• Composites Research
• /
• 제31권5호
• /
• pp.227-237
• /
• 2018

본 논문에서는 밀폐/협소의 공간에 적용을 위한 이동형 용접 로봇의 매니퓰레이터의 경량화 및 단열 성능 확보를 위한 설계 적용 연구 내용을 나타내었다. 선박 및 해양플랜트와 같이 구조가 복합하고 협소한 공간에 대한 용접 작업을 위하여 용접사를 작업 대상물 외부에서 용접로봇을 이용한 용접작업을 위하여 다양한 로봇 플랫폼이 개발되고 있다. 일반적인 로봇의 개발 과정은 적용 환경과 요구조건을 고려하여 기계 개발, 전자 장치 개발, 제어 알고리즘 개발 및 통합 검증으로 이루어 진다. 용접로봇의 완성도 높은 개발을 위하여 로봇 플랫폼의 기본 설계에서 환경 조건을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 경량 설계를 수행하였다. 또한, 단열성능 및 냉각 성능 확보를 위한 소재 선정과 검증, 해석 및 시험의 과정을 거처 개발된 로봇과 연구 결과를 나타내었다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
• /
• 제29권2호
• /
• pp.66-72
• /
• 2018

The proper position of a multi-leaf collimator (MLC) is essential for the quality of intensity-modulated radiation therapy (IMRT) and volumetric modulated arc radiotherapy (VMAT) dose delivery. Task Group (TG) 142 provides a quality assurance (QA) procedure for MLC position. Our study investigated the QA validation of the mechanical leaf gap measurement and the maintenance procedure. Two $VitalBeam^{TM}$ systems were evaluated to validate the acceptance of an MLC position. The dosimetric leaf gaps (DLGs) were measured for 6 MV, 6 MVFFF, 10 MV, and 15 MV photon beams. A solid water phantom was irradiated using $10{\times}10cm^2$ field size at source-to-surface distance (SSD) of 90 cm and depth of 10 cm. The portal dose image prediction (PDIP) calculation was implemented on a treatment planning system (TPS) called $Eclipse^{TM}$. A total of 20 VMAT plans were used to confirm the accuracy of dose distribution measured by an electronic portal imaging device (EPID) and those predicted by VMAT plans. The measured leaf gaps were 0.30 mm and 0.35 mm for VitalBeam 1 and 2, respectively. The DLG values decreased by an average of 6.9% and 5.9% after mechanical MLC adjustment. Although the passing rates increased slightly, by 1.5% (relative) and 1.2% (absolute) in arc 1, the average passing rates were still within the good dose delivery level (>95%). Our study shows the existence of a mechanical leaf gap error caused by a degenerated MLC motor. This can be recovered by reinitialization of MLC position on the machine control panel. Consequently, the QA procedure should be performed regularly to protect the MLC system.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제44권5호
• /
• pp.551-560
• /
• 2012

The Wolsong-1 (W-1) Phase-B pre-simulations were carried out in preparation for tests to be conducted for the restart of the reactor after a major refurbishment project that included replacement of the pressure tube. These pre-simulations for Wolsong-1 Phase-B differ from those in the past that were performed for the Wolsong-1,2,3,4 tests in that these tests use the WIMS/DRAGON/RFSP-IST code suite for verification of the tests and gadolinium instead of the traditional PPV/MULTICELL/RFSP code system and boron as poison in the moderator system. The use of gadolinium is deemed not to have domestically accumulated experience gained from the previous Phase-B tests. Thus, it is appropriate to conduct a study in order to gain a correct understanding and interpretation of potential differences in test results stemming from using gadolinium rather than boron. Although the calibration of the reactivity device will not be noticeably different using boron and gadolinium at a constant moderator temperature, the temperature dependency of the neutronic behavior due to the presence of gadolinium in the moderator system might be pronounced. The results of the pre-simulations using gadolinium revealed that the moderator temperature reactivity coefficients indeed showed significant differences in comparison with those with boron. In order to secure the validity of the analysis results, the newly acquired WIMS/DRAGON/RFSP-IST code suite was verified against the W-2,3,4 Phase-B test results. The results of the new code suite verifications revealed some overall improvements in accuracy; justification of the use of the code can be claimed for the validation of the W-1 Phase-B test results.

