수면전개법에 의해 제조된 박막의 두께에 대한 고분자용액의 표면장력과 점도의 영향을 검토하였다. 수면에서 고분자용액의 전개는 고분자용액의 표면장력과 점도에 의해 지배되며, 수면전개 박막의 두께도 이들 인자의 영향을 받는다. 고분자의 농도가 증가함에 따라 고분자용액의 표면장력과 점도는 증가하였으며, 표면장력의 크기는 PVC>PS>CA이었고, 점도의 크기는 CA>PS>PVC 였다. 고분자용액의 수면전개시 물과 고분자용액의 표면장력의 차는 전개구동력으로 작용하나 고분자용액의 표면장력과 점도는 전개저항으로 작용하였다. 수면전개 박막의 두께에 대한 고분자용액의 점도영향이 표면장력에 의한 영향 보다도 더 컸으며, 수면 전개 박막의 두께는 PS>CA>PVC 순으로 두꺼웠다.
Piezoelectric force microscopy (PFM) is a powerful method to characterize inversed piezoelectric effects directly using conductive atomic force microscopy (AFM) tips. Piezoelectric domains respond to an applied AC voltage with a characteristic strain via a contact between the tip and the surface of piezoelectric material. Electroactive piezoelectric polymers are widely investigated due to their advantages such as flexibility, light weight, and microactuation enabling various device features. Although piezoelectric polymers are promising materials for wide applications, they have the primary issue that the piezoelectric coefficient is much lower than that of piezoelectric ceramics. Researchers are studying widely to enhance the piezoelectric coefficient of the materials including nanoscale fabrication and copolymerization with some materials. In this report, nanoscale electroactive polymers are prepared by the electrospinning method that provides advantages of direct poling, scalability, and easy control. The main parameters of the electrospinning process such as distance, bias voltage, viscosity of the solution, and elasticity affects the piezoelectric coefficient and the nanoscale structures which are related to the phase of piezoelectric polymers. The characterization of such electroactive polymers are conducted using piezoelectric force microscopy (PFM). Their morphologies are characterized by field emission-scanning electron microscope (FE-SEM) and the crystallinity of the polymer is determined by X-ray diffractometer.
A new MR cylinder with built-in valves using MR fluid (MR valve) is suggested and fabricated for fluid control systems. The MR fluid is a newly developed functional fluid whose obvious viscosity is controlled by the applied magnetic field intensity. The MR cylinder is composed of cylinder with small clearance and piston with electromagnet. The differential pressure is controlled by the applied magnetic field intensity. It has the characteristics of simple, compact and reliable structure. The size of MR cylinder and piston has ${\varphi}30mm{\times}300mm\;and\;{\varphi}28.5mm{\times}120mm$ in face size, respectively and 0.8mm in gap length. Through experiments, it was found that the differential pressure is controlled by the applied magnetic field intensity under little influence of the flow rate, which corresponds to a pressure control valve. The differential pressure of 0.47MPa and contact force of 320N were obtained with the input current of 1.5A. The rising time of force was 1.1s in step response of a manipulator using the MR cylinder. The effectiveness of the MR cylinder was also demonstrated through the force control.
Chemical mechanical polishing (CMP) process was studied in terms of tribology in this paper. CMP performed by the down force and the relative motion of pad and wafer with slurry is typically tribological system composed of friction, wear and lubrication. The piezoelectric quartz sensor for friction force measurement was installed and the friction force was detected during CMP process. Various friction signals were attained and analyzed with the kind of pad, abrasive and abrasive concentration. As a result of experiment, the lubrication regime is classified with ηv/p(η, v and p; the viscosity, relative velocity and pressure). The characteristics of friction and material removal mechanism is also different as a function of the kind of abrasive and the abrasive concentration in slurry. Especially, the material removal per unit distance is directly proportional to the friction force and the non~uniformity has relation to the coefficient of friction.
Chemical mechanical polishing(CMP) process was studied in terms of tribology in this paper. CMP performed by the down force and the relative motion of pad and wafer with the slurry is typically tribological system composed of friction, wear and lubrication. The piezoelectric quartz sensor for friction force measurement was installed and the friction force was detected during CMP process. Various coefficient of friction was attained and analyzed with the kind of pad, abrasive and the abrasive concentration. The lubrication regime is also classified with ${\eta}v/p(\eta,\;v\;and\;p;$ the viscosity, relative velocity and pressure). Especially, the co-relation not only between the friction force and the removal per unit distance but also between the coefficient of friction and within-wafer-nonuniformity was estimated.
