This paper presents hybrid active noise control (HANC) systems which is based on the combination of feedforward and feedback ANC controllers. HANC systems use FIR filters and is based on primary noise regeneration principle and filtered-X LMS algorithms. HANC systems show better attenuation characteristics and residual spectrum. The order of adaptive filters used in HANC systems is lower than that of conventional feedforward and feedback ANC systems. A proposed HANC algorithm was implemented using a Taxas Instruments TMS320C31 digital signal processor for experimental verification.
최근 들어 초고속 정보통신기기 소자와 디지털 신호처리 기술에 힘입어 적응잡음제거 기술이 비약적인 발전을 이룩하게 되었다. 그러나 실제로 적응잡음제거, 에코제거 등의 여러 응용에서 만족할 만한 결과를 얻기 위해서는 수천이 넘는 적응필터계수가 요구된다. 계수의 수가 많은 적응 FIR 필터의 복잡한 계산 량을 줄이고 빠른 수렴을 얻기 위한 시도로 본 연구에서는 주파수영역 적응필터와 다중지연 주파수영역 적응필터 알고리즘을 실시간 처리 관점에서 서로 비교하였다. 긴 탭의 주파수영역 적응필터에서 발생하는 시간지연은 다중지연 주파수영역 적응필터를 적용하여 개선하려다. 또한 일반 적응잡음제거환경과 Cross talk 환경에 주파수영역 적응필터을 적용하여 그 알고리즘의 실시간 처리 가능성을 dSPACE 1103 보드를 통하여 확인하였다
부밴드 구조에서 투사차원이 P인 전밴드 인접투사 적응필터는 최대 군위상 분해와 노블아이덴티티를 적용함으로써 P개의 적응 부필터로 분해된다. 각각의 적용 부필터는 투사차원이 1인 간단한 계수 갱신식을 갖게 된다. 이러한 부밴드 분해기법은 구현관점에서 가장 실용적인 해법 중 하나이다. 많은 응용에서 활용을 위해 MPDSAP 적응 필터의 최적 스텝사이즈 해석이 필요하다. 본 논문은 MPDSAP 적응 필터의 MSE에 대한 개선된 해석 모델을 제안하고 초기 최적 스텝사이즈를 유도한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 MSE의 개선된 해석 모텔과 유도된 최적 초기 스텝사이즈에 대해 이론과 실험적 결과 사이의 일치함을 확인하였다.
본 논문은 고반복률을 갖는 양상태 소나 시스템에서의 송신 직접파로 인한 표적 탐지율 저하를 적응형 필터를 이용하여 개선하는 알고리즘을 제안한다. 이러한 소나 시스템에서의 송신 직접파 제거는 실제 시스템을 운용하는 것에 치명적인 영향을 주기 때문에 이것을 제거하는 것이 아주 중요하다. 본 논문에서는 시뮬레이션과 해상 실험 데이터에 Normalized Least Mean Square(NLMS)와 Recursive Least Square(RLS) 알고리즘을 적용하여 성능을 평가하였다. 송신 직접파 성분과 표적 신호가 포함된 표적 방위의 빔 신호를 입력 신호로 사용하고 송신 직접파 성분이 있는 송신기 방위의 빔 신호를 원하는 신호로 사용하여 두 신호의 차를 최적화 하여 송신 직접파를 제거하고 표적 신호만 남긴다. 시뮬레이션에서 정합필터의 결과를 확인하였을 때 Linear Frequency Modultated(LFM)과 Generalized Sinusoidal Frequency Modulated(GSFM) 모두에서 송신 직접파가 잡음레벨까지 제거되고 GSFM의 경우 표적의 부엽이 20 dB 이상 감소하여 성능 개선이 있는 것을 확인하였다. 해상 실험에서 LFM은 송신 직접파의 레벨이 10 dB 감소하였고, GSFM은 송신 직접파의 레벨이 약 4 dB 감소하였고, 표적의 부엽이 약 4 dB 정도 감소하여 성능 개선이 있다는 것이 확인되었다.
이 논문은 방향성 2차원 타원형 필터(Multiple Oriented 2D Elliptical Filters;MO2DEFs)를 사용하여 스테레오 영상으로부터 포즈에 강인한 사람 검출을 제안한다. 기존의 물체 지향 크기 적응 필터(Object Oriented Scale Adaptive Filter;OOSAF)는 정면을 보고 있는 사람만을 검출하는 단점을 지니고 있는데 반해 제안한 방향성 2차원 타원형 필터는 사람의 크기나 포즈에 관계없이 사람을 검출하고 추적한다. 2D 공간-깊이 히스토그램에 특정 각도로 향하는 4개의 2차원 타원형 필터들을 적용하고, 필터링 된 히스토그램에서 임계값을 통해서 사람을 검출한 다음, MO2D2EFs 중 승적 결과가 가장 큰 2차원 타원형 필터의 방향을 사람의 방향으로 판단한다. 사람 후보들은 얼굴을 검출하거나 검출된 사람의 선택된 방향의 머리-어께 형태를 정합함으로서 검증한다. 실험 결과는 (1) 포즈 각도 예측의 정확도는 약 88%이고, (2) 제안한 MO2DEFs를 사용한 사람 검출의 성능이 OOSAF를 사용한 사람 검출의 성능보다 $15{\sim}20%$만큼 향상되었으며, 특히 정면이 아닌 사람의 경우에 더 향상이 있었다.
This paper introduces the least-squares order-recursive lattice (LSORL) Laguerre smoother that has order-recursive smoothing structure based on the Laguerre signal representation. The LSORL Laguerre smoother gives excellent performance for a channel equalization problem with smaller order of tap-weights than its counterpart algorithm based on the transversal filter structure. Simulation results show that the LSORL Laguerre smoother gives better performance than the LSORL transversal smoother.
Resently there have been increasing interests in adaptive identification and control of flexible structures. In this paper, vector channel lattice filters and their applications to parameter identification of flexible structures are studied. Numerical examples are given to show its performace to estimate the natural frequencies of 5-mass system. It is observed that vector channel lattice filter convetges quickly and identifies modal frequencies even when some of them is unobservable for some measurements. Experimental results demonstrated the ability of the lattice filter to identify the natural frequencies and the damping ratios of cantilever beam and pipe.
In this paper, implementation of active noise barriers using active noise control techniques is presented. Multi-channel FX-LMS algorithms and Leaky LMS algorithms are used for adaptive filters to attenuate noise which is propagated from the outside of experimental enclosures. Experiments have done to show the effectivene a proposed active noise barriers.
컴퓨터나 정밀기기기의 빈번한 운용으로 배전선 반송통신 시스템의 신뢰도는 그 어느 때보다 크게 요구된다. 배전선에 나타나는 여러 종류의 잡음은 반송통신 정보를 쉽게 오염시켜 전체 시스템에 큰 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 평활 잡음과 60[Hz] 전원 주파수에 동기된 고조파 잡음제거를 위해 LMS와 NLMS알고리즘을 이용한 적응필터를 사용하였고 컴퓨터 시뮬레이션을 수행해 본 결과 신호 대 잡음비의 관점에서 LMS보다 NLMS의 탁월한 효과를 확인하였다.
This paper describes an adaptive beamformer which improves the frequency characteristics of the AMNOR system. The proposed beamformer uses a bank of filters to calculate the frequency degradation in each subband. In the process ofdesigning the beamformer, the filter coefficients are updated to minimize the power of the difference between a fictitious desired signal and the output under the permissible degradation value in each subband. Simulation results demonstrating the improved performances of the proposed method are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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