• 한국지구과학회지
• /
• 제39권5호
• /
• pp.436-457
• /
• 2018

본 연구에서는 3차원 순환 모델인 MOHID (MOdelo $HIDrodin{\hat{a}}mico$) 모델을 적용하여 한반도를 포함한 동아시아 해역의 2016년 해황 변동을 재현하였다. 재현 결과는 객관 분석장(EN4, ARMOR3D, AVISO, SIO 자료)과 현장 관측 자료(정선 해양 자료, 부이 자료)를 사용하여 검증하였다. 검증 결과 MOHID로 재현된 수온, 해면 고도 편차, 표층 유속 및 혼합 층 깊이 등의 전반적인 해황 구조가 동아시아 해역의 객관 분석 자료들과 유사하게 나타났다. 특히 연안의 부이 자료와 비교하였을 때, 표층 수온 및 해면 고도 편차의 상관 계수는 모두 0.8 이상이며, 표준화된 표준편차는 0.85-1.15의 값을 보였다. 그러나 여름철 동해의 수온 약층의 구조 및 황해와 남해의 강한 성층 현상 재현에 관한 추가적인 개선이 필요할 것으로 분석되었다.

• 한국수자원학회논문집
• /
• 제42권12호
• /
• pp.1053-1067
• /
• 2009

본 연구의 목적은 하도의 형상이 불규칙한 자연하천에서 2차원 흐름 특성을 해석하고 예측하기 위해 2차 요소를 이용한 정확하고 효과적인 상향가중 유한요소모형의 개발에 있다. 모형의 개발을 위해 선형 삼각형 요소, 선형 사각형 요소와 혼합요소를 적용하였고 2차 삼각형, 사각형 요소와 혼합요소를 적용하여 모형을 개발하였으며, 지배방정식의 수치적분식으로 Gauss Quadrature 방법을 사용하였다. 개발된 모형의 적용성 검증을 위해 하상융기가 있는 수로, U자형 수로 등에 모의를 실시하여 해석해 및 실측치와 비교 검토하였다. 모의 결과 2차 요소가 선형 요소에 비해 보다 정확한 해를 제공하는 것으로 판단되었으며 2차요소를 적용한 상용모형인 RMA-2 모형과 비교한 결과 본 연구 개발 모형이 보다 정확한 해를 나타내는 것을 확인할 수 있었다. 개발된 모형을 향후 자연하천에 적용할 경우 기존의 모형에 비해 향상된 결과를 얻을 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제21권1호
• /
• pp.63-78
• /
• 2009

본 논문에서는 천해에 적용 가능한 동적결합형 태풍 해일-조석-파랑 수치모델의 개발과 개발된 모델의 정확성을 검증하였다. 태풍 해일과 조석 수치모델은 POM (Princeton Ocean Model)을 기반으로 하였으며, 풍파 파랑 수치모델은 WAM (Wave Model)을 기반으로 천해에 적용할 수 있도록 수정하여 두 모델을 동적으로 결합하였다. 연속된 두 개의 논문 중에 첫 번째 논문인 본 논문에서는 해일과 조석을 수치 모의하는 해수유동 부분의 수치모의의 안정성과 정확성을 검증하였다. 수치모의의 안정성과 정확성 향상을 위하여 기존의 POM 모델의 난류 수치모델 부분과 연직속도 계산 알고리즘을 수정 보완하였다. 수정된 POM 모델의 정확성과 수치적 안정성 검증을 위하여 해석해와 실 해역에서 측정된 관측결과와 비교하였으며, 수정된 POM 모델이 기존의 POM 모델보다 수치계산의 안정성과 정확성이 개선되었음을 확인할 수 있었다.

• Structural Engineering and Mechanics
• /
• 제38권4호
• /
• pp.479-501
• /
• 2011

Even though fiber reinforced polymer (FRP) has been widely used as a retrofitting material, the FRP behavior and effect in FRP retrofitted structure under blast loading, impulsive loading with instantaneous time duration, has not been accurately examined. The past studies have focused on the performance of FRP retrofitted structures by making simplifications in modeling, without incorporating accurate failure mechanisms of FRP. Therefore, it is critical to establish an analytical model that can properly consider the specific features of FRP material in evaluating the response of retrofitted concrete structures under blast loading. In this study, debonding failure analysis technique for FRP retrofitted concrete structure under blast loading is suggested by considering FRP material characteristics and debonding failure mechanisms as well as rate dependent failure mechanism based on a blast resisting design concept. In addition, blast simulation of FRP retrofitted RC panel is performed to validate the proposed model and analysis method. For validation of the proposed model and analysis method, the reported experimental results are compared with the debonding failure analysis results. From the comparative verification, it is confirmed that the proposed analytical model considering debonding failure of FRP is able to reasonably predict the behavior of FRP retrofitted concrete panel under blast loading.