We evaluated the effect of particle size and associated dynamics on a hydrocyclone separation process in order to understand the movement of the particle trajectories inside the hydrocyclone via numerical analysis, with particles of acid hydrolysis residues discharged in $TiO_2$ production via the sulfate method as a case study. The values obtained from the numerical simulation were successfully compared with those from experimental tests in the literature, allowing a description of the dynamics of the particles, their acting forces, and their relevant properties together with separation efficiency. The results showed that particle motion is jointly controlled by the drag force, the pressure gradient force and the centrifugal force. With increasing particle size, the influence of the drag force is weakened, whereas that of the centrifugal force and pressure gradient is strengthened. Factors including particle density, slurry viscosity, and inlet slurry flow rate also contribute to a clear and useful understanding of particle motion behavior in the hydrocyclone as a method for improving the separation efficiency.
본 연구에서 사용한 이론과 제시된 방법의 타당성을 검토하기 위하여 익열 간 극이 무한대인 단일 익형 주위의 유동장을, 최근에 개발된 계산방법인 Lambda방법을 사용한 Dadone의 해석결과와 비교하였고, 범용의 압축기 익형인 NACA65게열 익열 유동 에 대한 Herrig의 실험값, 그리고 미분해석에 의한 점성-비점성 상호작용 방법을 사용 한 Hansen의 계산값고, 이들 조건과 동일한 상태에서 본 연구에서 제시한 방법으로 계 산한 결과와 만족할 만한 일치를 얻었다.
초음파 모터는 저속, 고토오크, 빠른 응답, 큰 정지 토오크등 여러 가지 장점을 지니고 있어서 자동화 설비 분야뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 그 용도에 많은 기대를 모으고 있다. 따라서 최근들어 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며 많은 논문 및 응용분야에 대한 발표가 이루어지고 있다. 초음파 모터의 제어 파라미터는 2상 전원 전압의 진폭, 주파수, 위상차와 정역의 시비율, 고정자와 회전자간의 압력등이 있다. 본 논문에서는 위상차 조절을 사용하여 점성계수와 탄성계수에 따른 초음파 모터의 토크변화를 고찰하고 이에 따른 과도응답을 검토함으로서 힘 피드백없이 각도 검출만으로 동력학적인 점탄성 제어를 실현하였다. 따라서 초음파 모터가 유연성을 요구하는 자동화 설비용 소형 액츄에이터로 이용될 수 있음을 확인하였다.
A theoretical model is proposed in order to investigate rheological behavior of bubble suspension with large deformation. Theoretical constitutive equations for dilute bubble suspensions are derived by applying a deformation theory of ellipsoidal droplet [1] to a phenomenological suspension theory [2]. The rate of deformation tensor within the bubble and the time evolution of interface tensor are predicted by applying the proposed constitutive equations, which have two free fitting parameters. The transient and steady rheological properties of dilute bubble suspensions are studied for several capillary numbers (Ca) under simple shear flow and uniaxial elongational flow fields. The retraction force of the bubble caused by the interfacial tension increases as bubbles undergo deformation. The transient and steady relative viscosity decreases as Ca increases. The normal stress difference (NSD) under the simple shear has the largest value when Ca is around 1 and the ratio Of the first NSD to the second NSD has the value of 3/4 for large Ca but 2 for small Ca. In the uniaxial elongational flow, the elongational viscosity is three times as large as the shear viscosity like the Newtonian fluid.
In this study, friction test was proposed to obtain coefficient of friction between tube and die in guide zone of tube hydroforming and friction coefficients were evaluated at different materials, viscosity of lubricants and internal pressures. For this study, STKM11A and SUS tubes were prepared. The tube was expanded by an internal pressure against the tool wall. By pushing the tube through the tool, a friction force at the contact surface between the tube and the tool occurs From the recorded axial feeding forces, the friction coefficients between tube and die at the guide zone in tubular hydroforming can be estimated. The effects of the various internal pressures, viscosity of lubricants, tube materials, tube size and die coating on the friction forces and friction coefficients are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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