• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.106-111
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• 2005

LCC(Launch Control Center) in NARO Space Center perform a data monitoring and control through the interface to the external system of launch vehicle. Launch Control function needs a high reliability and processing speed. Hence, LCC's remote control system configure a real time system. An important role of the Simulation system is discovering a risk element and minimize it When developing a launch control system. Also, secure a development technique to solve the risks. Launch Vehicle simulator is composed of various component at characteristic of the Launch Vehicle. To be like this each function component the developer will be able to develop easily in order, it using the LabVIEW which is a Graphical Program and it programs, The LabVIEW GOOP(Graphical Object-orinted Programming) which supports an Object-orinted programming it uses with the Component it develops will have a strong point which reusability and a unit test, maintenance, size of program and individual developments.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.35-41
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• 2017

본 연구는 모델기반설계 기법을 이용하여 자동차 클러스터의 감시 및 제어를 하는 스테이션을 설계한다. 설계 도구로 매트랩 GUI(Graphic User Interface), M 프로그램, 시뮬링크(simulink), 스테이트 플로우(state flow), 툴박스(tool box)를 사용하여 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하여 자동차에서 들어오는 경고, 인터럽트 등의 각종 정보 등을 감시한다. 감시 수단으로는 PC(Personal Computer) 스테이션을 사용하여 자동차 클러스터 설계 시 툴 박스의 인터페이스 명령함수가 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하게 한다. 따라서, 기존의 텍스트 방식과 달리 모델기반설계로 개발된 자동차 클러스터 시스템은 각 기능 및 알고리즘을 블록과 상태플로우로 프로그램에 따라 작성하기 때문에 알고리즘의 수정이나 기능 추가가 용이하며, 또한, PC를 통해 모니터 상에서 동작 알고리즘을 검증하기 때문에 클러스터의 개발과 수정에 따른 많은 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과를 준다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.440-446
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• 2019

우리나라는 1988년 부산에서 처음 소나무 재선충병이 발생하였으며, 산림청은 국내 소나무림의 보호 및 산림자원의 확보를 위해 2005년에 소나무 재선충병에 대한 특별법을 제정하였다. 현재 소나무 재선충병의 발생 빈도는 증가추세를 보이고 있으며, 발생지역 확대를 막기 위해 화학적 통제 및 물리적 통제 기술이 적용되고 있다. 소나무 재선충병의 방제를 위해서는 먼저 피해 상황을 파악하고 주변 환경 및 특성을 고려한 최적의 방제 계획 수립이 필요하며, 넓은 지역에 대한 모니터링 방안으로 최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 관심이 증가하고 있다. 이에 본 연구에서는 UAV 기반 산림 모니터링 방법에 대한 경제성을 평가하고자 하였다. 기존 인력에 의한 모니터링 방법과 UAV를 적용한 방법의 효율성을 분석 한 결과, UAV 기반 산림 병해충 감시 방법은 기존 방법에 비해 약 50%의 비용 절감 효과가 있으며, 산림 조사의 누락 지역을 줄이는데도 도움이 될 것이며, 향후 추가적인 연구를 통해 UAV 기반의 산림 모니터링 방안의 검증이 이루어진다면 산림 조사 관련업무의 효율성이 크게 증가할 것이다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1441-1444
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• 2009

In this paper a platform that makes it possible the simulations of the vehicle operational control for PRT (Personal Rapid Transit) is introduced. PRT system has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The proposed platform is composed of central control system, station control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. Simple operational test scenarios are presented and the effectiveness of the proposed platform is shown using the test scenarios.

• 한국가스학회지
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• 제12권2호
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• pp.42-47
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• 2008

독성가스나 가연성 폭발 위험이 있는 원료를 운반하는 탱크로리 및 벌크로리는 출발지에서부터 목적지 및 중간 경로를 따라 지속적으로 차량 및 탱크의 다양한 상태를 모니터링하는 것이 안전을 위해 필요하다. 따라서, 본 논문은 탱크로리 운행에 관한 안전 모니터링 시스템에 관하여 제안하고, 운전상태 및 탱크 또는 차량의 상태를 모니터링하기 위한 센서시스템과 차량 내 컴퓨터와 중앙 관제 시스템의 연계에 관하여 고찰한다.

