• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.531-536
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• 2003

In this paper, a redesigned guidance and control system for a lunar lander is presented. In past studies, the authors developed a trajectory and attitude control system which achieves the vertical soft landing on the lunar surface. It is confirmed that the system has a good tracking ability to a predefined profile and good robustness against a thruster failure mode where a partial failure of clustered engines was assumed. However, under the previous control laws, the landing point tends to be shifted, in response to the system parameter values, from a target point. Also, an unbalanced moment due to a thruster failure mode was not considered in the simulation. Therefore, in this study, the downrange control is added to the system to enable the vehicle to land at a pre-assigned target point accurately. Furthermore, inhibiting the effect of the unbalanced moment is attempted thorough redesigning the attitude control system. A numerical simulation was performed to confirm the ability of the proposed system with regard to the above problems. Moreover, in the past simulations, a low initial altitude was assumed as an initial condition: in this study, however, the performance of the proposed system is examined over the whole trajectory from an initial altitude of 10 [km] to the lunar surface.

• 한국운동역학회지
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• 제23권3호
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• pp.219-223
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• 2013

The purpose of the study was to investigate the effects of gymnasts shoes on risk factors of anterior cruciate ligament injuries during drop-landing followed by vertical jump in female gymnasts. Thirteen female gymnasts were recruited and performed randomly drop-landing followed by vertical jump in height of her knee with and without shoes. Kinematics and ground reaction data were collected to estimate the anterior cruciate ligament injuries risk factors. Data were analyzed with paired samples t-test with Bonferroni correction. Female gymnasts with shoes showed more reduced thigh maximum adduction angle, and knee maximum extension moment than without shoes. Female gymnasts with shoes showed more increased shank maximum abduction angle than without shoes. In conclusion, Female gymnasts with shoes reduced anterior cruciate ligament injuries risk factors.

• 한국운동역학회지
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• 제24권1호
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• pp.59-66
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• 2014

The purpose of this study was to investigate the effects of knee joint muscle fatigue and overweight on shock absorption during single-leg landing of adult women. Written informed consent forms, which were approved by the human subject research and review committee at Dong-A University, were provided to all subjects. The subjects who participated in this study were divided into 2 groups: a normal weight group and an overweight group, consisting of 15 young women each. Both the normal weight group and the overweight group showed that use soft landing and ankle dominant strategy. The peak vertical ground reaction force, the knee joint absorption power, and eccentric work done, as the increase of knee joint muscle fatigue level, showed a decrease. And the hip joint absorption power and eccentric work done, as the increase of weight, was less than the overweight group showed the normal weight group. In conclusion, the accumulation of the knee joint muscle fatigue and the increase of body weight may lead to an increased risk of injury during landing.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제11권4호
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• pp.1-6
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• 2004

The kinematics involved in different landing strategies may be related to the occurrence of trauma. Several sources suggest that the angle of knee extension on touchdown and impact with the ground determines the magnitude of the impact force and, indirectly, knee loading. This study compared the initial knee angle and maximum knee flexion angle at the instant of impact on drop-landings between healthy men and women. In this study, 60 participants (30 males, 30 females) dropped from a height of 43 cm. A digital camera and video motion analysis software were used to analyze the kinematic data. When landing, there was significant difference between the two groups ($15.67{\pm}6.05^{\circ}$ in male, $24.10{\pm}6.34^{\circ}$ in female) in the mean knee flexion angle. The range of knee flexion on landing ($44.06{\pm}10.97^{\circ}$ in male, $36.96{\pm}9.99^{\circ}$ in female) also differed significantly (p<.05). The greater knee flexion that was observed in the male subjects would be expected to decrease their risk of injury. Women land with smaller range of knee flexion than men and this might increase the likelihood of a knee injury.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권4호
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• pp.114-122
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• 2002

착륙장치 시스템의 개발은 설계특성상 충격흡수 성능에 대한 설계 파라메터, 최소한의 작동공간, 복잡성 및 중량과 비용 등의 복합적인 관계를 가지고 있다. 특히 항공기 착륙에 따른 지상충격하중 및 동적거동은 착륙장치 자체 구성품 뿐만 아니라 장착구조물의 설계 하중으로 적용되는 중요한 설계분야이다. 본 연구에서는 T-50 착륙장치를 모델로 ADAMS를 이용하여 지상 충격하중 및 동적거동을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 항공기 운용/환경조건을 고려한 충격흡수특성 해석은 다양한 설계경험을 토대로 수행하였다. 설계변수 설정, 완충기에 작용하는 내력정의, 운동방정식을 유도하여 착륙 수직속도, 착륙 자세, 착륙 수평속도, 완충효율, 장착위치 작용하중 등을 고려한 해석결과와 동적거동 특성을 분석하고 제시하였다. 이러한 해석 결과를 바탕으로 향후 새로운 착륙장치 개발시 범용적인 해석이 용이할 뿐만 아니라 지상/비행시험의 문제점 발생시 고장탐구 해결에 활용할 수 있다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제2권4호
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• pp.19-24
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• 2008

