• 로봇학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.403-408
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• 2023

In this paper, we introduce the results of the development of a care robot for the safe lifting and transportation of bedridden patients with difficulty moving by themselves, especially, in medical facilities. The purpose of the developed patient transfer robot is to improve the convenience of care givers and enhance the safety and comfort of care recipients by facilitating patient lifting and patient transfer tasks by applying robot technology. In order to implement the lifting function, a hoist was designed and developed, and a sway control and rollover warning system were included in the hoist module as product differentiators. In addition, in terms of implementing the transfer function, an omnidirectional movement mechanism to improve operability in confined spaces and an active safety system to prevent collisions were developed. The function of the developed patient transfer robot was verified through performance evaluation by an authorized testing agency.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권3호
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• pp.1-19
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• 2023

최근 탄소중립의 대안으로 떠오르고 있는 자전거의 통행행태를 파악하기 위하여 경유지를 고려한 통행발생량을 추정하고자 하였다. 서울시 공공자전거인 '따릉이'의 GPS 주행궤적 데이터를 이용하여 통행에서의 중간 경유지인 체류 지점을 파악하고, 인구, 토지이용, 물리적인 특성을 반영한 통행발생량 모형을 분석하였다. 맵매칭과 체류 지점 탐지 알고리즘을 이용하여 체류 지점을 추정한 결과, 전체 통행의 약 12.1%에서 체류 지점이 나타났다. 체류가 발생한 통행은 비체류에 비해 평균 이용거리와 이용시간이 더 길며, 체류 지점이 집중되는 시간대는 오전 첨두시와 오후 첨두시 사이의 비첨두시인 것으로 나타났다. 시각화 분석에 따르면 공원 및 레저 시설, 업무시설에서 주로 체류 지점이 나타났다. 체류 지점을 고려하기 위하여 기존의 대여소 기반이 아닌 육각격자를 분석단위로 설정하였으며, 영과잉 음이항(Zero-Inflated Negative Binomial, ZINB) 모형을 이용하여 체류 지점을 고려한 통행발생량을 추정하였다. 분석결과, 자전거전용도로 및 자전거·보행자겸용도로(분리형)와 같이 자전거 이용자의 안전이 확보된 자전거 인프라에서 통행발생량 및 체류 지점에서 발생한 통행이 많은 것으로 나타났다. 또한 공공자전거는 대중교통의 접근수단으로서 퍼스트&라스트 마일 수단의 역할을 하며, 생활중심지와 고용중심지에서 통행발생량이 커지는 것으로 나타났다. 이러한 분석 결과를 토대로 자전거 인프라의 추가 확충 계획 시 이용자의 안전시설 및 공간 확보가 우선돼야 하며, 대중교통과 연계한 자전거 인프라 시설 보급방안의 수립이 필요한 것으로 보인다.

• 대한교통학회지
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• 제33권2호
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• pp.136-144
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• 2015

중앙버스전용차로도 도입으로 인해 무단횡단이 증가하였고 보행 교통 사망자 수 증가의 문제가 지속적으로 제기되고 있다. 이러한 중앙버스전용차로 횡단보도부 교통안전 수준 증진을 위해서는 공학적이고 분석적인 노력이 필요하다. 본 연구에서는 향후 보행안전시설 연구의 기반자료를 마련하기 위해 중앙버스전용차로 정류소 횡단보도부 보행자의 보행행태 자료를 분석한다. 중앙버스전용차로 형태 중 무단횡단이 가장 많이 관측되는 '분리형 횡단보도' 형태인 서울시 '고속버스터미널역'을 조사지점으로 선정하여 영상자료를 수집하였다. 수집된 보행자 자료를 공간적 측면과 시간적 측면에서 위반행태를 분석하였다. 분석 결과 공간적 위반 보행자는 37.8%로 시간적 위반 보행자 3.4%에 비해 11.1배 높게 분석되었다. 본 연구를 통해 시간적 위반 보행자에 편중된 안전시설이 아닌 무단횡단 보행자의 절대 다수에 해당하는 공간적 위반 보행자에 안전대책도 필요하며 향후 시 공간적 위반 보행자의 무단횡단을 함께 억제하는 안전시설이 필요함을 제언한다.

