• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2010년도 추계학술발표논문집 2부
• /
• pp.692-695
• /
• 2010

본 논문에서는 정보교과에서 알고리즘 및 프로그래밍 관련 학습을 진행하는데 있어서, 기존의 텍스트 기반 프로그래밍과 로보틱스 프로그래밍으로 프로그래밍 학습을 하였을 때의 학습 효과에 대해서 분석하였다. 연구는 초등학교 고학년 학생들을 대상으로 하였고, 학습에 필요한 학습 프로그램은 기존 텍스트기반 프로그래밍 학습 도구로는 Visual C를, 로보틱스 프로그래밍 학습도구로는 MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio)에서 제공하는 Visual Programming Language를 이용하였다. 그 결과 학생들의 흥미도와 몰입도가 상승하였고, 알고리즘 이해도와 과제 수행 능력이 증가하였음을 확인할 수 있었다. 본 연구에서 제안하는 로보틱스 프로그래밍 학습은 개정 교육과정에서 제안하는 알고리즘을 통한 문제해결능력 신장에 도움이 될 것으로 기대한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1731-1734
• /
• 2003

We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AM1 respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.319-326
• /
• 2003

We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The industrial robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AMI respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제11권3호
• /
• pp.21-27
• /
• 2002

In this paper, we have developed a Widows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. The SCARA robot with four joints (FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Widows 98's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic 1ibraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제6권6호
• /
• pp.1088-1099
• /
• 2003

의미 수행 코드를 이용한 문법-지시적 변환 방법은 컴파일러 설계자가 원시 언어의 구문 구조에 따라 직접 컴파일러의 후단부를 표현할 수 있는 효과적인 방법으로 텍스트 프로그래밍 언어에서는 컴파일러 구축 방법으로 널리 사용되고 있다. 그럼에도 불구하고 시각언어의 경우에는 통합된 파스 트리 노드 표현 방법의 부족과 구문 구조의 모델링 방법의 결여로 인하여, 의미 수행 코드를 이용한 문법 지시적 변환 방법에 기반을 둔 컴파일러 구축에 어려움이 있다. 본 연구에서 는 Pictorial Class Grammar의 시각언어 구문 정의를 캡슐화 하는 방법과 And-Or-Waiting Graph를 이용한 구문 분석 방법을 기반으로 하여, 구문 요소를 하나의 클래스형태로 구성함으로써, 구문 요소의 표현에 사용되는 의미와 구문의 미 (syntax-semantics)를 분리 할 수 있는 방법을 제시한다. 이 방법에 기초하여 기존 연구들의 문법-지시적 시각언어 컴파일러 구축의 문제점을 극복하고, 구문 명세와 분리된 의미 수행 코드 명세 방법을 제시하여, 유지보수성을 보다 향상시킨 문법-지시적 변환 방법을 이용한 시각언어 컴파일러 자동 생성 방법을 제공한다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.485-496
• /
• 1999

