• 제목/요약/키워드: Tire-road Friction

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TIRE MESH 모델을 활용한 랙추력 추정법 개발 (Rack Force Estimation Method using a Tire Mesh Model)

  • 김민준;장세현;이병림;박영대;조현석
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.130-135
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    • 2014
  • In this paper, a new estimation method is proposed to calculate steering rack axial force using a 3 dimensional tire mesh model when a car is standing on the road. This model is established by considering changes of camber angle and contact patch between the tires and the ground according to steering angle. The steering rack bar axial force is estimated based on the static equilibrium equations of forces and moments. A tire friction force is supposed to act on the center point of the contact patch, and the proportional coefficient of friction depending on contact patch is suggested. Using the proposed estimation method, rack axial force sensitivity analysis is evaluated according to changes of suspension geometry. Then optimal motor power of Motor Driven Power Steering(MDPS) is evaluated using suggested rack forces.

회전하는 타이어의 동특성을 고려한 진동에너지 하베스터 성능 예측 (Performance Prediction of Vibration Energy Harvester considering the Dynamic Characteristics of Rotating Tires)

  • 나혜중
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권10호
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    • pp.87-97
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    • 2020
  • In general, tires require various sensors and power supply devices, such as batteries, to obtain information such as pressure, temperature, acceleration, and the friction coefficient between the tire and the road in real time. However, these sensors have a size limitation because they are mounted on a tire, and their batteries have limited usability due to short replacement cycles, leading to additional replacement costs. Therefore, vibration energy harvesting technology, which converts the dynamic strain energy generated from the tire into electrical energy and then stores the energy in a power supply, is advantageous. In this study, the output voltage and power generated from piezoelectric elements are predicted through finite element analysis under static state and transient state conditions, taking into account the dynamic characteristics of tires. First, the tire and piezoelectric elements are created as a finite element model and then the natural frequency and mode shapes are identified through modal analysis. Next, in the static state, with the piezoelectric element attached to the inside of the tire, the voltage distribution at the contact surface between the tire and the road is examined. Lastly, in the transient state, with the tire rotating at the speeds of 30 km/h and 50 km/h, the output voltage and power characteristics of the piezoelectric elements attached to four locations inside the tire are evaluated.

자동차 클러치, 수동변속기, 타이어 시스템의 마찰에 관련된 화재사례 연구 (Study for Examples of Fire Including Friction with Automotive Clutch, Manual Transmission and Tire System)

  • 이일권;문학훈;김진준
    • 한국가스학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.49-53
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    • 2015
  • 이 논문의 목적은 자동차 클러치, 수동변속기와 타이어 시스템의 마찰에 관련된 화재에 대한 고장사례를 분석하고 연구하는 것이다. 첫 번째 사례는 반복적으로 클러칭하면서 자동차의 클러치 디스크가 플라이 휠의 접촉면과 접촉하면서 열에 의해 과열되어 이 열이 수동변속기의 외부로 흘러 고착된 오일 찌꺼기에 옮겨 붙어 화재가 발생된 것으로 확인되었다. 두 번째, 사례로 변속 장치는 기어와 기어의 접촉에 의해 동력을 전달한다. 변속기 오일이 변속기 케이스의 균열로 인해 오일 부족 현상이 일어나 변속기 케이스 상단의 퇴적물에 의해 화재가 발생된 것을 확인하였다. 세번째 사례는 건조한 구덩이에서 빠져나오려고 반복적으로 가속페달을 작동시키면서 타이어와 도로의 마찰이 반복되면서 내부의 축적된 열에 의해서 화재가 발생된 것으로 확인되었다. 따라서, 운전자는 운전 중 마찰부에 화재가 발생하지 않도록 세심하게 관리하여야 한다.

제동 직전 자동차 주행 속도 추정에 관한 연구 (An Estimate of Vehicle Velocity of Braking Starting Point)

  • 한창평;박경석;최명진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.174-179
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    • 2007
  • The transient brake time or distance is one of very important factors to guess the vehicle speed to inspect an automobile accident. But, it is usual that the vehicle speed is estimated by using only skid mark without considering the transient brake distance. Deceleration and the friction coefficients of tire and road surface play an important role in calculating the brake distance. In this paper, a scheme is presented to estimate more accurate automobile speed. The scheme contains the effect of the transient brake distance on the speed. Experiment was carried out on the asphalt, unpacked road to get relationships between the speeds and the skid mark distances, and to get the transient brake time. The experimental results were utilized to construct the equation to approximate more realistic vehicle speeds.

저소음용 콘크리트 포장의 소음평가 (Evaluation of the Noise Emission in Low Noise Concrete Pavements)

  • 문한영;하상욱;양은철
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2002년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.483-488
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    • 2002
  • Noise has become an environmental pollution that affects most peoples' health, comfort or general well being. there are many sources of noise, but one of them clearly dominates road traffic noise. It has traditionally been associated with engine and exhaust noise of vehicles. However the emission and propagation of noise from these sources were partly reduced, while at the same time the noise emission from the tire/road interaction on a relative scale became more and more prominent Generally, Portland cement concrete(PCC) pavements have the advantage of durability and superior surface friction when compared to most dense-graded asphalt. However, It is known that PCC pavements create more noise than asphaltic surfaces due to the noise from interaction of tire and pavement surface. Therefore, recent research has shown some new concrete pavement textures to be worth further examination. So in this paper, we considered the 9 types of low noise concrete pavements to evaluate tire/pavement noise.

