• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.529-530
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• 2021

본 논문에서는 MindWave와 AR 헤드셋 기기를 연동하여 자폐 스펙트럼 장애 아동이 불안감을 느낄 때 발산되는 뇌파 신호를 실시간으로 감지한다. 또한 실시간 객체 검출을 위한 YOLOv5 알고리즘을 통해 시각적 정보를 수집하여 해당 아동이 불안감을 느끼는 원인을 파악하고 이에 맞는 해결책을 AR 형태로 제시하며 자폐 스펙트럼 장애 아동이 불안감을 느끼면 보호자에게 알림을 전송하는 앱을 구현한다. 이를 통해 자폐 스펙트럼 장애 아동의 뇌파 안정과 정서 회복을 돕고 실생활에서 발생할 수 있는 돌발 상황을 방지할 수 있는 시스템을 제안한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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• pp.983-986
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• 2007

In this paper, we addressed the IEEE 1451.x that can organize a sensor network for efficient measurement system. IEEE 1451 provides standard interface, specification and Object model for example Network Capable Application Processor(NCAP), Transducer Electronic Data Sheet(TEDS), Smart Transducer Interface Module (STIM) and so on. Especially IEEE 1451.2 defines the TEDS Formats and STIM. The TEDS makes transducer to be used independently from device. NCAP makes the component of measurement system to be handled as an object. Therefore each function block constructs system by using Add-on. IEEE 1451.x can be expend the system with Add-on and Plug-and-Play by using smart sensor and connected with current network. We expect that this method can provide the efficiency and convenience when using the measurement system.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.131-136
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• 2007

본 논문에서는 모바일 증강현실에서 스마트 오브젝트 인식 및 트래킹을 위한 임베디드 마커 시스템을 제안한다. 기존의 증강 현실 연구에서 주로 사용하는 마커는 임의의 패턴을 포함하고 대상 오브젝트와는 분리되어 있다. 이는 부자연스러운 시각적 장애 요인으로 작용한다. 또한 특정한 마커를 사용하기 위해 학습 과정을 거친 후 그 결과를 인식 모듈에서 일일이 등록해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안하는 임베디드 마커는 디스플레이 장치의 유무에 따라 고정형 또는 가변 형으로 분류된 스마트 오브젝트의 특성을 고려하여 오브젝트와 마커를 결합한다. 또한 통합된 학습과 인식 모듈을 통해 오브젝트의 추가 및 시스템 확장을 용이하게 한다. 제안된 시스템은 스마트 홈 테스트베드인 ubiHome 에 적용되었다. 또한 사용 성 평가를 통해 그 효용성을 분석하였다. 이러한 임베디드 마커를 사용하면 사용자는 보다 직관적으로 마커의 용도를 예측할 수 있고 대상물과의 시선을 일치시켜 자연스러운 증강현실을 경험할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제18권3호
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• pp.167-172
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• 2015

In this paper, we propose a new approach to design and control a smart gripper of robot system. A control method for flexible grasping a object in partially unknown environment was proposed, where a proximate sensor detecting the distance between the fingertip and object was used. Based on the proximate sensor signal the finger motion controller could plan the grasping process divided in three phases. The first step is scanning process which two first joints were moved to mid-position of the detected range by a state-variable feedback position controller, after the scanning was finished. The contact force of fingertip was then controlled using the detection sensor of the servo controller for finger joint control. The proposed grasping planning was tested on rectangular bar.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제8권1호
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• pp.18-23
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• 2019

The image projected onto the screen of the floating hologram is no more than a two-dimensional image. Although it creates an illusion that an object appears to float in space as it moves around while showing its different parts. This paper has proposed a novel method of floating 3D hologram display to view stereoscopic three-dimensional images without putting on glasses. The system is comprised of a sharkstooth scrim screen, projector, polarizing filter for the projector, and a polarizing film to block the image projected from the sham screen. As part of the polarization characteristics, the background image and the front object have completely been separated from each other with the stereoscopic 3D effect successfully implemented by the binocular disparity caused by the distance between the two screens.

• 스마트미디어저널
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• 제13권4호
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• pp.65-75
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• 2024

이 논문에서는 현대 도시 관리에 필수적인 요소로 자리 잡은 비디오 감시 시스템에 대한 새로운 접근 방식을 제안한다. 블록체인과 IPFS를 활용하여 데이터의 무결성과 프라이버시 보호를 강화하고, 객체 탐지 기술을 통해 이상 행위 탐지 및 영상 자동 저장함으로써 도시 안전과 보안을 향상시킬 수 있다. 이 통합 접근법은 감시 시스템의 효율적인 관리 방법론이 되어 도시 관리자와 시민들에게 더 안전하고 효율적인 감시 환경을 제공할 것이다.

