The vibration problems associated with gear coupled rotors have been the focus of much engineering work. These systems are complex and difficult to analyze in that they have the problems associated with conventional rotors plus those additional problems associated with the gear couplings. This paper examines the problems peculiar to the gear mesh. Because of the meshing action of gears, the elasticity of the gear teeth introduces time-varying stiffness coefficients into the governing equations of motion. This means that system response must be thought of in terms of Mathieu-type equations, where multiple-frequency response occur due to the periodic coefficients. The meshing action of the gears also couples the lateral and torsional gear motions. Gear errors, such as tooth profile and spacing errors, produce forces and torque that excite the system at multiple frequencies, some of which are much higher than shaft rotational speed. To investigate how to the time-varying stiffness in the gear teeth and the gear errors act one the dynamic response of the gear coupled rotors, a three-dimensional dynamic model with lateral-tortional oscillation is developed. The harmonic balance technique is employed to solve this mathieu-type problem.
This research presents an analytical model to investigate the stability due to the ball bearing waviness in a rotating system supported by two ball bearings. The stiffness of a ball bearing changes periodically due to the waviness in the rolling elements as the rotor rotates, and it can be calculated by differentiating the nonlinear contact forces. The linearized equations of motion can be represented as a parametrically excited system in the form of Mathieu's equation, because the stiffness coefficients have time-varying components due to the waviness. Their solution can be assumed as a Fourier series expansion so that the equations of motion can be rewritten as the simultaneous algebraic equations with respect to the Fourier coefficients. Then, stability can be determined by solving the Hill's infinite determinant of these algebraic equations. The validity of this research is proved by comparing the stability chart with the time responses of the vibration model suggested by prior researches. This research shows that the waviness in the rolling elements of a ball bearing generates the time-varying component of the stiffness coefficient, whose frequency is called the frequency of the parametric excitation. It also shows that the instability takes place from the positions in which the ratio of the natural frequency to the frequency of the parametric excitation corresponds to i/2 (i= 1,2,3..).
In this paper, the dynamic characteristics of a star type epicyclic gear train have been analyzed. Nonlinear stiffness of a gear pair were obtained considering the bending and shear deformation, Hertz contact deformation, as well as tooth fillet deformation. Nonlinear stiffness coefficients and damping coefficients around the static equilibrium position were obtained by perturbation method. The loci of the planet gears and sun gear were estimated. Tooth meshing forces and bearing reaction forces were calculated. The effects of bearing clearance and oil viscosity on the gear behavior were also analyzed.
As the rotational speed and the track density are increased, the vibration of disk/spindle system becomes critical issue in order to reduce the track mis-registration. In this work, we propose a simple inclined air bearing (20${\times}$20 mm) system which is located very near to the rotating poly-carbonate disk, and investigate suppressing effect for the disk vibration mode (0,0) both experimentally and numerically. We find dynamic stiffness and damping coefficients of air bearing and then apply those values to the disk vibration analysis. Numerical results show about 10 percent difference comparing to the experimental results. Also we investigate the reduction of disk vibration and power consumption with two different kinds of inclined bearing for the normal disk drive system experimentally. We find inclined air bearing can reduce about 30 percents of the transverse disk vibration.
In this study, nonlinear vibration analysis of the cylindrical orthotropic porous thin plate under V-shaped tension distribution with wire impact damping is considered. We make dynamic model of the plate under the tension using commercial FEM code and reduce the number of its degrees of freedom using dynamic condensation. The dynamic model of wire is obtained as lumped mass model from string equation. And then we analyze the nonlinear vibration of the plate including the impact phenomenon between the plate and the wire using the reduced mass and stiffness matrices of the plate and lumped model of the wire. The contact phenomenon between them can be described by impact contact elements composed of contact stiffness coefficients from Hertzian contact theory and contact damping coefficients from restitution coefficient between them. And we discussed the results of nonlinear vibration analysis for variations of their design parameters.
In order to improve the leakage prediction and rotordynamic analysis of an annular seal with a smooth rotor and circumferentially grooved stator, CFD analysis using FLUENT has been performed to determine the groove penetration angle a which is the angle of separation line between control volumes II and III in groove section of Ha and Lee's three-control-volume theory. Validation to the present analysis using new penetration angle determined by the CFD analysis is achieved by comparisons with the results of published Ha and Lee's analysis. For the leakage prediction the present analysis shows slight improvement and CFD results yields the best. Direct damping and cross-coupled stiffness coefficients are predicted better to the experimental ones. However, direct stiffness coefficient is predicted worse.
Seismic isolation is one of the best-advanced methods for controlling seismic vibrations in buildings, bridges and nuclear facilities. A new Friction Multi-Layer Elastomeric Seismic Isolator (FMESI) has been modeled, analyzed and investigated by ABAQUS finite element analysis software and then, compared to real models. A number of friction cores have been used instead of the lead core therefore, some of the previous isolator problems have been almost resolved. Moreover, Studies show that the proposed isolator provides suitable initial stiffness and acceptable hysteresis behavior under different vertical and horizontal loading conditions and also internal stresses in different layers are acceptable. Also, as a result, the initial stiffness and overall area of the curves increase, as friction coefficients of the cores increase, although the frictional coefficients must be within a certain range.
Reinforced concrete frames with a masonry infill panel is a structural typology frequently used worldwide. In seismic cases, the interaction between the masonry infill and the RC frames constitutes one of the most complex subjects in earthquake engineering. In this work, an enhancement of an existing numerical model is proposed to improve the estimation of lateral strength and stiffness of masonry-infilled frame structures and predict their probable failure modes. The proposed improvement is based on attributing corrective coefficients to the shear strength of each diagonal shear spring of the macro element, which simulates the masonry infill. The improved numerical model is validated by comparing the results with those of the original numerical model and with experimental results available in the literature. The enhanced macro element model can be used as a powerful, accessible tool for assessing the capacity and stiffness of masonry-infilled frame structures and predicting their probable failure modes.
철도차량의 주행안전성과 승차감을 결정하는데 있어서 현가장치는 중요한 요소이며, 현가장치 강성은 차량 설계 단계의 중요한 설계변수이다. 고속에서의 주행안전성을 위해 1차 현가장치에 강한 강성을 부여하는데 이는 곡선 주행성능을 감소시키는 단점이 있어 주행안전성과 곡선주행성능을 절충하면서 현가장치의 강성을 조절하고 있다. 본 연구에서는 철도차량의 현가장치 강성을 변화시켜 가면서 주행안전성 향상을 위한 현가장치를 최적화하는데 목적을 두고 있다. 현가장치 최적화를 위해 1, 2차 현가장치의 위치 및 길이, 폭, 강성, 감쇠력 등을 설계 변수로 하여 해석을 진행하였다. 현가장치 최적화 해석결과, 1, 2축 내 외측 차륜의 탈선계수 값이 초기 모델과 비교하여 감소한 결과를 확인할 수 있었다.
The substructure synthesis method(SSM) is developed for overcoming disadvantages of the Finite Element Method(FEM). The concept of the SSM is as follows. After dividing a whole structure into several substructures, every substructures are analyzed by the FEM or experiment. The whole structure is analyzed by using connecting condition and the results of substructures. The concept of the transfer stiffness coefficient method(TSCM) is based on the transfer of the nodal stiffness coefficients which are related to force vectors and displacement vectors at each node of analytical mode1. The superiority of the TSCM to the FEM in the computation accuracy, cost and convenience was confirmed by the numerical computation results. In this paper, the author suggests an efficient vibration analysis method of structures by using the TSCM and the SSM. The trust and the validity of the present method is demonstrated through the numerical results for computation models.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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