A matrix whose entries consist of the symbols +, - and 0 is called a sign pattern matrix. In [1], a graph theoretic characterization of sign idempotent pattern matrices was given. A question was given for the sign patterns which allow idempotence. We characterized the sign patterns which allow idempotence in the sign idempotent pattern matrices.
With the current evolution from paper to electronic records the documentary credit market has been looking to ICC to provide guidance in this transition. To allow bankers and traders to familiarize themselves with this trend, eUCP has come into force from April 1st 2002. The eUCP provides definitions to allow current UCP terminology to accommodate the presentation of the equivalent of paper documents electronically and to provide necessary rules to allow the UCP and eUCP to work together. It is important to understand that many of the Articles of the UCP are not impacted by the presentation of electronic equivalent of paper documents and do not require any changes to accommodate electronic presentation. When read together the UCP and the eUCP will be broad enough to allow for developing practice in this area. The eUCP is not a revision of the UCP. The UCP will continue to provide the industry with rules for paper letters of credit in conjunction with the eUCP. This study comments that some characteristics of the eUCP have unique properties, such as juncture, envelope, homotheticity functions, and some applicable interpretations including abstraction of letter of credit, notice of completeness, notice of discrepancies and corruption of electronic records.
최근 들어 버퍼오버플로우 취약성을 이용한 해킹 사례들이 늘어나고 있다. 버퍼오버플로우 공격을 탐지하는 방법은 크게 입력 데이터의 크기 검사 비정상적인 분기 금지, 비정상 행위 금지의 세가지 방식 중 하나를 취한다. 본 논문에서는 비정상적인 분기를 금지하는 방법을 살펴본 것이다. 기존의 방법은 부가적인 메모리를 필요로 하고, 컨트롤 플로우가 비정상적인 흐름을 찾기 위해 코드를 추가하고 실행함으로써 프로그램 실행시간의 저하를 단점으로 이야기할 수 있다. 본 논문에서는 부가적인 메모리 사용을 최소한으로 줄임으로 메모리 낭비를 저하시키고 실행시간에 컨트롤 플로우가 비정상적으로 흐르는 것을 막기 위한 작업들을 최소화함으로서 기존의 방법보다 더 효율적인 방법을 제안하고자 한다.
Purpose: The aim of this study was to explore the patients' perspectives on nursing students' clinical practices in the wards, and to investigate their willingness for allowing students to practice on them. Methods: This was a descriptive study. 116 inpatients were recruited from the S University Hospital. A 60-item questionnaire was applied to collect the data. The participants were 19 years and older with sound judgement, and were not in special or intensive care units. Data analysis was done in SPSS/WIN 22.0 using descriptive statistics, Fishers exact test, and the ANOVA test. the participant answered to questionnaire from April 29th 2016 to May 10th. Results: 40 participants (34.5%) stated they would allow students' practice, while 72 (61.2%) said they would allow only under staff supervision. 5 participants (4.3%) stated they would not allow whatsoever. The 3 most allowed were emotional support, oral care, and vital signs measurement while the 3 least allowed were gastric feeding, intravenous catheterization, and urinary catheterization. Conclusion: Patients were more inclined to allow students to practice on them when a member of the medical team was present. A fair number of participants said they would be more inclined to allow students' practice if they felt the student was competent; hence, reinforcing simulation sessions is vital in enhancing students' competency and ultimately practice allowance.
행렬들 중 그것의 성분으로 부호인 + 와 0 만을 갖는 행렬을 우리는 비음인 부호화 행렬이라 한다. 또한 비음인 부호화 행렬 A가 그것과 같은 부호를 갖는 실수 정규행렬 B가 존재하면 정규성을 허용한다고 한다. 본 논문은 참고문헌[1] 에서 밝힌 형태와 다른 특별한 형태를 조사했고, 실수 행렬 중 비음인 정규행렬을 구성하는 흥미로운 방법을 제공했다.
Radionuclide therapy has been used for more than 50 years and proved to be a safe and effective modality. However, the patients' right to have the excellent medical service is seriously disturbed by excessive regulations of government institutions such as Korea Institute of Nuclear Safety (KINS), Health Insurance Review Agency (HIRA) and Korea Food and Drug Administration (KFDA). For example, the patients should wait for more than 6 months to have I-131 treatment in many hospitals it is strongly recommended to mitigate the regulations to resonable levels to solve the problems. If HIRA allow the hospitals to charge reasonable rate for radionuclide therapy room, then more hospitals would invest to build the radionuclide therapy rooms and the patients' waiting time would decrease. The waiting time would also decrease, if KINS allow 2 patients to share a radionuclide therapy room. Finally, it is strongly recommended to lower the threshold for approval of new therapeutic radiopharmaceuticals by KFDA, which would allow new effective therapeutic raoiopharmaceuticals to be introduced to clinical practices more easily.
