Park, Sung-hyun;Kim, A-Yong;Kim, Wung-Jun;Bae, Keun-Ho;Yoo, Sang-keun;Jung, Hoe-kyung
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.10a
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pp.854-856
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2014
Has been released of make it possible to control the using for smart devices of a wide variety home appliances and electronics in smart appliances in accordance with the one person multi devices. In addition, is increasing rapidly for the number of the product on cleaning robot and refrigerator, air conditioning, TV, etc. these devices are using the implement up DLNA system. And at home and abroad for development and has provided with Iot and Alljoyn such systems. But currently using home appliances or electronic devices of there are a lot of the operating system non installed than the installed products. In addition, smart appliances do not use for user than buying existing electronic products a lot more. In addition, more occur for smart appliances of that do not use for the user on smart appliances rather than buying existing electronics. In this paper, Suggested and implemented for system of control such as smart devices to existed home appliance on not have an operating system, Using mobile device for want users to quantify the data to transfer from arduino board.
The pandemic of COVID-19 is driving the demand for non-face-to-face diagnosis, observation, and treatment in the healthcare environment, which has led to increased interest in helathcare robots. The authors intend to predict the direction in which the quarantine healthcare robots should be utilized in the post-corona era through analysis of national agency reports, on-offline press reports, and domestic and foreign robot company press releases. The COVID-19 pandemic has raised interest in medical robots. And there is a need to apply healthcare robots that can perform tasks such as disinfection, logistics transfer, screening tests, monitoring of patients, remote medical treatment support for isolated patients, and video calls with family members. Therefore, it is considered that future correct development and application of healthcare robots and empirical research to verify them should be continued based on sufficient consideration for various problems associated with the practical application of robots.
Kim, Tae-Won;Ok, Seung-Ho;Heo, Gyeongyong;Lee, Imgeun
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.24
no.7
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pp.849-856
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2020
Recently, as the number of high-height vehicles such as double-decker buses has increased, collision accidents have occurred in bridges and tunnels due to the deviation from the designated routes and driver's carelessness. In the case of the existing front collision warning system, it is limited to vehicles and pedestrians, so it is difficult to use it as a pass height warning system for the high height vehicles. In this paper, we propose a system that generates a warning by determining the correlation and time series characteristics of data for each segment using multiple lidar sensors and then determining the possibility of collision in the upper part of the vehicle. Also, the proposed system confirmed the proper operation through a real-time driving test and a system performance evaluation by the Korea Automobile Testing & Research Institute.
Shiyu Liu;Hongyan Qiao;Lianhong Yuan;Yuan Yuan;Jun Liu
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.17
no.6
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pp.1530-1544
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2023
Data monitoring is an important foundation of modern science. In most cases, the monitoring data is time-series data, which has high application value. The deep learning algorithm has a strong nonlinear fitting capability, which enables the recognition of time series by capturing anomalous information in time series. At present, the research of time series recognition based on deep learning is especially important for data monitoring. Deep learning algorithms require a large amount of data for training. However, abnormal sample is a small sample in time series, which means the number of abnormal time series can seriously affect the accuracy of recognition algorithm because of class imbalance. In order to increase the number of abnormal sample, a data augmentation method called GANBATS (GAN-based Bi-LSTM and Attention for Time Series) is proposed. In GANBATS, Bi-LSTM is introduced to extract the timing features and then transfer features to the generator network of GANBATS.GANBATS also modifies the discriminator network by adding an attention mechanism to achieve global attention for time series. At the end of discriminator, GANBATS is adding averagepooling layer, which merges temporal features to boost the operational efficiency. In this paper, four time series datasets and five data augmentation algorithms are used for comparison experiments. The generated data are measured by PRD(Percent Root Mean Square Difference) and DTW(Dynamic Time Warping). The experimental results show that GANBATS reduces up to 26.22 in PRD metric and 9.45 in DTW metric. In addition, this paper uses different algorithms to reconstruct the datasets and compare them by classification accuracy. The classification accuracy is improved by 6.44%-12.96% on four time series datasets.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.18
no.5
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pp.215-222
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2018
Recently, various motion beds have been actively developed and popularized. The motion bed has the functions of height adjustment, back plate rising, knee lifting, tilt function and left / right rotation, and the remote control can conveniently be used by the patient himself or the caregiver to move the patient. However, since the medical bed for use does not have a function of preventing pressure ulcers, exchanging sheets, and transferring patients, it is necessary to disperse body pressure by using a pressure ulcer prevention matrix to prevent pressure ulcers. However, it is accompanied by muscle strength and hard work, and nurses are avoiding difficult nursing care. In this study, we developed the first prototype in the world and confirmed that the system works normally with the goal of developing multifunctional beds that automatically perform the prevention of bed sores, the exchange of sheets and the transfer of patients in order to facilitate such nursing work. It is anticipated that the proposed multifunctional motorized bed in the future will be a model of a medical robot for smart healthcare.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.4
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pp.1665-1673
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2013