In this study gives detail on the composition and process of Quad-rotor blade Vehicle. It may seem simple but we have many trouble because of many subtleties. Unless designed carefully, it is very difficult to control of stability by reason of disturbances in the air and unbalance in the motor. We want to have a more stable output so add other electronics supplement, and change the battery in oder to increasing thrust. It cannot be done quickly, nor cheaply because it is more difficult than first ideas that control of Quad-rotor. But we complete manufacture of basically controllable vertical takeoff and landing aircraft.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.283-284
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• 2018

최근 4차 산업 혁명의 시대가 시작되면서 IT, 사물 인터넷(IOT), 자율 주행 자동차, 드론 등 많은 분야에 있어서 일상생활의 편리함이 증가 하고 있는 추세이다. 하지만 긴박한 상황 시 사고 현장에 대한 빠른 출동 등과 같은 응급 상황에 필요한 분야의 개발은 제한적이다. 본 과제는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 드론과 구급차를 결합하여 수직이착륙이 가능한 구급차를 제작할 것이다. 수직 이착륙이 가능한 구급차를 도입함으로써 도로 위 교통에 대한 문제점과 차로 이동이 어려운 환경에서 보다 빠르게 사고현장에 투입하여 인명 구조와 사고 현장을 수습하여 피해를 감소시키고자 한다.

• 전자통신동향분석
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• 제38권3호
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• pp.1-10
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• 2023

In this study, the status of global advanced air mobility (AAM) was investigated to derive information and communications technologies (ICTs) that should be prepared according to directions of domestic AAM development. AAM is an urban air traffic system for moving from city to city by electric vertical take-off and landing or personal aircraft. It is expected to establish a three-dimensional air traffic system that can solve ground traffic congestion caused by the rapid global urbanization. With the full-scale commercialization of AAM solutions, high-density air traffic is expected, and with the advent of the personal air vehicle (PAV), the flight space usage is expected to expand. Therefore, it is necessary to develop a safe AAM service through early research on core ICTs for autonomous flight.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권6호
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• pp.43-51
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• 2019

택싱모드 상태에서 노면의 가진으로 발생하는 기체 가속도는 조종사와 탑승객의 탑승감을 해치는 주 요인이다. 본 논문에서는 MR댐퍼 착륙장치의 탑승감을 향상시키기 위해 제어기법을 연구하였다. 제안된 제어기법은 Skyhook Control Type2 로 기존의 스카이훅 제어와는 달리 추가적으로 상부질량가속도를 피드백 받아 제어력을 구성한다. Skyhook Control Type2는 상부질량의 속도와 가속도를 모두 고려하기 때문에 상부질량속도만을 고려하는 스카이훅 기법의 제어한계를 개선하는 효과가 있다. 시뮬레이션을 위해 범퍼형태의 노면을 활주노면으로 선정하였으며, 리커다인(RecurDyn)으로 구성한 착륙장치 모델과 시뮬링크(Simulink)로 설계한 제어기를 연동해석 하였다. 시뮬레이션을 통해, 상부질량가속도의 RMS값과 최대값을 활주속도 및 제어기법에 따라 비교 분석하여 Skyhook Control Type2에 대한 제어효과를 검증하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제15권3호
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• pp.20-29
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• 2021

항공기 추진시스템 전동화, 분산추진기술, 자율지능기술의 발달로 전기추진 수직이착륙 항공기(eVTOL: Electric Vertical Take-off and Landing)를 활용한 도심항공교통서비스 구현 가능성이 높아짐에 따라 미국, 유럽 등 항공선진국들에서 전기추진 수직이착륙 항공기에 대한 인증제도 연구가 활발히 진행되고 있다. 2019년 유럽항공안전청이 수직이착륙 항공기를 위한 새로운 기술기준 SC-VTOL을 고시하는 등 근시일 내 인증제도 마련이 예상되나 국내 인증제도는 eVTOL 항공기의 개발과 시장 운용에 대비가 미비하다. 본 연구에서는 해외 eVTOL 개발과 인증제도 마련 동향을 조사하고, 미국/유럽의 제도개선 방향을 분석하여 국내에 관련 인증제도 마련을 위한 고려사항을 분석하였다. 이 후 SC-VTOL과 현행 국내 항공기기술기준을 비교분석하고 국내 eVTOL 항공기 형식증명/형식증명승인을 위한 방안을 제시하였다.