• 전기학회논문지
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• 제56권10호
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• pp.1770-1774
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• 2007

In this paper we deal with a design of the evaluation system to assess the vehicle operational control algorithm for Personal Rapid Transit(PRT) system. PRT system is different from the conventional rail traffic system in such that the station is off-line so as to guarantee a very short headway. In this study we propose an evaluation system to assess the performance of the proposed vehicle control algorithm. The evaluation system is composed of virtual vehicles, central control system, virtual wayside facilities, monitoring equipments. The virtual vehicles are made up by the laptop computers and the central control system employs Power PC process of Motorola Inc. The wayside facilities are implemented by employing the PXI module of the National Instruments Corporation. In order to test the proposed evaluation system a test algorithm is used, which has been simulated in the combined simulation system between Labview Simulation Interface Toolkit and Matlab/Simulink.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.98-101
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• 2009

최근에는 차량 진단을 위한 방법으로 차량 내 네트워크 방식이 사용되고 있으며, CAN(Controller Area Network), MOST, LIN, FlexRay와 같은 차량 프로토콜의 사용 증대로 인해 차량에 대한 분산 제어와 원하는 데이터를 실시간 모니터링 하기 위한 방법들이 모색되고 있다. 현재의 자동차의 경우 자가진단 점검단자인 OBD2(On Board Diagnostics)표준 DLC(Data Link Connector)커넥터를 이용한 진단용 모듈(스캐너)을 통해 차량을 진단 한다. 그러나 엔진과 동력전달 계통(Powertrain) 부분으로 진단이 국한되어 있고, 사용자 측면을 고려하지 못하였다. 따라서, 본 논문에서는 Ethernet port를 이용한 차량 진단 모니터링 시스템을 설계하여 CAN 프로토콜 차량 데이터를 송수신하고 PC를 이용하여 보다 간편하게 차량의 상태와 정보를 제공하고 진단할 수 있는 모니터링 시스템을 구현한다.

• 전기학회논문지P
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• 제66권4호
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• pp.224-228
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• 2017

Recently, in order to improve the efficiency of freight transportation on existing lines, a new freight train model is needed to develop urgently. The weight balance of the cargo for the freight vehicle is very important for the stability of the running train and the safe transportation of the cargo. For achieving the cargo weight balance, we proposed a Cargo Balancing Control(CBC) system on the Freight vehicle equipped in between under frame of car body and bogie system. The Cargo Safety Monitoring(CSM) system was designed to supervise status of the Cargo on freight train. The monitoring system can display real time status data from sensors and various signals effectively. We suggested that this paper is a very useful approach for keeping the safety of running freight trains on existing lines.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권11호
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• pp.1998-2006
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• 2005

The lane departure avoidance systems have been considered promising to assist human drivers in AVCS (Advanced Vehicle Control System). In this paper, a lane departure monitoring and control system is developed and evaluated in the hardware-in-the-loop simulations. This system consists of lane sensing, lane departure monitoring and active steering control subsystems. The road image is obtained based on a vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active steering controller for avoiding the lane departure is designed based on the lane departure metric. The proposed lane departure avoidance system is realized in a steering HILS (hardware-in-the-loop simulation) tool and its performance is evaluated with a driver in the loop.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.249-252
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• 2004

The automatic determination of vehicle operation status as well as continuous tracking of vehicle location with intelligent management is one of major elements to achieve the goals. Especially, vehicle operation status can only be analyzed in terms of expert experiences with real-time location data with scheduling information. However the scheduling information of individual vehicle is very difficult to be interpreted immediately because there are hundreds of thousand vehicles are run at the same time in the national wide range workplace. In this paper, we propose the location-based knowledge management system(LKMs) using the active trajectory analysis method with routing and scheduling information to cope with the problems. This system uses an inference technology with dispatching and geographic information to generate the logistics knowledge that can be furnished to the manager in the central vehicle monitoring and controlling center.