This paper explains a control and navigation algorithm of a 6-DOF gait rehabilitation robot, which can allow a patient to navigate in virtual reality (VR) by upper and lower limbs interactions. In gait rehabilitation robots, one of the important concerns is not only to follow the robot motions passively, but also to allow the patient to walk by his/her intention. Thus, this robot allows automatic walking velocity update by estimating interaction torques between the human and the upper limb device, and synchronizing the upper limb device to the lower limb device. In addition, the upper limb device acts as a user-friendly input device for navigating in virtual reality. By pushing the switches located at the right and left handles of the upper limb device, a patient is able to do turning motions during navigation in virtual reality. Through experimental results of a healthy subject, we showed that rehabilitation training can be more effectively combined to virtual environments with upper and lower limb connections. The suggested navigation scheme for gait rehabilitation robot will allow various and effective rehabilitation training modes.
Westphal, A.;Rulkov, N.F.;Ayers, J.;Brady, D.;Hunt, M.
Smart Structures and Systems
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제8권1호
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pp.39-52
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2011
We are developing a biomimetic robot based on the Sea Lamprey. The robot consists of a cylindrical electronics bay propelled by an undulatory body axis. Shape memory alloy (SMA) actuators generate propagating flexion waves in five undulatory segments of a polyurethane strip. The behavior of the robot is controlled by an electronic nervous system (ENS) composed of networks of discrete-time map-based neurons and synapses that execute on a digital signal processing chip. Motor neuron action potentials gate power transistors that apply current to the SMA actuators. The ENS consists of a set of segmental central pattern generators (CPGs), modulated by layered command and coordinating neuron networks, that integrate input from exteroceptive sensors including a compass, accelerometers, inclinometers and a short baseline sonar array (SBA). The CPGs instantiate the 3-element hemi-segmental network model established from physiological studies. Anterior and posterior propagating pathways between CPGs mediate intersegmental coordination to generate flexion waves for forward and backward swimming. The command network mediates layered exteroceptive reflexes for homing, primary orientation, and impediment compensation. The SBA allows homing on a sonar beacon by indicating deviations in azimuth and inclination. Inclinometers actuate a bending segment between the hull and undulator to allow climb and dive. Accelerometers can distinguish collisions from impediment to allow compensatory reflexes. Modulatory commands mediate speed control and turning. A SBA communications interface is being developed to allow supervised reactive autonomy.
Our approach permits to capitalize the expert's knowledge as business rules by using an agent-based platform. The objective of our approach is to allow experts to manage the daily evolutions of business domains without having to use a technician, and to allow them to be implied, and to participate in the development of the application to accomplish the daily tasks of their work. Therefore, the manipulation of an expert's knowledge generates the need for information security and other associated technologies. The notion of cryptography has emerged as a basic concept in business rules modeling. The purpose of this paper is to present a cryptographic algorithm based approach to integrate the security aspect in business rules modeling. We propose integrating an agent-based approach in the framework. This solution utilizes a security agent with domain ontology. This agent applies an encryption/decryption algorithm to allow for the confidentiality, authenticity, and integrity of the most important rules. To increase the security of these rules, we used hybrid cryptography in order to take advantage of symmetric and asymmetric algorithms. We performed some experiments to find the best encryption algorithm, which provides improvement in terms of response time, space memory, and security.
The low-floor tram is a kind of railway vehicles which is operated on the street way track. For reducing the radius of curvature of the track, the tram consists of some carbody modules, and the articulation systems connect and support these carbody modules. The kind of articulation systems would be the hinge type and the pitching type. The hinge type articulation could allow only the yawing motion of the carbody modules, and the pitching type articulation could allow the pitching and yawing motions of the carbody modules simultaneously. With these function of the articulation systems, the tram could be operated on the horizontal and vertical curvature of the track. The number of each type of articulation could be decided with the number of carbody modules, and the manufacturer would decided the position of each type of the articulation in the view of the stability of carbody modules in the operation condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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