• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.447-448
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• 2022

자율운항선박에 대한 연구가 활발히 진행되면서 관련 연구가 많은 관심을 받았으나, 국제해사기구(IMO)에서 제안한 Maritime Service Portfolio(MSP)의 2번째 항목인 항해지원서비스(NAS)에 대한 자율운항지원 서비스 연구는 진행되지 않았다. 따라서, 본 논문에서 자율운항지원 서비스를 위한 정보 항목을 도출하고, 해당 정보를 선상 전자해도시스템에 전시하기 위한 전시시스템을 연구한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권5호
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• pp.615-621
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• 2009

Since GPS receivers and INS algorithms do not work properly in the spinning vehicles due to change of the GPS signal and excess of the measurement limitation of the gyroscope, conventional GPS/INS integrated navigation systems do not provide accurate navigation outputs. This paper proposes a design method for GPS/INS integrated navigation systems of spinning vehicles. A special GPS receiver with a signal tracking loop for changed GPS signal caused by spinning and an INS with a roll estimation method are configured and the conventional integration filter is combined. The proposed method was verified through comparison of the navigation results. The result of the proposed method for the spinning vehicle was similar to that of the conventional navigation system without spinning.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.207-214
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• 2011

본 논문에서는 Zigbee 기반 무선센서네트웍과 레고 마인드스톰 NXT 모듈을 이용하여 이동로봇의 원격주행제어시스템을 개발하였다. 기존 회전센서(encoder)에 의한 이동로봇 위치제어의 오차 문제(미끄러짐 등)를 해결하고 좀 더 정확하게 이동로봇을 제어하기 위해 본 논문에서는 무선센서네트웍상의 초음파모듈을 사용하였다. 초음파의 문제점인 직진성과 협소한 감지범위의 단점을 극복하기 위해 이동로봇에 부착된 이동 노드를 360도 회전시킴으로써 4개의 고정 노드로부터 각각의 거리를 측정하여 삼각측량법에 의해 로봇의 정확한 위치를 추정하였다. 또한 이동로봇의 전면에 부착된 USB 웹 카메라를 사용하여 스마트폰으로 영상이 송신되도록 하였다. 그 결과 스마트폰을 통해 로봇의 위치와 이동로봇의 주변상황을 확인함으로써 이동 로봇을 정확하게 제어할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.288-295
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• 2012

최근 소득수준이 올라감으로서 레저용 경량 항공기를 통한 여가활용 인구가 늘어나고 있다. 하지만 레저용 경량 항공기는 민항기나 군용 항공기에 비해 비교적 저가이기 때문에 탑재하고 있는 항공기기도 다른 항공기에 비해 잘 갖추고 있지 않는 경향이 있다. 본 논문에서는 최근 대중화되고 있는 스마트폰(iPhone, 안드로이드 폰, 윈도우 모바일 폰, 바다 폰 등) 및 스마트 패드(iPad, 갤럭시 Tab 등)를 활용하여 레저용 경량 항공기의 운항에 보조적인 기능을 제공할 수 있는 경량 항공기용 내비게이션을 설계하고 구현하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.23-24
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• 2021

기존 항로표지의 고장사례 중 항로표지의 임베디드 컴퓨터인 RTU의 SW 및 운영체제 에러가 약 10%를 차지하고 있다. SW 에러의 원인은 무한한 경우의 수를 가지며 이를 모두 수정하는 것은 불가능하다. 본 논문에서는 최근 관리해야하는 SW 서비스들의 연산량과 복잡도가 높아져가는 스마트 항로표지에 대한 안정적인 운영 기법으로 반가상화 다중 OS 도커 컨테이너 활용 기법을 제안했다. 서비스의 타입과 예상되는 로드, 오류 발생 빈도에 따라 컨테이너를 나누고 서비스를 탑재하는 것을 제안 하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제6권3호
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• pp.87-94
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• 2017

GNSS modernization and development is in progress throughout the globe, and it is focused on the addition of a new navigation signal. Accordingly, for the next-generation GNSS signals that have been developed or are under development, various combinations that are different from the existing GNSS signal structures can be introduced. In this regard, to design an advanced signal, it is essential to clearly understand the effects of the signal structure and design variables. In the present study, the effects of the GNSS spreading code period and GNSS data bit duration (i.e., signal design variables) on the signal processing performance were analyzed when the data bit transition was considered, based on selected GNSS signal design scenarios. In addition, a method of utilizing the obtained result for the design of a new GNSS signal was investigated.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.122-124
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• 2018

e-Nav시대를 맞이하여 국립해양측위정보원이 무엇을 준비하고 어떻게 준비하여 새로운 업무 분야를 개척하고 더 나아가 해양안전정보의 중추적 역할을수행하기 위한 신규 업무 발굴에 본연구의 목적이 있다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권1호
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• pp.43-55
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• 2019

스마트폰 기반 길안내 애플리케이션은 일상생활에서 매우 유용하다. 또한 비용 효율적이고 사용자 친화적인 내비게이션은 많은 고객을 유치할 수 있다. 하지만 스마트폰을 사용하여 지하철 역사와 같은 지하공간에서 정확한 내비게이션을 제공하는 것은 여전히 어려운 과제이다. 방문객이 지하공간에서 필요할 때마다 언제 어디서나 스마트 폰으로 길 안내를 제공받을 수 있다면 더 편리한 모빌리티 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구는 지하철을 이용하는 고객에게 출입구에서 열차 플랫폼까지의 길 안내 시스템을 개발하고 있다. 경로탐색은 새로 제안한 QR 마커와 증강현실(AR)을 적용하여 스마트폰의 광학적 툴로 위치정보를 파악하여 경로안내 정보를 실내 지도 없이 제공하는 비용 효율적인 스마트 폰 알고리즘에 해당한다. 또한 이 알고리즘은 교통약자들에게 별도의 Barrier Free 경로로 안내하는 모듈도 제공하고 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.970-974
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• 2010

IT 기술이 발전함에 따라 이동 중 서비스를 제공받고자 하는 요구를 충족하기 위하여 스마트폰 보급이 급증하고 있다. 스마트폰을 사용하는 사용자들은 올바른 사용으로 유용한 정보를 획득할 수 있으나, 올바르지 않은 사용을 하는 공격자는 악의적인 목적으로 사용하기 위해 타인의 개인 정보를 노출시키고 유포하여 다양한 피해를 발생시키고 있다. 이를 해결하기 위하여 다양한 서비스들이 개발되고 있으나, 공격들이 지능화됨에 따라 보안을 제공할 수 있는 방안이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 안전한 스마트폰을 사용하기 위해서 개발 과정부터 안전한 제품을 보증하기 위한 정보보호제품 평가 및 보안 모듈에 대한 평가 제도들에 대하여 알아보고, 안전한 스마트폰 보안을 제공할 수 있는 방안에 대하여 제안한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.449-454
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• 2012

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전함에 따라 센서기반 시스템이 IT 업계의 큰 이슈로 떠오르고 있다. 센서기반시스템을 응용한 스마트 기상 측정 시스템은 기상관측의 중요 인자인 온도를 위치와 고도에 구애받지 않고 실시간으로 측정할 수 있다. 스마트 기상 측정 시스템은 GPS의 위치정보를 송신하는 제어부와 PC의 무선 수신부로 구성되었다. 제어부는 측정기구 본체로서 ATmega2560을 프로세서로 사용하여 온도센서와 GPS를 제어하고, 측정된 정보는 RF 모듈을 통해서 수신부에서 송신부인 PC로 보내서 데이터를 처리할 수 있도록 하였다.