• 한국융합학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.99-112
• /
• 2017

본 연구는 입학전형 및 학년별 간호학과 학생들의 스트레스, 전공만족도, 진로정체감 및 대학생활적응을 비교하기 위한 서술적 조사융합연구이다. 연구대상자는 P시 소재 간호학과에 재학 중인 349명이며, 자료수집은 2016년 4월에서 5월까지 실시하였다. 자료분석은 SPSS 23.0 Program을 이용하여 빈도, 백분율, ${\chi}^2$-test, ANOVA, $Scheff{\acute{e}}$로 분석하였다. 연구결과는 첫째, 입학전형에 따른 전체학년에서는 유의한 차이가 없었다. 둘째, 학년에 따른 전체의 입학전형에 대해서는 스트레스(p=.001), 전공만족도(p<.001), 진로정체감(p=.021), 대학생활적응(p<.001)에서 유의한 차이가 있었다. 사후 검정한 결과 스트레스는 2, 3학년이 1학년에 비해 높았다. 전공만족도는 1학년이, 진로정체감은 3학년, 대학생활적응은 1학년이 높았다. 따라서 본 연구결과를 근거로 간호학생의 스트레스 감소와 전공만족도, 진로정체감, 대학생활적응 능력을 향상시키기 위한 전략으로 입학전형별, 학년별로 차별화된 맞춤교육프로그램을 개발하여 적용할 것을 제언한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.35-44
• /
• 2018

본 연구는 서비스 로봇 개발을 추진하기 이전 기획단계에서 개발 비용에 영향을 미치는 항목을 도출하고, 각 항목별 영향력의 크기와 우선순위를 도출하기 위한 연구이다. 특히 서비스 로봇은 적용 환경과 수행해야 할 임무에 따라 요구되는 기능, 부품이 달라지고 이에 따른 가격이 천차만별일 뿐만 아니라 소량생산이 대부분으로 비용 추정의 중요성이 강조된다. 이에 따라, 본 연구에서는 서비스 로봇 개발 및 기능을 추가하는 과정에서 특정 임무를 위해 추가되는 각종 센서, 매니퓰레이터, 통신모듈 등 개별적으로 비용에 영향을 미치는 요소를 기능 항목으로, 운용되는 환경이나 개발과정에서 충족해야 하는 방진, 방수, 내구성 테스트 등 개발 비용에 전체적으로 영향을 미치는 요소를 조정 항목으로 구분하고, 각 항목별 세부 기준을 도출하기 위한 FGI를 수행하였다. 또한 각 항목별 비용 가중치 결정을 위하여 국내 전문가 84명을 대상으로 델파이 조사를 시행하였다. 분석 결과, 기능 항목 6개(세부 기준 41개), 조정 항목 5개(세부 기준 17개)가 도출되었으며, 각 항목별로 비용 가중치와 순위를 제시하였다. 본 연구를 통해 서비스 로봇 개발 기획단계에서 개발비용을 추정하고, 기능을 선택할 수 있는 의사결정 요소로 활용 할 수 있다면, 기업이 서비스 로봇 개발의 전략적 도구로 활용할 수 있을 것이며 이를 통한 시장 진입과 확장에 도움이 될 것으로 예상된다.

• 한국광학회지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.189-196
• /
• 2012

플로팅 광학계는 초점 맞춤 시, 2개 이상의 군이 움직이는 광학계를 의미한다. 카메라 광학계에서는 매크로 렌즈와 같이 배율 변화가 큰 광학계에 주로 채용된다. 플로팅 광학계도 가공 및 조립 오차로 인해 무한대단 및 매크로단의 초점위치가 촬상소자의 결상면과 일치하지 않는다. 그러므로 제조공정상에서 이러한 BWD(Back Working Distance) 차이를 최소화하는 초점 조정을 해야 한다. 본 논문에서는 플로팅 광학계의 각 군들의 이동량을 결정하기 위하여 초점 조정에 필요한 캠 회전각을 계산하고, 초점조정에 따른 플로팅 광학계의 최대 배율도 보정하는 수치해석 방법을 제안하였다. 그리고 이를 이용하여 대칭형 공차를 갖는 플로팅 광학계의 제조 오차를 고려한 초점 조정에 필요한 캠 회전각의 분포를 통계학적으로 계산하여 캠 회전각의 허용 범위를 결정하는 방법도 제안하였다.

