본 논문에서는 이동로봇의 마찰력 보상을 위해 퍼지 외란 관측자를 설계한다. 이동로봇은 주행 바닥면에 따라 주행 특성이 달라질 수 있다. 주행 중 발생하는 마찰력은 비선형적인 특성을 가지므로 이에 검출할 수 있는 퍼지 관측기를 설계하도록 한다. 설계된 퍼지 관측기를 적용함으로써 주행 바닥 면의 상태에 따라 발생하는 마찰력의 영향을 최소화시킴으로써 주행 특성을 효과적으로 개선시킬 수 있다.
This paper is presented for the development of the brushless DC(BLDC) motor for the spindle motor of hard disk drives. To design the spindle motors for HDD, it is very important to consider the reduction of vibration and noises. To design the each parts and investigate the assemble of a motor, we need to calculate the press force and size variation according to the press force. If we design the each parts without the consideration of the size variation, we can not get good result of assemble and performance with exact size of parts. In this paper, we get the computer simulation results to verify optimal size and assemble.
In this paper, we propose a front-mounted single camera based depth estimation and robot localization method. The advantage of front-mounted camera is reduction of redundancy when the robot move. The robot computes depth information of captured image, moving around. And the robot location is corrected by depth information.
사내에서 발생한 각종 기술정보를 입력시킨 쌍용양회의 사내 기술정보 검색System(STIS-II)과 STIS-II의 Software COHIRES의 일반적 특징과 활용현황에 대하여 소개하였다. STIS-II의 주요 입력 data는 연구소 연구보고서, 현장개선보고서, 국내외 출장보고서 등 사내에서 발생되는 기술정보가 주가되고 있으며 그 밖에도 국내에서 발간되는 각종 학 협회지와 특허까지 포함시켰다.
This study is aimed to investigate the application of DITA(Defense Information Technical stAndard) on the weapon information systems and defense management information systems in order not only to update the current DITA version 4.0, but also to develop SoS(System of systems) interoperability policy in the armed forces of Korea. For this study, 18 information systems were considered, their development products(System/Sub-system Specification, Technical architecture View, System Interoperability Test and Evaluation products) were reviewed and analysed. As a result of the investigation and analysis, it was found that the 44% of the DITA standard profiles were used for the development of the defense information systems. We conclude that DITA should be updated to be a minimal set so that all the defense information systems should be DITA-compliant. And it should be reviewed periodically to reflect the new information technology.
본 연구는 한국소비자원의 2013 한국의 소비생활지표의 원자료를 활용하여 기술적 정보를 제공하는 금융영역에서의 소비자 문제 경험을 확인하고, 이에 영향을 미치는 요소들을 탐색하였다. 금융 영역은 기술적 정보 영역에 해당하여 소비자 문제 경험 분석 시 지식 등 객관적인 역량 중심의 접근이 아니라 기술적 정보 영역의 특성에 근거해 융복합적 관점으로 영향요인을 탐색하는 것이 중요하다. 기술적 정보로서 금융영역에서는 정확한 정보의 제공 및 비교정보에 대한 요구가 높은 것으로 나타났다. 또한 문제경험에의 영향 변수를 탐색한 결과 소비자 개개인의 주관적인 금융 역량이 문제경험을 줄이는 것에 의미 있는 변수로 확인되었으며, 50대 이상의 고령 소비자들은 금융영역에서 더 많은 문제를 경험하고 있는 것으로 확인하였다. 이를 통해 기술적 정보 영역인 금융영역의 경우 금융정보의 효율적인 전달 방안에 관한 모색, 고령자에 대한 판매접점에서의 추가적인 노력 방안이 요구되며, 그 동안 객관적 금융역량을 강화하기 위한 방안에 초점이 맞추어져 있었으나, 향후 주관적 금융역량 강화를 위한 방안에 대한 연구가 요구된다.
기술기준은 전기통신망에 대한 지침이 되며 통신망 총체의 설계 목표가 된다. 기술기준으로 다루어야 할 범위와 기준의 수준 등은 통신망 환경에 따라 다르게 운용되며 권고적 성격을 띠고 있는 표준과는 달리 강제 규정으로 운영되고 있다. 기술기준은 특성상 통신망 환경을 반영하여 규정되어야 하기 때문에 각국에서의 고유의 통신망 환경에 맞는 기술기준 체계 및 조직을 구축하고 기술기준 업무를 수행하고 있다. 본 고에서는 국내외 주요국의 기술기준 체계 현황 및 차이점을 상호 비교분석하고 우리나라 기술기준 체계의 발전방향을 전망하였다.
본 연구는 국내의 디지털도서관 연구 및 디지털도서관 용어 사용을 분석함으로써, 디지털도서관에 대한 논의가 기술중심적 혹은 기술결정론적 방향으로 진행되어 왔다는 것을 밝히고 있다. 그러나 디지털도서관은 다양한 이종의 구성요소들이 사회적 상호작용 과정을 통하여 구성되는 사회기술망으로 인식될 필요가 있다. 본 연구는 사회기술망으로서의 디지털도서관을 이해하고 분석하기 위하여 사회정보학과 STIN 모델이 적용되어야 한다는 것을 제안한다.
상업출판사에 의한 학술정보의 무기화 및 독점화로 학술정보 유통이 일대 위기를 맞고 있는 가운데 누구나 자유롭게 학술정보를 이용하자는 운동이 활발하다. 이를 기술적 표준적으로 지원하기 위해 결성된 OAI에서는 OAI 아키텍쳐와 표준 프로토콜을 개발하였다. OAI는 프로토콜 표준화를 통해 메타데이터의 상호운용성은 크게 증진하였으나, 메타데이터와 전자원문 간 연계를 간과함으로써 정보자원 간 연계가 취약한 맹점이 있다. 본 논문에서는 OAI 아키텍쳐의 메타데이터와 전자원문 간 연계성을 개선하고 유사 자원으로의 확장성을 제공하기 위해, 국제표준 프레임워크인 OpenURL을 접맥한 개방형 학술정보 유통 아키텍처를 설계 및 구현하였다. 이를 통해 분산 환경에서의 정보자원 간 상호운용성 및 유사자원으로의 확장성을 제고하였다.
이 연구의 목적은 벤처기업에서 기술적 정보의 흐름과 최종 이용자의 정보이용의 행태를 조사하고 분석하기 위한 것이다. 설문지에 의한 이 조사는 연구를 위한 자료 수집을 위한 것이었고, 기술적 통계 분석을 위해 SPSS프로그램이 사용되었다. 연구의 결과, 벤처기업의 연구자들은 그들의 연구활동이 기업 발전을 위해 중요하다고 생각하고 있었으며 그들은 또한 기술적 정보가 연구활동에 필수적이라는 의견을 제시했다. 또한 연구자들은 기술적 정보의 수집과 관리를 담당하는 별도의 인력을 원했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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