Remote Navigation and Monitoring System for Mobile Robot Using Smart Phone
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Park, Jong-Jin
(청운대학교 인터넷학과)
Choi, Gyoo-Seok (청운대학교 컴퓨터학과) Chun, Chang-Hee (청운대학교 정보산업대학원) Park, In-Ku (중부대학교 컴퓨터학과) Kang, Jeong-Jin (동서울대학교 정보통신공학과) |
1 | D. Serra, and C. Revelle, "Competitive Location in Discrete Space", Economics Working Paper 96, Dept. of Economics and Business, Universitat Pompeu Fabra, 1994. |
2 | 전수용, 박영수 "스마트폰의 기술동향 및 군적용 방안" 한국통신학회, 한국통신학회지(정보와통신), 제28권 제4호 , pp 28-34 2011.3 |
3 | S. I. Roumeliotis, G. A. Bekey, "Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobil robot localization," Robotics and Automation, Proc. ICRA. IEEE International Conference on, vol. 3. pp. 2985-2992. April 2000. |
4 | 김홍준, 김병국, "모바일 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적이고 경제적인 소형 이동 로봇의 개발," 제어․로봇․시스템학회 논문지, 제14권 제3호, pp. 284-294, 2008. |
5 | 김현종, 강근택, 이원창, "무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 제2호, pp. 163-168, 2008. |
6 | 이윤미, 이경미 "JMF기반의 네트워크 감시시스템" 한국정보과학회 2005 가을 학술발표 문집(II)제 32 제2호, pp. 865-867(3pages). |
7 | 최병윤, 이용재, 조영완, 신경욱, 손승일, 이문기, NXT-G와 Java 언어를 이용한 레고 마인드스톰 NXT 프로그래밍, 도서출판 그린, 2009. |
8 | 노광현, "스마트폰용 차선이탈경보 애플리케이션 개발", 한국산학기술학회논문지, Vol. 12, pp. 2793-2800, 2011. |
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