In this paper, a proper support tuning method is established by identifying the dynamic characteristics of the machine, the floor. and the inertia force. Also, the limitation of a passive isolation is presented. To simplify the dynamic analysis and to establish a proper design method for supporting system, each of the machine and the floor is modeled as a single degree of freedom spring-mass-damper system under careful investigation of the dynamic characteristics of each system and appropriate assumptions. Then, the dynamic behavior of a 2DOF system and the effect of the mass and the damping are investigated. Also, the characteristics of motion profiles are investigated. In addition, a quasi-static analysis on the transmitted force through support is performed and related tests are performed.
Linear motor is able to produce line movement without rotary-to-line converter at the system required line moving. Thus Linear motor has no gear, screw, belt for line movement. Therefore it has some advantage which decrease friction loss, noise, vibration, maintenance effort and prevent decay of control performance due to backlash. This paper proposes the estimation method of unknown parameters from the BLDC Linear motor and determine the PI controller gain through this estimation. Each control movement that is current, speed, position control, and PWM wave generation is performed on Processor, which is DSP(Digital Signal Processor), having high speed performance. PI theory is adopted to each for controller for control behavior More fast convergence to command position is accomplished by applying the new velocity locus which derived from position error.
Possibility of passive piezoelectric damping based on a new shunting parameter estimation method is studied using finite element analysis. The adopted tuning method is based electrical impedance that is found at piezoelectric device and the optimal criterion for maximizing dissipated energy at the shunt circuit. Full three dimensional finite element model is used for piezoelectric devices with cantilever plate structure and shunt electronic circuit is taken into account in the model. Electrical impedance is calculated at the piezoelectric device, which represents the structural behavior in terms of electrical field, and equivalent electrical circuit parameters for the first mode are extracted using PRAP (Piezoelectric Resonance Analysis Program). After the shunt circuit is connected to the equivalent circuit for the first mode, the shunt parameters are optimally decided based on the maximizing dissipated energy criterion. Since this tuning method is based on electrical impedance calculated at piezoelectric device, multi-mode passive piezoelectric damping can be implemented for arbitrary shaped structures.
In case of field weakening region, the dynamic behavior of the speed controller depends on the rotor flux level. In this region, the flux is decreased inversely proportional to the rotor speed. As the rotor flux is decreased, as the magnetizing inductance is increased. In this paper, the effect of this increased magnetizing inductance to the performance of vector control is illustrated. The stationary reference frame torque not including the magnetizing inductance is calculated by stationary stator flux, and the rotating reference frame torque including the magnetizing inductance is calculated by rotating rotor flux. If the magnetizing inductance value is constant, two torque values are same regardless of the flux-component current. However, if the magnetizing inductance is varied, those two values are different. The paper presents the new tuning scheme of the magnetizing inductance using the difference between the stationary and rotating torque. Computer simulation demonstrates the efficacy of the proposed scheme.
A new resonator that is fabricated by single polysilicon layer process is presented. The resonator can move in two orthogonal direction on the plane parallel to the substrate. And the resonant frequencies of the two modes are intrinsically designed to be identical since the overall structure of the resonator is symmetric about the two directions of motion. Since the resonator ideally has two identical vibration mode, it can be applied to various micro-devices that requires multi DOF motion, especially to microgyroscopes. To investigate the feasibility of application of the resonator, dynamic model of the resonator including the nonlinear behavior of driving electrodes is derived and evaluated with the fabricated one, and the self-tuning characteristics are proved though experiments.
To maintain the specific volumetric efficiency of a heavy-duty diesel engine, an understanding of the behavior of each part of the valve train system is very important. The stiffness of the valve train system has a strong influence on the behavior of the valve train than valve clearance, heatresistance, or the durability of parts. In this study, a geometrical cam design profile using a finite element model of the valve train system is suggested. The results of the valve behavior according to the change in stiffness is analyzed for further tuning of the valve train system.
Loc, Mai Ba;Choi, Hyeung-Sik;Kim, Joon-Young;Kim, Yong-Hwan;Murakami, Ri-Ichi
International Journal of Ocean System Engineering
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제3권1호
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pp.16-21
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2013
This paper presents a design of fuzzy PD depth controller for the autonomous underwater vehicle entitled KAUV-1. The vehicle is shaped like a torpedo with light weight and small size and used for marine exploration and monitoring. The KAUV-1 has a unique ducted propeller located at aft end with yawing actuation acting as a rudder. For depth control, the KAUV-1 uses a mass shifter mechanism to change its center of gravity, consequently, can control pitch angle and depth of the vehicle. A design of classical PD depth controller for the KAUV-1 was presented and analyzed. However, it has inherent drawback of gains, which is their values are fixed. Meanwhile, in different operation modes, vehicle dynamics might have different effects on the behavior of the vehicle. In this reason, control gains need to be appropriately changed according to vehicle operating states for better performance. This paper presents a self-tuning gain for depth controller using the fuzzy logic method which is based on the classical PD controller. The self-tuning gains are outputs of fuzzy logic blocks. The performance of the self-tuning gain controller is simulated using Matlab/Simulink and is compared with that of the classical PD controller.
한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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pp.1019-1021
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2008
Multilayer transparent electrodes (MTE) based on an ultrathin metal layer assisted by additional dielectric or semiconducting layers are investigated as electrodes in OLEDs including an inverted geometry. A special attention is paid to their tuning capability in injection behavior and to their potential for ultra-flexible electrodes.
Ground Vibration Tests (GVT) are needed on au new aircraft types and as part of certification. Its first objective is to verify models used for the calculation and prediction of the dynamic behavior of the structure. The main objectives of this paper are to introduce 'the integrated approach of dynamic testing for aerospace structure' in detail and 'The research projects in which LMS participated in aerospace structural dynamic area'
대부분의 자료는 여러가지 원인으로 인한 특이치로 오염되어 있으며, 이러한 상황에서 신뢰성 있는 추정량을 얻어내고 이에 대한 통계적 추론을 시행하는 것은 중요한 문제이다. 그러나 이제까지 제안된 로버스트 회귀추정량들은 계산상의 어려움과 정규오차모형에서 최소제곱추정량에 비하여 떨어지는 효율성때문에 통계적 추론의 정확성을 확신할 수 없었다. 최근 제안된 Lee(2004)의 가중자기조율회귀추정량(weighted self-tuning estimator, WSTE)은 다른 로버스트 회귀추정량에 비하여 정확한 계산과정과 그에 따른 추정량의 점근적 정규성 및 고붕괴점을 갖는다. 그러나 통계적 추론을 위하여 이제까지 널리 사용해왔던 로버스트 추정량에 기반한 가중최소제곱추정방법(weighted least squares estimator)은 WSTE에서조차 정규오차모형하에서 최소제곱추정량과 동일한 수준의 효율성을 제공해주지 는 못한다. 본 논문에서는 WSTE에 기반한 또다른 통계적 추론 방법을 제안하고, 이 방법을 사용함으로써 정규오차모형 및 대표본에서 보다 정확한 결과를 얻을 수 있음을 몬테칼로 모의실험을 통해 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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