• 한국통신학회논문지
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• 제30권12C호
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• pp.1214-1221
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• 2005

본 논문에서는 DCT 평면에서 modulation transfer function (MTF)을 사용한 정지영상 워터마킹 방법을 제안하였다. 정지영상에 삽입된 워터마크의 가시성을 줄이기 위하여 인간의 시각적 특성을 나타내는 MTF를 사용하였다. 제안한 워터마킹 방법이 lowpass filtering 및 cropping 등의 공격에 강인한 특성을 나타내었다. 공간평면과 DCT 평면 사이의 에너지 상관관계를 이용하여 DCT 평면에서 삽입될 워터마크의 길이와 공간 평면에서 원하는 peak signal to noise ratio (PSNR)가 주어졌을 때 DCT 평면에서 워터마크 weighting factor를 구하는 식을 유도하였으며, 원하는 PSNR과 공간평면 및 DCT 평면에서 계산된 PSNR이 본 실험에서 사용한 7가지 영상에 대하여 최대 0.07dB이내로 오차를 나타내었다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.112-119
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• 2009

본 논문에서는 옥외 환경에 강인한 영상 감시알고리듬을 구현하는 과정을 기술하였다. 옥외 감시시스템의 어려운 처리 과정들 중 하나는 배경화면을 효과적으로 갱신하는 것이다. 배경 영상에는 건물, 나무들, 이동하는 구름 및 기타 다른 물체들의 그림자를 포함하기 때문에. 시간과 조명광에 따라 변화한다. 이는 옥외에서의 감시시스템의 성능을 저하시킨다. 따라서 본 논문에서는 배경 영상을 효과적으로 갱신하기 위해 적응 혼합 가우시안 필터와 컬러불변성을 화소레벨에서 적용하여 옥외에서도 강인한 영상 감시알고리듬을 제안하였다. 그 결과, 다양한 그림자가 있는 옥외에서 움직이는 대상 물체를 검출할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.483-486
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• 2014

가시광통신(VLC: Visual Light Communication) 시스템은 조명에 통신을 융합하는 개념으로, 조명기능의 깜박임을 최소화(Flickerless)하고 통신기능의 데이터 송수신 거리를 최대화하는 것이 핵심 설계목표가 된다. 본 논문에서는 VLC 통신시스템의 수신된 신호에 포함된 노이즈를 감쇠시킴으로써 송신측에서 보낸 신호를 정확히 검출할 수 있는 방법을 제안하고 그 구현 결과를 제시하였다. 본 연구의 1,2차 구현을 통하여, 수신측에 설계한 특정주파수 대역의 LPF와 HPF를 단계별로 삽입함으로써 송신 데이터의 인식률이 높아졌고, 이러한 인식률 증대를 통하여 광도가 미약한 보다 먼 거리에서 데이터 수신이 가능함을 확인할 수 있었다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.132-136
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• 2010

본 연구에서는 시청각 자극의 공간적 차이가 지각 공간에 있어서 사물과 영상의 배치에 주는 영향을 조사하기 위해 심리적 실험을 하였다. 실험에서는 시각자극과 청각자극을 동시에 제시하고 두 개의 자극이 공간적으로 어느 정도 차이를 느끼는가를 판단하였다. 시각자극은 정면에 있는 스피커를 중심으로 $-70^{\circ}$, $-40^{\circ}$, $-20^{\circ}$, $0^{\circ}$, $20^{\circ}$, $40^{\circ}$, $70^{\circ}$의 7방향, 청각자극은 시각자극을 중심으로 하여 $-20^{\circ}{\sim}20^{\circ}$까지 $5^{\circ}$ 간격으로 9방향을 제시하였다. 실험 참가자는 시각자극과 청각자극이 어느 정도 차이가 있다라고 느낀 것을 1에서 5까지 5단계 평가 척도를 이용하여 회답하였다. 그 결과 시각자극의 제시 각도가 $0^{\circ}$의 경우는 청각자극의 제시 각도가 시각자극의 제시 각도에서 멀어짐에 따라 점차적으로 크게 나타났으며 제시 각도를 중심으로 좌우 대칭으로 나타났다. 정면에서 우측에 시각자극이 제시된 경우는 청각자극의 제시 각도가 시각자극의 제시 각도에서 멀어짐에 따라 평가치가 크게 되었다. 이것은 시각자극의 제시 각도가 $0^{\circ}$의 경우와 같은 경향을 나타내었다. 반대로 좌측에 시각자극이 제시된 경우는 평가치가 작게 나타났다. 이것은 제시 각도가 멀어짐에도 불구하고 같은 방향에서 제시되고 있다는 것을 알 수 있으며 거리를 짧게 인식하는 경향이 나타났다.