• 기록학연구
• /
• 제25호
• /
• pp.91-129
• /
• 2010

공공 부문의 정보시스템 의존도가 점차 높아지면서 행정정보 시스템에 축적되는 데이터세트 기록의 관리와 활용에 관한 다양한 방안이 모색되고 있다. 행정정보 데이터세트를 아카이브 시스템이나 공유서버로 이관할 때 데이터 보정이나 품질 개선의 요구가 발생할 수 있다. 이 논문의 목적은 데이터웨어하우스 구축을 위해 데이터를 추출하여 변형 후 전송하는 절차와 방법을 참조하여 이관하는 행정정보 데이터세트 기록의 보정 및 품질 개선 방법을 제시하는 것이다. 이 논문에서는 데이터세트 기록 이관 시 검토할 필요가 있는 전형적인 데이터 보정 및 품질 개선 사례로 (1)추출 시 데이터세트 수량과 유효값 확인, (2)일관된 코드값의 부여를 위한 코드 변환, (3)복합정보의 컴포넌트화, (4)날짜데이터의 정밀도 결정, (5)데이터 표준화, (6)코드값의 설명정보 (7)메타데이터 확보 등 7가지를 제시하고 각각의 처리방법을 제안하고 있다. 데이터세트 기록 이관 시 적용하는 데이터 보정 및 품질 개선 기준은 데이터세트를 생산하는 행정정보시스템의 데이터 품질요건으로 활용할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1838-1842
• /
• 2004

Gain and phase margins of a first order plus delayed time (FOPDT) process controlled by generalized predictive controller (GPC) are related to the control parameters ${\lambda}$ (control move suppression parameter) and ${\alpha}$ (smoothing filter coefficient) and the normalized delay of the process. Variation ranges of gain and phase margins are determined. It is shown that the margins cannot be assigned independently for a wide range of variation and the range is narrowing by increase of the normalized delay of the process. And finally curves are given to use for adjustment of the controller parameters in order to obtain a specific pair of gain and phase margins.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.406-411
• /
• 1993

A variable structure control scheme that can be applied to the process with input/output delays are proposed and its control performances are evaluated. The proposed VSCS, which is an output fedback scheme, comprises an integrator for tracking the setpoint and the Smith predictor for compensating the effects of time delay. With The VSCS, the robustness against the parameter variations and external disturbances can be achieved even when the controlled process includes I/O delays. And the desired transient response is obtained by simple adjustment of the coefficients of the switching surface equation.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III
• /
• pp.803-810
• /
• 2000

Red pepper powder is produced from dried red pepper through milling process with roller mill. Traditional Roller mill is convenient for crushing wax and fiber parts in red pepper. However, some metallics are produced by the friction of two rollers when it operates without feeding of red peppers. In order to reduce this metallic problems created in the roller mill in the process of red pepper, a new roller mill mechanism which enables two roller to apart when red pepper is not fed between two rollers was introduced. Adjustment of clearance between two rollers was able to conducted by the current difference between idling and crushing process. Two types of roller surface, grove and flat, and two different roller mills, cast iron and Ti coating, are tested and compared in this experiment.

• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제11권4호
• /
• pp.68-74
• /
• 2002

The FD process is analogous to the direct piston extrusion process where the cold feed filament acts as a piston extruding the molten filament from the heated liquefier through a nozzle. The extruded filament is deposited on top of futureless platform, where the liquefier and the nozzle move in X and Y direction control by computer based on the part geometry. After the first layer, the Z platform indexes down and the next layer get deposited on top of the first layer. the layer by layer building process introduces surface problem. This paper describes effect of slice interval of the parts built by fused deposition modelling rapid prototyping system.

• 한국농공학회:학술대회논문집
• /
• 한국농공학회 2001년도 학술발표회 발표논문집
• /
• pp.228-235
• /
• 2001

For standard size of farmland in Korea is small, we have to consume huge labor for cultivation and efficiency of machine is low. We practice the project, which make size of farmland enlarge. For many factors have to consider in design process in case of large-scale farmland, there are difficulties for comparing alternatives if we design it manually. So we need to techniques for establishing various alternatives and choosing the optimum design by the computer. In this study, fixing the boundary of project using the RGIS (Rural Geographical Information System) which standard electronic map in Korea. In the boundary, we analysis the many characteristics of farm land, optimize the adjustment process of field unit of farmland. In this process, we develop automatic farmland division techniques. The results of adapting the developed system show the usefulness to enlarge the size of farmland about 200%.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제15권5호
• /
• pp.137-144
• /
• 2016

This paper aims to ensure describe the a spring-back prevention technique for improving shape fixability by using an ultra-high strength steel sheet with 980 MPa to develop a lightweight seat rail parts. Ultra-high strength steel gives a potential for considerable weight reduction and a cost-effective way to produce energy efficient vehicles. The influence of a spring-back of seat rail parts on the shape fixability in forming processes was investigated to be solved by an adjustment of the appropriate tool design and process parameters. The computed results for improving shape fixability were in good agreement with the experimental results.