• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.180-185
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• 2003

In order to enhance dexterity in execution of robot tasks, a redundant number of degrees-of-freedom (DOF) is adopted for design of robotic mechanisms like robot arms and multi-fingered robot hands. Associated with such redundancy in the number of DOFs relative to the number of physical variables necessary and sufficient for description of a given task, an extra performance index is introduced for controlling such a redundant robot in order to avoid arising of an ill-posed problem of inverse kinematics from the task space to the joint space. This paper shows that such an ill-posedness of DOF redundancy can be resolved in a natural way by using a novel concept named “stability on a manifold”. To show this, two illustrative robot tasks 1) robotic handwriting and 2) control of an object posture via rolling contact by a multi-DOF finger are analyzed in details.

• 한국분무공학회지
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• 제2권4호
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• pp.36-46
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• 1997

The present study investigated the effects of MTV(Manifold Throttle Valve) on the fuel distribution and the flame stability in a SI engine at cold, idling condition. For the quantitative measurement of fuel distribution with PLIF method, compensating techniques of various factors such as laser beam nonuniformity, background image and local OTF nonuniformity were developed. As a result, it was found that MTV had a positive effect on the air-fuel mixing and flame stability.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.6-8
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• 1994

In this paper an attempt is made to understand the voltage stability when the power system networks are represented by the differential-algebraic equations (DAEs) form. The problem is analyzed by interpreting the shape of constraint manifold, based on the singular perturbation model. The global picture or constraint manifold is given to show how the local shape or constraint manifold can be used to guess for the system behavior. The gradient analysis is used systematically to obtain a local shape or the constraint manifold.

• 호남수학학술지
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• 제32권1호
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• pp.167-176
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• 2010

Let (B, $\check{g}$) and (N, $\hat{g}$) be Einstein manifolds. Then, we get a complete (necessary and sufficient) condition for the warped product manifold $B\;{\times}_f\;N\;:=\;(B\;{\times}\;N,\;\check{g}\;+\;f{\hat{g}}$) to be Einstein, and obtain a complete condition for the Einstein warped product manifold $B\;{\times}_f\;N$ to be weakly stable. Moreover, we get a complete condition for the map i : ($B,\;\check{g})\;{\times}\;(N,\;\hat{g})\;{\rightarrow}\;B\;{\times}_f\;N$, which is the identity map as a map, to be harmonic. Under the assumption that i is harmonic, we obtain a complete condition for $B\;{\times}_f\;N$ to be Einstein.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권10호
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• pp.5912-5918
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• 2014

산업이 고도로 발달함으로 인하여 화석연료의 사용이 많아짐으로 인하여 환경문제가 대두되고 있으며, 이에 자동차의 매연에 대한 연구가 필요하다. 일반적으로 공기는 흡기 매니폴드를 통하여 엔진에 흡입된다. 따라서 본 연구에서는 매연증가와 출력저하의 하나의 원인이 되는 카본 퇴적물을 세척하여 노후 된 자동차의 배출가스의 저감과 출력향상, 배기가스 저감량, 출력변화 그리고 공전속도의 안정성을 분석 검토하는데 그 목적이 있다. 흡기 매니폴드 내의 카본을 클리닝하였을 때의 자동차 매연의 발생정도를 검사장비(KD147)를 통하여 분석하였다. 흡기 매니폴드 클리닝으로 매연의 감소효과가 있음을 확인하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제15권3호
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• pp.22-30
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• 2011

추력변화를 위한 방법에는 여러 가지가 있는데, 고압력 강하 시스템, 이중 매니폴드 분사기, 가스 분사, 다중 챔버, 펄스 추력, 움직이는 분사기 구성요소 등이 있다. 이 중에서 이중 매니폴드 분사기의 경우에는 하나의 분사기 구조에 서로 다른 두 개의 매니폴드를 가지는 분사기를 결합하는 방식의 분사기인데, 각 분사기는 각각의 연료 공급시스템을 독립적으로 가지고 있어 각 매니폴드마다 독립적으로 유량을 조절 할 수 있다. 본 논문에서는 이중 매니폴드 분사기를 사용하여 넓은 추력범위에서 연료분사의 안정성을 판단하기 위하여 각 매니폴드의 접선방향 유입구 넓이의 비와 분사압력에 따라 분사 형상을 측정하고, 분사기 오리피스 끝단에서 액막 두께를 측정하였다.

• 대한수학회보
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• 제26권2호
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• pp.175-177
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• 1989

The following is the basic problem about the stability in Riemannian Geometry; given a Riemannian manifold N, find all stable complete minimal submanifolds of N. As answers of this problem, do Carmo-Peng [1] and Fischer-Colbrie and Schoen [3] showed that the stable minimal surfaces in R$^{3}$ are planes and Schoen-Yau [5] and Fischer-Colbrie and Schoen [3] gave a solution for the case where the ambient space is a three dimensional manifold with nonnegative scalar curvature. In this paper we will remove the assumption of finite absolute total curvature in [3, Theorem 3].

• 충청수학회지
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• 제13권1호
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• pp.53-63
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• 2000

The inverse shadowing property of a dynamical system is an "inverse" form of the shadowing property of the system. Recently, Kloeden and Ombach proved that if an expansive system on a compact manifold has the shadowing property then it has the inverse shadowing property. In this paper, we study topological stability of the inverse shadowing dynamical systems. In particular, we show that if an expansive system on a compact manifold has the inverse shadowing property then it is topologically stable, and so it has the shadowing property.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제58권3호
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• pp.559-571
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• 2018

In this paper, we give some results on the stability of f-harmonic maps with potential from or into spheres and any Riemannian manifold. We study the constant boundary-value problems of such maps defined on a specific Cartan-Hadamard manifolds, and obtain a Liouville-type theorem. It can also be applied to the static Landau-Lifshitz equations. We also prove a Liouville theorem for f-harmonic maps with finite f-energy or slowly divergent f-energy.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.295-307
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• 1988

본 연구의 목적은 흡기관내의 유체유동을 Lax-Wendroff 방법을 이용한 유한차분법으로 해석함으로서 엔진 흡기효율에 영향을 미치는 흡기관내 압력을 관찰하고 이를 이용한 흡기관계 최적 설계기술을 확립하고자 한다.