• 전기학회논문지
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• 제56권6호
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• pp.1144-1150
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• 2007

In this study, a hardware-independent software scheme is proposed to visualize biomedical signals such as an electrocardiogram(ECG) and their relevant diagnostic features in a real-time mode. To minimize the dependency on a specific hardware units and to maximize software portability into the different hardware platforms, objected-oriented visualization codes are implemented by Visual C++ MFC(Microsoft Fundamental Classes) with the integration of ActiveX modules.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.193-198
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• 2006

Among 242 Hyperion bands, there are 46 bands that contain completely no information and some other bands with various kinds of noise. It is mainly due to the atmosphenc absorption and the low signal-to-noise ratio. The visual inspection for selecting clean and stable bands is a simple practice, but is a manual, inefficient, and subjective Process. Though uncalibrated, overlapping, and all deep water absorption bands are removed, there still exist noisy bands. In this paper, we propose that the extrema ratio be measured for noise estimation and the unsupervised band selection be performed using the Expectation-Maximization algorithm. The Hyperion data were classified into 5 categories according to the image quality by visual inspection, and used as the reference data. The accuracy of the proposed method was compared with signal-to-noise ranking and entropy ranking. As a result, the proposed mettled was effective as preprocessing step for band selection.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권9호
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• pp.99-106
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• 2005

In recent years, vision sensors are widely used to mobile robot for navigation or exploration. The analog signal transmission of visual data being used in this area, however, has some disadvantages including noise weakness in view of the data storage. A large amount of data also makes it difficult to use this method for a mobile robot. In this paper, a digital data compressing technology based on MPEG4 which substitutes for analog technology is proposed to overcome the disadvantages by using DWT(Discreate Wavelet Transform) instead of DCT(Discreate Cosine Transform). The TI Company's DSP chip, TMS320C6711, is used for the image encoder, and the performance of the proposed method is evaluated by PSNR(Peake Signal to Noise Rates), QP(Quantization Parameter) and bitrate.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.248-251
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• 2014

We develop the signal processing method for implementing the human perceptual variant on frequency and space. The human visual perceptual sensitivity varies as frequency components and the human perceivable resolution diminishes as the distances further from the eye-focused point. For realizing the frequency sensitivity, we developed the signal direction adaptive multiband energy scaling method to weight the frequency components. The low-pass filtering is designed on the developed energy scaling method for diminishing perceivable resolutions as the deviated distance from the eye-focused point. The developed method not only enhances the frequency components of image signals at the eye-focused region but also smoothes non-perceivable detailed image signals at non-focused regions. The proposed method is verified by the subjective and objective evaluations that it can improve human perceptual visual quality.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.13-20
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• 2013

A combined DWT and DCT based watermarking technique of low frequency watermarking with weighted correction is proposed. The DWT has excellent spatial localization, frequency spread and multi-resolution characteristics, which are similar to the theoretical models of the human visual system (HVS). The DCT based watermarking techniques offer compression while DWT based watermarking techniques offer scalability. These desirable properties are used in this combined watermarking technique. In the proposed method watermark bits are embedded in the low frequency band of each DCT block of selected DWT sub-band. The weighted correction is also used to improve the imperceptibility. The extracting procedure reverses the embedding operations without the reference of the original image. Compared with the similar approach by DCT based approach and DWT based approach, the experimental results show that the proposed algorithm apparently preserves superiori mage quality and robustness under various attacks such as JPEG compression, cropping, sharping, contrast adjustments and so on.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.474-474
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• 2000

This paper shows that a system with two-link arm can obtain hand reaching movement to a target object projected on a visual sensor by reinforcement learning using a layered neural network. The reinforcement signal, which is an only signal from the environment, is given to the system only when the hand reaches the target object. The neural network computes two joint torques from visual sensory signals, joint angles, and joint angular velocities considering the urn dynamics. It is known that the trajectory of the voluntary movement o( human hand reaching is almost straight, and the hand velocity changes like bell-shape. Although there are some exceptions, the properties of the trajectories obtained by the reinforcement learning are somewhat similar to the experimental result of the human hand reaching movement.