• 방송공학회논문지
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• 제24권7호
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• pp.1266-1275
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• 2019

With increasing criminal rates and number of CCTVs, much attention has been paid to intelligent surveillance system on the horizon. Object detection and tracking algorithms have been developed to reduce false alarms and accurately help security agents immediately response to undesirable changes in video clips such as crimes and accidents. Many studies have proposed a variety of algorithms to improve accuracy of detecting and tracking objects outside tunnels. The proposed methods might not work well in a tunnel because of low illuminance significantly susceptible to tail and warning lights of driving vehicles. The detection performance has rarely been tested against the tunnel environment. This study investigated a feasibility of object detection and tracking in an actual tunnel environment by utilizing YOLOv3 and Kernelized Correlation Filter. We tested 40 actual video clips to differentiate pedestrians and motorcycles to evaluate the performance of our algorithm. The experimental results showed significant difference in detection between pedestrians and motorcycles without false positive rates. Our findings are expected to provide a stepping stone of developing efficient detection algorithms suitable for tunnel environment and encouraging other researchers to glean reliable tracking data for smarter and safer City.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제3권7호
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• pp.241-244
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• 2014

오늘날 Wireless Sensor Network(WSN)은 보안 감시 시스템의 주요 부분으로 자리 잡고 있다. 이러한 WSN 기반 보안 감시 시스템에서는 감시 대상 영역 내에서 특정한 이벤트의 발생이나 대상체(object)의 발견 및 그 위치를 파악하는 것이 중요하다. 특히 허가받지 않은 외부인의 침입을 감시하는 시스템에서 애완동물이나 설치류 등으로 인한 거짓 경보(false alarm)의 발생은 시스템의 신뢰도를 떨어뜨리게 된다. 따라서 본 논문에서는 감지된 대상체가 사람인지 여부를 판단하기 위하여, 감지된 대상체의 높이를 예측하는 메커니즘을 제안한다. 또한 제안한 메커니즘의 성능분석을 위하여 여러 가지 시나리오에서 예측 정확도를 측정하였다.

• 스마트미디어저널
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• 제4권1호
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• pp.39-43
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• 2015

차량용 블랙박스는 사고 순간의 영상, 시간, 충격량 등의 정보를 기록하여 사고발생 시 원인을 규명하기 위한 용도로 사용되고 있다. 기존의 시스템은 사고 후에 원인을 분석하기 때문에 사고를 미연에 방지할 수 없는 단점이 있다. 최근에는 기존의 기능과 더붙어 미연에 사고를 예방할 수 있는 사고예방이 가능한 지능형 블랙박스가 연구되고 있다. 본 논문에서는 주차 시 발생할 수 있는 도난, 절도, 물피도주 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 사고예방 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 이동객체가 차량에 접근함에 따라 객체인식, 얼굴검출 및 경고기능을 제공한다. 실험 결과, 제안한 방법은 다양한 실험 조건에서 이동객체가 접근함에 따른 위험 레벨별 객체인식, 얼굴검출 및 경고기능을 제공함으로써 사고예방이 가능함을 확인했다.

• 스마트미디어저널
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• 제5권3호
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• pp.93-98
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• 2016

배회란 "어떤 곳을 중심으로 어슬렁거리며 이리저리 돌아다닌다." 라는 사전적인 의미를 가지고 있으며 대부분의 범죄가 발생하기 전에 이루어지는 행동이다. 따라서 배회행위를 검출함으로써 다양한 범죄를 사전에 예방할 수 있다. 본 논문에서는 Raspberry Pi를 이용한 배회행위 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 적응형 차영상을 이용해 움직이는 객체를 검출하였고, 객체검출의 정확성을 높이기 위해 모폴로지 열림 연산을 사용한다. 객체가 검출되면 객체의 무게중심점을 이용하여 무게중심점의 각도 변화와 객체의 높이에 반비례하는 픽셀 이동 거리를 이용하여 배회행위를 검출한다. 배회행위로 검출되면 Raspberry Pi를 이용하여 경고음을 출력하여 사용자에게 알려준다.