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타이어 패턴의 종그루브 인자에 따른 그루브 원더링 및 소음 특성 연구 (The Study on the Characteristics of Groove Wandering and Noise Caused by the Design Parameter of Longitudinal Groove on the Tire's Pattern)

  • 한진혁;황성욱;강용구;한민현
    • 한국기계가공학회지
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    • 제10권5호
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    • pp.110-116
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    • 2011
  • Water on a road surface can lower the coefficient of friction of vehicle tires and it involves lots of risks. One way to prevent water from staying is to cut many "rain grooves" into the edges of the pavement parallel. Such grooves, however, can exert unwanted side forces, particularly on passenger tires, which cause "Groove Wander" making the drivers uncomfortable. The "Groove Wander" is somewhat related to vehicle geometry, but is more strongly related to interaction between road grooves and tire tread's longitudinal grooves. This thesis tries to examine principles to estimate "Groove Wandering" effect focusing on the design of longitudinal groove. Additionally, it studied how to reduce pipe resonance longitudinal grooves form in the contact patch.

차량 사고 분석에서 측정의 불확실성 (Uncertainty of Measurements in the Analysis of Vehicle Accidents)

  • 한인환;박승범
    • 대한교통학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.119-130
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    • 2010
  • 교통사고의 재구성 해석은 도로와 사고흔적, 자동차 손상 등 다양한 자료들을 분석함으로서 이루어진다. 대부분의 자료들은 사고 해석에서 변수로 작용하며, 측정으로부터 구해지는 자료들은 조사자와 도구, 주어진 환경 등에 의해 측정 오차가 발생된다. 따라서 사고해석에서는 측정 오차에서 비롯되는 불확실성이 항상 존재한다. 본 연구는 불확실성이 존재할 가능성이 매우 높은 도로 기하구조와 타이어 흔적 등 길이와 마찰계수 등에 대해 반복 측정 실험을 함으로서 교통 사고해석에서의 불확실성을 정량화하였다. 또한 자동차 충돌 변형량의 사진 계측에 대한 불확실성에 대해서도 해석 결과를 제시하였다. 이러한 통계학적 분포들은 사고 재구성 불확실성을 추정하기 위해 입력 계수의 적절한 범위를 결정하는 것을 도울 수 있다.

타이어 요마크로부터 임계속도 추정의 불확실성 해석 (Analysis of Uncertainties in Estimation of Critical Speeds from Tire Yaw Marks)

  • 한인환
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권4호
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    • pp.361-370
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    • 2015
  • There will inevitably be errors and uncertainties in tire yaw mark related critical speed formula, which is derived merely from the relationship between the centrifugal force and the friction force acting on the point-mass vehicle. Constructing and measuring yaw marks through appropriate simulation works have made it possible to perform uncertainty analysis in calculation of critical speeds under variation of variety of conditions and parameters while existing yaw mark experimental tests have not performed properly. This paper does not present only the critical speed analysis results for parametric sensitivity and uncertainty of chord and middle ordinate, coefficient of friction and road grade, but also modeling uncertainty such as variation of braking level during turning and vehicle size. The yaw mark analysis methods and results may be now applied in practice of traffic accident investigation.

고무 퇴적물에 의한 공항 활주로 표면 마찰계수 변화 (Variation of Friction Coefficient of Airport Runway Surface by Rubber Deposits)

  • 천성한;임진선;박주영;정진훈
    • 한국도로학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.131-137
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    • 2010
  • 본 논문에서는 국내 공항 활주로에 적합한 마찰계수 측정 및 고무 퇴적물 제거에 대한 합리적 기준 개발을 위해 관련 해외 기준 및 연구결과에 관한 문헌을 조사하였다. 그리고 2007년 8월부터 2009년 7월까지ASFT(Airport Surface Friction Tester)장비를 이용하여 인천국제공항 활주로의 마찰계수를 측정하고 항공기 집중 착륙 지점에 대한 분석을 실시하였다. 타이어 고무의 퇴적 및 제거에 따른 마찰계수의 변화를 분석하였고 이에 미치는 계절적 영향을 포장 형식별로 조사하였다. 고무 퇴적물 제거 작업을 주기적으로 수행해도 활주로 표면의 마찰계수는 장기적으로 시간에 따라 점차 감소되는 것으로 확인되었다. 여름철 마찰계수의 변화가 다른 계절에 비해 컸으며 아스팔트 포장이 콘크리트 포장보다 계절적 영향에 민감했다. 매크로한 표면조직을 갖는 아스팔트 포장의 마찰계수가 마이크로한 표면조직을 갖는 재령 초기 콘크리트 포장의 마찰계수보다 큰 것으로 나타났다. 타이어 고무의 퇴적 및 제거에 따른 마찰계수의 변화도 아스팔트 포장에서 더 큰 것으로 확인되었다.