• 한국운동역학회지
• /
• 제30권1호
• /
• pp.111-119
• /
• 2020

Objective: The purpose of this study is to apply exercise learning effect to various subjects through training effect and information accumulation based on verification of the effect on dumbbell curl exercises applied with virtual reality. Method: To analyze the effect on the dumbbell curl exercise in the virtual environment, a total of 20 persons with 10 males and 10 females who does not have orthopedics diseases were selected. The dumbbell weight of the subjects was set to a weight of 70% strength of 1RM. At this time, the virtual environment situation was set to four types; presence/absence of virtual environment, preferred colors, and unfavorable colors to perform dumbbell curl exercise. The anaysis of muscle activity was conducted by adhering four surface electrodes (Biceps Brachii, Triceps Brachii, Brachioradialis Muscle, Extensor Carpi Radialis Longus Muscle) on the right upper limbs. Independent sample t-test using SPSS (24.0) program was carried out to analyze average values and standard deviations for each variable depending on the presence/absence of virtual environments and changes in color (preferred colors, unfavorable colors) and the level of significance was set to a=.05. Results: In the eccentric contraction, males showed high muscle activity in the Biceps Brachii under virtual reality. On the other hand, females had high muscle activity in the Biceps Brachii in the absence of virtual reality. Also, in case of a change of colors in the virtual environment, females had the high muscle activity in the unfavorable color in the eccentric contraction. Conclusion: During the dumbbell curl exercise, results of different exercises present depending on gender. When males put VR on and performs a basic dumbbell curl exercise, the effect of Biceps presents Brachii for them while exercising in unfavorable colors. However, since it is the basic research data of muscle exercise using virtual reality, it is necessary to verify whether or not it is effective for myopachynsis through long-term training rather than unity.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.1465-1470
• /
• 2014

본 연구는 유아의 사회적 유능감을 위하여 유아의 리더십이 사회적 유능감에 미치는 영향을 조사하였다. 서울, 인천, 경기 지역의 만5세 남녀유아 330명을 설문조사하여 자료처리를 t-검증, f-검증을 적용하여 person상관분석을 실시하였다. 연구결과는 첫째, 유아의 성별에 따라 의미 있는 차이를 보였고 남아보다 여아가 리더십, 사회적 유능감 점수가 더 높은 것으로 나타났다. 둘째, 유아리더십과 사회적 유능감 간의 상관관계를 분석한 결과는 통계적으로 유의미한 차이를 보이는 것으로 나타났다. 셋째, 리더십 수준이 높은 집단일수록 사회적 유능감이 높은 것으로 나타났다. 결론적으로 본 연구에서는 유아의 리더십이 유아의 사회적 유능감에 미치는 영향이 크다는 것이 입증 되었다. 따라서 본 연구에서 나타나는 결과는 유아의 리더십을 향상시키는 유아 리더십 교육프로그램을 통하여 유아의 사회적 유능감을 증진 시킬 수 있다는 교육적 시사점을 가질 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제15권6호
• /
• pp.435-439
• /
• 2009

안전-필수 분야에 사용되는 소프트웨어의 신뢰도(dependability)를 보장하기 위해 소프트웨어의 테스팅과 확인 및 검증활동이 매우 중요하다. 본 연구에서는 위험수준이 높은 소프트웨어 모듈을 소프트웨어 수명수기 초기에 예측하여, 테스팅과 확인 및 검증 활동에 대한 자원할당을 도울 수 있게 해준다. 다중 클래스 분류를 지원하는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 소프트웨어 모듈의 잠재위험수준 을 예측한다 잠재위험수준이 상대적으로 높게 나온 모듈들에 대해 테스팅과 확인 및 검증을 집중적으로 실시함으로써 보다 효과적으로 소프트웨어의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 원전의 계측제어계통에 사용되는 안전-필수 소프트웨어의 안전성 심사를 위한 대상 모듈을 샘플링할 때 활용할 수 있을 것으로 기대된다.