병렬 프로그래밍은 프로세스간의 통신과 동기화 문제, 병렬 시스템의 구성 형태등을 고려해야 하기 때문에 순차 프로그래밍에 ？ 많은 노력을 필요로 한다. 효율적인 병렬 프로그램을 작성하기 위해서는 사용자와 컴파일러간의 상호 지원이 이루어져야 한다. 이러한 관점에서 본 연구는 선행 연구로써 병렬 객체지향 표기언어 POOSL을 개발하였다. 그러나, 사용자 입장에서 볼 때 병렬 프로그램을 작성하기 위해 POOSL의 문법 구조를 염두에 두고 텍스트 중심의 프로그램을 작성한다면 여전히 부담스러운 작업이 될 것이다. 사용자에게 보다 편리함을 제공하기 위해서는 텍스트보다는 시각적인 프로그래밍 환경이 더욱 효율적이고 바람직할 것이다. 따라서, 본 논문에서는 POOSL을 기초로 하여 사용자가 좀더 쉽고, 편리하게 병렬 프로그래밍 할 수 있는 시각 환경으로써 VEPO(Visual Environment for Parallel Object-Oriented Programing)를 제안하고 있다. 본 논문의 목적은 사용자가 병렬 프로그램을 작성하는데 있어 문제에 내재된 병렬성을 객체지향 개념에 입각하여 시각적으로 자연스럽게 표현하도록 하고, 병렬 프로그램 개발에 관련된 과정들을 하나의 환경을 통합시킴으로써 편리한 프로그램 환경을 제공하는 것이다. 본 연구에서 제안하고 있는 VEPO는 병렬 프로그램을 개발하는데 필요한 기본적인 단계들로써 프로그램 기술 단계, 실행 단계, 실행 과정의 시각화등을 지원하고 있으며, 시각 프로그래밍의 장점을 충분히 살릴 수 있도록 여러 개념들이 지원되고 있다. 특히, 병렬 프로그램에서 복잡하고 까다로운 통신과 동기화에 관련된 코드 등은 번역 과정에서 여러 개념들이 생성되도록, 함으로써 사용자로 하여금 병렬 프로그램을 작성하는데 따르는 부담감을 줄 일 수 있도록 한다. 본 시스템은 PC를 호스트로 연결한 트랜스퓨터들로 구성된 병렬 컴퓨터 MC-3에서 구현되었다. VEPO 그래픽 사용자 인터페이스는 Visual C++로 구현되었고, VEPO에서 작성된 시각 프로그램은 Inmos C 코드로 번역되어 MC-3에서 수행된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.724-727
• /
• 1997

In this paper, we developed a Windows 95 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphic space. 4 axes SCARA Robot (especially FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Windows 95's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제14권3호
• /
• pp.60-66
• /
• 2005

Design of drawing dies was used In real industrial environments. It was designed by CAD software in many small & medium companies, but many products require various types, and sizes. There(ore many companies are required to reduce process time and design mistakes. In this paper, it was developed the automatic program in order to learn and use easily for design of the drawing dies. It was composed with Visual LISP/DCL language in a commercial CAD package, AutoCAD, and CUI in design system. The system is based in the knowledge base system which is involved a lot of expert's know-how. We have built database of design type and detail sizes. The automatic design system requires basic product type and sizes, and then the system accesses to the database and finds out sizes by comparing with input parameters, after then finally generates drawing dies file.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 1998년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.227-232
• /
• 1998

We developed a Off-Line Graphic Simulator which can simulate a robot model in 3D graphics space in Windows 95 version. 4 axes SCARA robot was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the off-line program system in the Windows 95's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D graphics.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제12D권3호
• /
• pp.447-454
• /
• 2005

XML 문서와 관련된 기존의 다이어그램 시스템은 대부분 특정한 목적으로 이용할 수 있도록 작성되어 있다. 또한 다이어그램 컴포넌트가 정의되어 있지 않기 때문에 자동적으로 DML 문서를 생성하기가 어렵다. 본 논문에서는 XML 문서가 실행될 수 있는 다이어그램 시스템을 설계하고 구현한다. 다이어그램 시스템은 위지웍(WYSIWYG) 개념을 이용하여 다이어그램 컴포넌트를 정의하며, 자동적으로 DML 문서를 생성할 수 있도록 설계되었다. 따라서 더욱 효율적으로 새로운 다이어그램을 개발할 수 있으며, DTD를 이용해 다이어그램에 대한 문법을 정의함으로써 XML DTD에 대한 의미적 일관성을 유지하였다. 또한 본 시스템은 다이어그램 문장에 대한 문법검사와 의미실행을 위하여 VPL(Visual programming Language) 개념을 이용하였다. 본 시스템을 활용하면, DML 문서를 쉽게 생성할 수 있고, XML DTD 기반의 문법검사와 의미실행을 할 수 있다.