In this paper, the problem of delay-dependent stability analysis for cellular neural networks systems with time-varying delays was considered. By using a new Lyapunov-Krasovskii function, delay-dependant stability conditions of the delayed cellular neural networks systems are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Examples are provided to demonstrate the reduced conservatism of the proposed stability results.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권4호
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pp.355-363
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2007
The paper deals with the Kalman stochastic filtering problem for linear continuous-time systems with both instantaneous and time-delayed measurements. Different from the standard linear system, the system state is corrupted by multiplicative white noise, and the instantaneous measurement and the delayed measurement are also corrupted by multiplicative white noise. A new approach to the problem is presented by using projection formulation and reorganized innovation analysis. More importantly, the proposed approach in the paper can be applied to solve many complicated problems such as stochastic $H_{\infty}$ estimation, $H_{\infty}$ control stochastic system with preview and so on.
본 논문에서는 음성 특징의 시간 지연 효과에 대해서 분석한다. 여기에서 시간 지연 효과란 과거의 음성 특징 벡터가 현재의 음성 특징 벡터에 미치는 영향을 의미한다. 본 논문에서는 선형 예측 계수를 바탕으로 한 켑스트럼을 사용하였으며, 켑스트럼의 시간 지연 효과는 음성 인식 시스템의 성능을 바탕으로 평가하였다. 실험에 사용한 음성 데이터는 남성 화자 50명이 발성한 22단어 이며, 50명의 화자 중에서 25명은 음성 인식기의 훈련용으로 사용하였으며 나머지 25명은 평가용으로 사용하였다. 실험의 결과, 특징 벡터에서 시간 지연 효과는 저차원으로 갈수록 그 영향이 커지고, 고차원에서는 시간 지연 효과가 적었다.
We consider a delayed predator prey model. The local stability and Hopf bifurcation results are stated taking the time delay as a control parameter. We apply multiple scale analysis to analyze the effects of additive white noises near the Hopf bifurcation point at the positive interior equilibrium state. The governing equations for the amplitude of oscillations on a slow time scale are derived. We identify the process of amplitude of oscillations and derive its transient properties. We show that oscillations, which would decay in the deterministic system whenever time delay lies below its critical value, persists for long time under the validity of multiple scale analysis.
An input time delay always exists in practical systems. Analysis of the delay phenomenon in a continuous-time domain is sophisticated. It is appropriate to obtain its corresponding discrete-time model for implementation via digital computers. In this paper a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption is proposed. The mathematical structure of the new discretization method is analyzed. On the basis of this structure the sampled-data representation of nonlinear systems with time-delayed multi-input is presented. The delayed multi-input general equation has been derived. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. Additionally, hybrid discretization schemes that result from a combination of the scaling and squaring technique (SST) with the Taylor series expansion are also proposed, especially under conditions of very low sampling rates. Practical issues associated with the selection of the method's parameters to meet CPU time and accuracy requirements, are examined as well. A performance of the proposed method is evaluated using a nonlinear system with time delay maneuvering an automobile.
Kim, Ki-Hoon;Park, Myeong-Jin;Kwon, Oh-Min;Lee, Sang-Moon;Cha, Eun-Jong
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제11권1호
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pp.200-214
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2016
This paper investigates the problem of stability analysis and robust H∞ controller for time-delayed systems with parameter uncertainties and stochastic disturbances. It is assumed parameter uncertainties are norm bounded and mean and variance for disturbances of them are known. Firstly, by constructing a newly augmented Lyapunov-Krasovskii functional, a stability criterion for nominal systems with time-varying delays is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Secondly, based on the result of stability analysis, a new controller design method is proposed for the nominal form of the systems. Finally, the proposed method is extended to the problem of robust H∞ controller design for a time-delayed system with parameter uncertainties and stochastic disturbances. To show the validity and effectiveness of the presented criteria, three examples are included.
스마트기기가 대중화 되면서 그에 따른 많은 응용프로그램이 개발 되고 있다. 특히, 스마트 폰 시장에서 높은 점유율을 가지고 있는 안드로이드의 경우 많은 응용 프로그램이 개발되고 있고, 그에 따라 리소스가 사용 가능한 공간이 충분 함에도 불구하고 응용 프로그램의 서비스 프로세스가 원활히 돌아가지 않아 응답시간이 지연될 경우가 발생 한다. 본 논문에서는 응용 프로그램의 응답시간이 지연되는 상황을 분석하고 문제점을 찾아 해결하기 위한 방안을 모색 할 수 있도록 하는 응용프로그램 서비스에 대한 응답시간을 파악하는 분석도구를 구현하였다.
With ever-advancing computer technology, the Monte Carlo (MC) neutron transport calculation is expanding its application area to nuclear reactor transient analysis. Dynamic MC (DMC) neutron tracking for transient analysis requires efficient algorithms for delayed neutron generation, neutron population control, and initial condition modeling. In this paper, a new MC steady-state simulation method based on time-dependent MC neutron tracking is proposed for steady-state initial condition modeling; during this process, prompt neutron sources and delayed neutron precursors for the DMC transient simulation can easily be sampled. The DMC method, including the proposed time-dependent DMC steady-state simulation method, has been implemented in McCARD and applied for two-dimensional core kinetics problems in the time-dependent neutron transport benchmark C5G7-TD. The McCARD DMC calculation results show good agreement with results of a deterministic transport analysis code, nTRACER.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권1호
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pp.24-34
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2008
A novel neural network model, termed the standard neural network model (SNNM), similar to the nominal model in linear robust control theory, is suggested to facilitate the synthesis of controllers for delayed (or non-delayed) nonlinear systems composed of neural networks. The model is composed of a linear dynamic system and a bounded static delayed (or non-delayed) nonlinear operator. Based on the global asymptotic stability analysis of SNNMs, Static state-feedback controller and dynamic output feedback controller are designed for the SNNMs to stabilize the closed-loop systems, respectively. The control design equations are shown to be a set of linear matrix inequalities (LMIs) which can be easily solved by various convex optimization algorithms to determine the control signals. Most neural-network-based nonlinear systems with time delays or without time delays can be transformed into the SNNMs for controller synthesis in a unified way. Two application examples are given where the SNNMs are employed to synthesize the feedback stabilizing controllers for an SISO nonlinear system modeled by the neural network, and for a chaotic neural network, respectively. Through these examples, it is demonstrated that the SNNM not only makes controller synthesis of neural-network-based systems much easier, but also provides a new approach to the synthesis of the controllers for the other type of nonlinear systems.
Warranty claim data analysis is a useful tool for the manufacturer because it contains many useful informations regarding reliability of the product in the real-world environments. Because of the nature of uncertainty and the incompleteness of data, some bias patterns are observed on warranty claim rate known as 'spikes'. Two types of spikes are considered. One is due to manufacturing-related failures. The other is caused by customer's behavior. This paper proposes a model by considering two types of spikes. Warranty claim data is analyzed with the proposed model. To represent spikes observed on the early warranty period, we classify failures into manufacturing-related failures and usage-related failures. Uniform distribution is assumed for the time delayed to diagnose and report by customers. By reducing maximum value of the delayed time by customers, the proposed model characterizes customer's rush in the vicinity of the warranty expiration limit. Experimental results by using the real warranty claim data show that the proposed model is better than the existing one in respect to MSE(Mean Squared Error). Moreover it is expected to estimate the failure rate more realistically with proposed model because it considers the delayed time to diagnose and report by customers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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