• 한국가스학회지
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• 제16권6호
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• pp.80-86
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• 2012

주요 설비를 설치 이전하거나 구조부분을 변경하기 전에 안전성을 심사 확인하여 이들에 대한 근원적인 안전성을 확보하기 위해 고용노동부는 제조업 유해 위험방지계획서 제도를 1982년부터 시행하고 있다. 그러나 주요 산업재해를 발생시키고 있는 취약업종이 제도 적용 대상에서 제외되어 근원적인 재해예방에 한계가 있다. 이러한 제도의 한계를 해결하고자 유해 위험설비의 대상업종 8개를 선정하여 이에 따른 비용편익을 분석하였다. 비용편익 분석방법은 정책 실행수단을 선택하거나 정책의 기대효과를 추정하기 위한 가장 기초적인 분석방법으로, 규제 실행의 정당성을 입증해 주는 기본 자료로서 활용하였다. 분석 결과 1차 금속 제조업의 편익이 가장 크게 나타났으며 다음으로 자동차 및 트레일러 제조업, 기타 제품 제조업, 기타 기계 및 장비제조업, 목재 및 나무제품 제조업, 고무제품 및 플라스틱 제조업, 식료품 제조업, 가구 제조업 순으로 높게 나타났다. 따라서 국가경쟁력을 강화하며 근로자의 신체와 생명을 보호하고, 재해나 사망으로 발생되는 사회적 비용을 저감시켜 국가 전체의 후생수준을 증대시키기 위해 8개 업종으로 유해 위험방지계획서의 작성을 확대할 필요가 있다.

• 국제초고층학회논문집
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• 제9권2호
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• pp.197-212
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• 2020

In this study, POE(Post Occupancy Evaluation) evaluation indexes were selected into six categories through the consideration of theories and prior research. Therefore, qualitative supply can be achieved through POE according to the aspect of residential environment after the quantitative supply of mixed-use apartment complex by the population concentration in Seoul due to industrialization and urbanization. As the evaluation elements, detailed survey contents were selected for livability, convenience, comfort, safety, economy, and sociality. Based on the survey contents, six elements were evaluated and analyzed using Data coding and Likert scale after surveying 12 complexes (Urban areas and non-urban areas) in Seoul. As a result of the study, six categories selected as the POE showed that importance of quality of life and safety was developed in high recognition according to high satisfaction with convenience and safety. Sociality showed the lowest satisfaction in the following order : livability, comfort, economy and sociality. Residents' sense of community, interaction with neighborhood, etc., showed low satisfaction, and it seems that it is necessary to improve and supplement the system for the development of mixed-use apartment complex in the future. The detailed characteristics of livability showed high satisfaction of the living room, the front door and the main room which are main uses of housing, and low satisfaction in storage size. The analysis of convenience is that convenient public transportation was the highest, and educational environment and additional facilities were the lowest, showing the advantages and disadvantages of location characteristics. As a result of the analysis of comfort, satisfaction with the landscape area was low and it seems that green space is needed for the development of mixed-use apartment complex in the future. Lastly, regarding the safety, the satisfaction of the access control, the location of security office, etc. were high, however separation of circulation was low. Therefore, it is necessary to clearly separate the circulation between the residence and other facilities in the mixed-use apartment complex.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.151-160
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• 2014

본 연구의 목적은 노인운전자의 교통사고 유형과 특성 등을 분석하여 교통사고 저감방안을 도출하고, 향후 노인을 위한 실제적인 교통안전정책의 방향 수립에 있다. 노인운전자의 교통사고 실태를 분석한 결과, 노인운전자에 의한 교통사고는 조명시설 등 교통안전시설물 설치가 열악한 도시 외곽지역인 지방도에서 빈번하게 발생하고 있으며, 가장 많이 발생하는 시간대는 18~20시 사이로 태양빛이 사라지고 어둠이 드리우는 일몰시간대로 나타났다. 안전운전의무 불이행과 같은 주의력 부족에 의한 교통사고가 많이 발생하였다. 노인운전자에 의한 교통사고 감소뿐만 아니라 우리 사회 전체의 안전을 위해서는 교통약자인 노인을 배려하는 법제도의 개선과 지역특성을 고려한 도로안전시설물 등의 정비가 필요하며, 신체적 능력이 저하된 노인운전자는 자신 스스로가 자신의 운전능력을 의심하고 테스트할 수 있는 신뢰 기재인 면허갱신제도 등에 의한 테스트와 대체교통수단 이용을 통한 직접 운전수요를 감소시키려는 노력이 필요하다.