Recently, the interest and demand on free formed structure providing aesthetic value as well as functionality has been increasing. Formwork has numerous advantages such as high strength, convenience, accuracy and good quality of surface roughness. Nevertheless, it increases construction cost and period to build complex shapes. For these purpose, deposition construction systems such as Contour Crafting and Concrete Printing have been developed with active collaboration between university and industry by applying the rapid prototyping technology to the construction industry in USA and England. Since there has been no related research in Korea, the possibility of spin-off technology and its fusion cannot be expected. In this paper, design elements including mechanical system and control system related to automatic deposition construction system prototype for constructing a free curved structure without mold are described. As for an appropriate material for the system, fiber reinforced mortar was selected by experiments on compressive strength, fluidity, viscosity and setting time. By performing transfer and extrusion experiments, the possibility of the development of deposition construction system was demonstrated. Based on this research results, it is required to keep the automatic deposition construction system improve and extend it into the new application area in construction industry.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.46
no.2
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pp.89-96
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2009
As increasing the number of digital control devices installed on aircrafts and their transmission speed, various digital data buses have been introduced to provide reliable and high-speed characteristics. These characteristics of avionics data bus are highly related on the fault-tolerant performance which can make minimize jitter and loss during data transfer. In this paper, we concerned about a new traffic shaping scheme for increasing the reliability of Avionics Full Duplex Switched Ethernet (AFDX) systems based on ARINC 664 standard. We note that the conventional AFDX with a single regulator per virtual link system may produce aggregated traffics as the number of virtual links increasing. The aggregated traffic results in large jitters among frames. To remedy for the jitter and loss of data, we propose a dual regulator scheme for the AFDX system. The purpose of the additional regulator is to additionally regulate aggregated traffics from a number of per virtual link regulators. Using NS-2 simulator, we show that the proposed scheme provides a better performance than the single regulator one. It is worthwhile note that the proposed AFDX with Dual Regulator scheme can be employed to not only aircraft networks but other QoS sensitive networks for robot and industrial control systems.
Kim, Young-Pil;Ham, Hun-Ju;Hong, Sung-Hee;Ko, Seok-Cheol
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.10
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pp.415-424
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2019
In this paper, a minimum rotation radius was designed and fabricated to overcome the threshold so that elderly or disabled people who have difficulty moving can move and transfer safely and conveniently in a narrow room. In the indoor environment, where the sedentary culture develops, this study aimed to provide convenience for passengers with fracture diseases, geriatric diseases, and other knee and waist diseases. First, links, seats, armrests, covers, motors, batteries, chargers, controllers, etc. were attached to the frame so that they could be moved and lifted indoors. The product design and structure were designed considering the user's environment and physical characteristics, and IoT functions were added. A driving experiment was performed to confirm the operating performance of the manufactured indoor moving and lifting wheelchair. The performance tests, such as continuous running time, turning radius, maximum actuator load, maximum lift height, sound pressure level, minimum sensing distance of the driving aid sensor, interworking of server and app programs, device compatibility, and duty cycle error rate, were performed. As a result of the test, the built-in wheelchair could achieve the performance test target of each item and operate successfully.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.32
no.2
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pp.103-108
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2019
Non-equilibrium molecular dynamics simulation on the thermal boundary resistance(TBR) of an aluminum(Al)/silicon(Si) interface was performed in the present study. The constant heat flux across the Si/Al interface was simulated by adding the kinetic energy in hot Si region and removing the same amount of the energy from the cold Al region. The TBR estimated from the sharp temperature drop at the interface was independent of heat flux and equal to $5.13{\pm}0.17K{\cdot}m^2/GW$ at 300K. The simulation result was experimentally confirmed by the time-domain thermoreflectance technique. A 90nm thick Al film was deposited on a Si(100) wafer using an e-beam evaporator and the TBR on the film/substrate interface was measured using the time-domain thermoreflectance technique based on a femtosecond laser system. A numerical solution of the transient heat conduction equation was obtained using the finite difference method to estimate the TBR value. Experimental results were compared to the prediction and discussions on the nanoscale thermal transport phenomena were made.
Byun, Chaeeun;Seo, Jihyun;Lee, Min kyoung;Keiko, Yamada;Lee, Sang-hun
Resources Recycling
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v.31
no.4
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pp.3-11
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2022
Owing to the increasing demand for electric vehicles (EVs), appropriate management of their waste batteries is required urgently for scrapped vehicles or for addressing battery aging. With respect to technological developments, data-driven diagnosis of waste EV batteries and management technologies have drawn increasing attention. Moreover, robot-based automatic dismantling technologies, which are seemingly interesting, require industrial verifications and linkages with future battery-related database systems. Among these, it is critical to develop and disseminate various advanced battery diagnosis and assessment techniques to improve the efficiency and safety/environment of the recirculation of waste batteries. Incorporation of lithium-related chemical substances in the public pollutant release and transfer register (PRTR) database as well as in-depth risk assessment of gas emissions in waste EV battery combustion and their relevant fire safety are some of the necessary steps. Further research and development thus are needed for optimizing the lifecycle management of waste batteries from various aspects related to data-based diagnosis/classification/disassembly processes as well as reuse/recycling and final disposal. The idea here is that the data should contribute to clean design and manufacturing to reduce the environmental burden and facilitate reuse/recycling in future production of EV batteries. Such optimization should also consider the future technological and market trends.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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