈베이스와 교과교실과의 인접여부에 따라 교실 부속형과 독립형의 두 가지 유형으로 크게 구분된다. 3) 특별교실형 학교는 학급교실과 다목적 공간으로 교육 및 생활공간이 구성되는데, 다목적 공간과 학급교실이 직접 연결되어 있는 유형과 분리되어 있는 두 가지 유형으로 구분된다. 4) 특별교실은 지역개방과 과목별 특성을 강조할 수 있는 계획특성이 나타나며 부속 공간들의 연계로 공간의 분화특성이 나타난다. 5) 도서실은 개별실이 아닌 컴퓨터실, 시청각실, 다목적 홀 등과 연계된 복합구성으로 계획되며 벽으로 구획하지 않고 개방적으로 구성하는 경향이 강하다. 6) 체육시설로는 옥내 체육관이 기본적으로 설치되며 이와 함께 무도장, 옥외 수영장 등의 설치 빈도가 높다. 이들은 체육수업뿐만 아니라 방과 후 활동을 지원하기 위해 설치된 측면도 크다. 7) 테라스, 발코니, 외부계단 등의 적극적인 계획을 통해 외부공간을 입체적으로 확보하고 있으며 이들이 다양한 기능을 가지도록 계획하고 있다.

• 한국산림과학회지
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• 제100권2호
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• pp.154-164
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• 2011

본 연구는 우리나라 험준한 급경사 지형의 단목중심의 목재생산시스템 등에 적합하고 사방사업, 임도사업 등의 다양한 산림작업에 유용하게 활용할 수 있는 다목적의 반궤도식 산림작업차 개발을 목적으로 실시하였다. 산림작업차량의 기본 차체는 최소회전반경 설계기준과 작업도 폭을 고려하여 차체프레임부의 총길이는 5,750 mm, 차체의 폭은 1,900 mm, 적재부의 적재용량은 약 $2.5m^{3}$으로 설계 제작하였다. 동력원은 3,400 rpm의 최대 96마력 출력의 엔진을 선정하였으며, 유압펌프는 2개의 주펌프와 2개의 보조펌프로 나누어 선정하고, 주펌프는 전후좌우 4개의 주행용 유압모터에 사용하고, 보조펌프는 각종 작업기에 사용하도록 설계 제작하였다. 동력전달방식은 HST(Hydro-Static Transmission) 시스템을 적용하였고, 주행부는 조향가능한 전방 고무바퀴와 무한 궤도형으로 회전하는 후방 크롤러로 설계 제작하고, 조향방식은 애커만 조향방식을 채택하였다. 주행조작부는 일반 자동차의 운전 및 운전석 형태로 설계 제작하였으며, 보조장치로 윈치와 로그그래플 및 아웃트리거를 장착하였다. 시작기의 공차시 임도의 주행속도는 저속 5.3 km/hr, 고속 7.7 km/hr로 나타났다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회B
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• pp.2438-2443
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• 2007

In order to guarantee the performance of electronic products. It is needed to improve the cooling performance of heat sink. So this paper has been made to investigate the cooling performance for the aluminum heat sink using pulsating heat pipe(PHP). The pulsating heat pipe was used as a heat spreader. Working fluid was R-22. Heater (50 mm ${\times}$ 50 mm ${\times}$ 3mm) was attached to heat sink and it generated 30W, 60W, 80W, 100W. Heat sink was tested for forced convection with 1${\sim}$4m/s of inlet air velocity. And both type heat sinks were carried out by using CFD simulation. This study showed that pulsating heat pipe can be a good tool to improve cooling performance of heat sink.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.816-816
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• 2009

In order to attenuate structural waves in railway track, damped mass-spring absorber system and spring supported system are considered that are attached continuously along the beam length. A mathematical model is presented for the propagation of structural waves on a finitely long, periodically supported classical beam. The model in this paper could represent a railway track where the beam represents the rail and an appropriately chosen support type represents the pad/sleeper/ballast system of a railway track. And in this study, it is presented that the measurement method of health monitoring of railway track.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권7호
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• pp.1179-1184
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• 2003

The technique for measuring the rotational speed of tappet in direct acting type valve train system has been developed. The optic signal monitoring system with laser and optic fiber was designed to follow the signal of tappet rotation. The system was based on ON/OFF signal generation from the additional encoder teeth under the tappet with optic fibers attached photo transistor. The data showed that tappet rotation was affected by offset, oil temperature and cam shaft operating speed. Also it was found that tappet rotation increases with oil temperature. Tappet spin was delayed 10∼s20$^{\circ}$ cam angle after valve opening. The instantaneous rotational speed of tappet was reciprocal to cam shaft speed and the tappet and the cam angle ratio was located in the range of 0.1∼0.3.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.891-898
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• 2003

Unmanned remote survey system is proposed to measure distance and angle of the present position of micro-tunneling machine from any starting point of entrance. Cross type linear LED that can be controlled remotely is attached to the tunneling machine. Range finder and angle measuring devise fixed to internal of the pipe can scan the center of LED. Distance and angle measuring devises are disposed in the measurable position of the pipe, then the present position of tunneling machine can be calculated automatically from the measurements.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.803-807
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• 2003

Tele-operation and remote monitoring techniques are essential and important technologies for performing the inspection and repair tasks effectively in nuclear power plants. This paper presents the application of a mobile robot for the remote monitoring and inspection of the Calandria faces, where human access is limited because of the high-level radioactive environments during full power operation. The mobile robot was designed with reconfigurable crawler type of wheels attached on the front and rear side in order to pass through the ditch. The extendable mast, mounted on the mobile robot, can be extended up to 8 m vertically. This robot was also equipped a visible CCD/thermal infrared inspection head module and a stereo camera module for the enhancement of visual inspection.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권6호
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• pp.1777-1782
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• 2016

A compact and broadband balun is designed using a conventional right-handed transmission line (RHTL) and a left-handed transmission line (LHTL) with lumped elements only. The proposed balun maintains a phase difference of $180^{\circ}{\pm}12^{\circ}$ at the output ports for the frequency range of 1.27 GHz-2.69 GHz. Nevertheless, the circuit size is merely $9.5mm{\times}12.7mm$. To verify the performance of the proposed balun, we attached it to a dipole-type antenna and observed that the return loss is greater than 10 dB for the frequency range between 1.86 GHz and GHz. The radiation pattern and peak gain are similar to those of the dipole antenna with a conventional balun.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 한국생물공학회 2001년도 추계학술발표대회
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• pp.582-585
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• 2001

Yeast 유래의 미생물 생리활성물질(GL)에 대한 살조특성은 다음과 같다. C. polykrikoides 및 3종의 와편모조류에 대한 운동성 저해는 $MT_{50}$은 S. trochoidea 는 5${\mu}g/ml$에서 5분 이내에, P. minimum 및 H. akashiwo는 30 ${\mu}g/ml$에서, C. polykrikoides는 200${\mu}g/ml$에서 5분 전후로 나타났으며, 이로 인해 저농도에서 와편모조류의 저해가 가능했다. 와편모조류의 사멸효과는 최종농도 10${\mu}g/ml$ 이상에서 와편모조류의 대부분의 살조가 나타났으며, 살조유형을 조사한 결과, GL이 와편모조류의 세포벽을 직접적으로 공격함으로써 세포벽의 파괴를 야기함을 알 수가 있었다.