• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.223-223
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• 2000

Embedded system area has brought an innovation and has been spread rapidly by the growth of the Internet, wireless telephony and multimedia recently. Many embedded systems are required to be real-time systems in that it needs multi-tasking and priority based scheduling. This paper introduces a real-time system that was developed with web server ability for control and monitoring system employing a real-time operating system. It discusses the design model, structure, and applications of web server system. We used SNDS100 board which has a 32-bit RISC microcontroller of ARM7TDMI core as a hardware platform. MicroC/OS kernel was used as Real-time operating system that supports a preemptive and multitasking functions. We developed a hierarhchical control and monitoring system that not only reduced system and management costs, but also enhanced reusability and portability.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.340-346
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• 2003

Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of it proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.653-656
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• 2003

We have designed embedded web sewer system and ported Linux operating system version 2.4.5 at our system. And then We implemented to control and monitor widely separated hardware and implemented to monitor widely separated image using CMOS image sensor HV7131B. Web server is the Boa web server with General Public License. We designed for this system using of Intel's SA1110 ARM core base processor and connecting input and output device at GPIO port of SA1110. Device driver of General purpose I/O for Embedded Linux OS is designed. And then the application program controlling driver is implemented to use of common gate interface C language. User is available to control and monitor at client PC. This method have benefit to reduce the Expenditure of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1655-1658
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• 2004

In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.465-468
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• 2002

Today large corporations are constructing distributed server environment. Many corporations are respectively operating Web server, FTP server, Mail server and DB server on heterogeneous operation. However, there is the problem that a manager must manage each server individually. In this paper, we present distributed FTP server for log mining system on ACE. Proposed log mining system is based upon ACE (Adaptive Communication Environment) framework and data mining techniques. This system provides a united operation with distributed FTP server.

• 전기전자학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.174-181
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• 2001

본 논문에서는 인터넷 상에서 실시간 영상 감시를 위한 웹 카메라 시스템의 구조를 제안하고 구현하였다. 구현된 웹 카메라 시스템은 구현 방식에 따라 두 가지로 개발되었다. 첫 번째 시스템에서는 웹서버와 카메라 서버가 서로 동일한 시스템 상에서 구현되어 동작되도록 하였다. 이 시스템에서는 동영상 파일이 주기적으로 JPEG 파일로 압축되어 인터넷을 통하여 사용자에게 전달된다. 두 번째 시스템에서는 웹서버와 카메라 서버가 서로 다른 시스템에 구현되도록 하여 카메라 서버가 동영상 파일을 웹서버로 전송하면 최종적으로 웹서버에 접속한 사용자에게 동영상 파일을 전송하도록 하였다. JPEG으로 압축된 영상 이미지의 전송을 위하여 본 시스템은 자바 애플릿과 자바 스크립트를 사용하여 개발되었는데 이는 ActiveX나 스크립트 언어만을 사용한 경우보다 운영시스템과 브라우저에 독립적으로 동작할 수 있게 하기 위함이다. 본 논문에서 구현된 두 가지 구조의 시스템의 성능 비교를 위하여 각 시스템에 대하여 전송되는 데이터의 트래픽을 초당 바이트 단위로 측정하여 그 결과를 시뮬레이션 하였다.

• 한국측량학회지
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• 제21권4호
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• pp.341-346
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• 2003

인터넷으로 3차원 지도 정보를 제공하기 위해서는 먼저 웹 서버가 고려되어져야 하지만, 일반적으로, 어플리케이션의 소스코드는 비공개적이며 소스 기술에 대한 접근이 어려우므로 기술개발에 많은 한계가 있었다. 본 연구에서는 이런 문제를 해결하기 위해, 공개된 소스 체제인 Linux운영체제를 도입하였고, 웹 브라우저에서 3차원 공간데이터 실행이 가능한 VRLR을 활용하여 인터넷 3차원 지도 서버를 구축였다. 그 결과, 하드웨어 구입이외의 비용은 들지 않아 경제적이었으며, 개방된 소스를 이용하므로 능동적인 유지관리가 이루어 질 수 있었다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권4호
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• pp.121-125
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• 2022

This paper deals with the development of a deep-learning-based robot that recognizes various types of stairs and performs a mission to go up to the target floor. The overall motion sequence of the robot is performed based on the ROS robot operating system, and it is possible to detect the shape of the stairs required to implement the motion sequence through rapid object recognition through YOLOv4 and Cuda acceleration calculations. Using the ROS operating system installed in Jetson Nano, a system was built to support communication between Arduino DUE and OpenCM 9.04 with heterogeneous hardware and to control the movement of the robot by aligning the received sensors and data. In addition, the web server for robot control was manufactured as ROS web server, and flow chart and basic ROS communication were designed to enable control through computer and smartphone through message passing.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-12
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• 2000

최근 리눅스 운영체제가 웹 서버용으로 많이 사용되고 있으나, 웹 서버를 구축하기 위한 여러 가지 소프트웨어의 설치 및 데이터베이스 연동 등의 번거로운 작업들이 필요하다. 특히 국내 초, 중, 고교에서는 학교의 여건상 컴퓨터를 전문적으로 활용하여 웹 서버 구축이나 사이버스쿨을 구축 할 인원도 흔하지 않다. 본 논문은 리눅스 상에서 웹서버 프로그램의 설치와 데이터베이스의 연동 및 웹 프로그래밍 언어를 이용하여 웹 기반 사이버 스쿨을 자동으로 구축해 주는 시스템의 설계 및 구현에 관한 것이다. 이 시스템의 설계 개념은 컨텐츠가 없는 웹 기반 사이버 스쿨의 생성과 컨텐츠의 구축 과정을 분리한 2단계(phase) 구축방법이다. 즉, 몇 개의 명령어로 웹 기반 사이버 스쿨을 구축하고, 컨텐츠는 적재기능(upload)을 이용하여 이미 만들어진 파일을 간단히 적재한다.

• International Journal of Contents
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• 제4권1호
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• pp.16-19
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• 2008

In this paper, we propose to new dispatcher method, which doesn't depend on an operating system of the server, and the direct routing method, by which a server answers a client's request at first hand. And, propose new web clustering scheme based on the contents on the web where web servers composed of cluster, with each different contents, answer client's request. The other purposes are to reduce overhead of the dispatcher through load balance, and to minimize the time to take in responding to a client's request. The performance of new web cluster scheme was improved by about 39% than that of the existing RR method. It was identified that the performance of the proposed web cluster method was extraordinary improved comparing with that of the existing RR method as a whole.