• 한국안전학회지
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• 제26권2호
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• pp.89-98
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• 2011

The traffic accidents at a construction site, which happen due to construction vehicles' frequent access to a construction site, its subsequent conflicts with ordinary vehicles and pedestrians, and inappropriate installation & management of traffic security facilities, have not many proportions in all traffic accidents, but obviously, the accident damage is quite serious when comparing the level of the fatal per one accident. This research conducted an analysis of traffic accident injury severity using Ordered Probit Model in relation to 241 traffic accident cases that occurred caused by construction sites among the traffic accidents that took place in Seoul and Gyeoggi-do region for two years from 2006 until 2007. As a result, the significant variables enough to explain traffic accident injury severity were analyzed to be the state of road surface, linear shape of an accident spot & whether the damaging car belongs to the vehicle for construction, and whether vehicles have access to a construction site at the time of an accident. Through this, this research found out some fact as follows: first, there need to be more aggressive management of the vehicles for construction and a year-round placement of the manpower who can control vehicular access to a construction site. Second, it is necessary to get drivers to recognize the fact that there exists a construction site on the construction section which is on the border of curved roads in advance to prevent a traffic accident, helping to reduce socioeconomic loss & costs incurred by a traffic accident.

• 한국안전학회지
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• 제31권1호
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• pp.111-117
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• 2016

Natural disasters can cause major accidents in chemical facilities where they can lead to the release of hazardous materials which in turn can result in fires, explosions or toxic dispersion. Technological disasters triggered by natural disasters are referred to as NaTech(Natural Disaster Triggered Technological Disaster). These trends increase the probability of catastrophic future disasters and the potential for mass human exposure to hazardous materials released during disasters. In the present study, we proposed some methods for effective disaster management by conducting case study of major NaTech. First, establishing information sharing system of chemical accident for stakeholders and improving disaster manuals and standards of central and local government and co-operation support system. Second, activating information service of emergency planning and community right to know. Third, improving the integrated chemical accident database including NaTech accidents.

• 대한교통학회지
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• 제22권4호
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• pp.117-134
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• 2004

도로교통량의 상당부분을 차지하는 트럭교통(truck traffic)은 교통혼잡, 주차, 교통안전 문제의 큰 요인이 되고 있다. 그러나 그 동안 교통수요예측 및 교통계획에서 트럭교통은 사람교통(passenger trip)에 비해 상대적으로 그 중요성이 간과되어 왔다. 트럭교통의 정확한 모형화가 선행되지 않으면 각종 교통수요예측 및 교통정책의 신뢰성은 낮아질 것이다. 본 연구의 목적은 교통수요예측 과정에서 트럭교통을 교통망(network)에 배정하는 기법을 개선하는데 있다. 이를 위해 본 연구에서는 노선배정(network assignment)의 핵심적인 요소인 기존의 BPR(Bureau of Public Road) 함수에 트럭 교통량 변수를 포함하여, 수정된 새로운 BPR 함수를 개발하였다. 본 연구에서 제시된 방법은 교통수요예측시 트럭 교통량을 고려하여 보다 현실적이고 신뢰성 있는 도로교통수요 예측치를 담보할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제32권3D호
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• pp.189-196
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• 2012

지난 50여 년간 고도의 경제 성장은 급격한 자동차의 증가를 초래하였다. 이러한 자동차 증가는 도시 내에서 도로혼잡, 교통사고, 환경오염, 소음과 진동을 발생시켜, 결국 교통의 주체인 사람이 피해를 보게 되는 사회문제로 대두되고 있다. 이로 인해 녹색교통, 특히 보행의 중요성에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그중 보행 관련시설의 설치가 확대되고 있다. 그러나 보행시설이 잘못 설계될 경우, 보행의 쾌적성과 안전성을 저하시킬 수 있어 주의를 요한다. 본 연구는 기존 지하철 환승역 내에서 조사된 보행자의 움직임을 마이크로하게 추적, 분석하여 보행동선의 문제점을 찾아 대안들을 제시하며, 대안들의 시행 전과 후의 보행환경의 변화를 추정한다. 이때 시뮬레이션 프로그램으로는 유럽에서 통용되고 있지만 국내에서는 아직 적용이 미흡한 SimWalk 프로그램을 이용하였다. 또한 이 프로그램의 장단점을 분석하여 국내 적용 가능성을 진단하였다. 이와 같은 시뮬레이션의 이용은 개선 대안의 시행 전에 면밀한 사전 비교 분석을 가능케 하여 시행착오를 최소화할 수 있을 것으로 판단된다.