다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화제어시스템의 동적 리셋 와인드엎 방지 방법과 모터제어에의 응용 (Dynamical anti-reset windup method for saturating control systems with multiple controllers and multiloop configuration and its application to motor control systems)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제4권2호
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- pp.141-150
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- 1998