A predictive controller can solve a control problem related to a disturbance-dominant system such as roll stabilization of a ship in waves. In this paper, a predictive controller is developed for a fin stabilizer. Future wave-induced moment is modeled simply using two typical regular wave components for which six parameters are identified by the recursive Fourier transform and the least squares method using the past time series of the roll motion. After predicting the future wave-induced moment, optimal control theory is applied to discover the most effective command fin angle that will stabilize the roll motion. In the results, wave prediction performance is investigated, and the effectiveness of the predictive controller is compared to a conventional PD controller.
This study investigated determinants of stock betas of shipping companies in Korea. Beta is a measurement of sensitivity of an individual stock to the movement of the whole stock market. It is widely accepted that stock betas are not constant, but time-varying, which implies that they are affected by other factors. In this regard, this study examined betas of six shipping companies listed on the Korea Exchange for the period of 2000-2021 and their relationship with financial leverage, operating leverage, and cyclicality in the shipping market. Empirical analysis showed that betas of Korean shipping companies were positively associated with financial and operating leverages but negatively with cyclicality.
The TIDE, nonlinear finite element model for the simulation of tidal analysis in a shal- low ooastal area was tested for its applicability at the Saemankeum day. Calibration of the TIDE model has been carried out using the six observed field data collected at five locations within the region for tidal velocity. Verification tests have been done using the six observed field data and four data o- tained from the hydraulic model test for the tidal velocity and elevation. Since the simula- tion results for the tidal elevation at Kunsan outer port by the TIDE model are well agreed with the results from the tidal table for one month, it is proved that the TIDE model may be used effectively to predict the tidal movement in the Saemankeum bay for a longer period.
본 연구는 부산항에서 증가하는 타부두 환적 물량에 적합한 운송수단을 선택하기 위하여 중요한 평가요인들을 발굴하고 요인들 간 상대적 중요도를 분석하였다. 이를 위해 문헌조사 및 타부두 환적 종사자들로 구성된 전문가 그룹의 브레인스토밍(Brainstorming)을 통해 평가요인을 선정하여, 5개의 대분류 요인과 15개의 중분류 요인으로 분류하였다. 계층적으로 분류된 평가요인을 선사, 항만공사, 컨테이너 터미널, 관계 부처 등에 근무하는 종사자를 대상으로 설문 조사를 실시하였으며, 계층분석법(AHP)을 이용하여 요인별 중요도를 산출하였다. 중요도 분석결과, 안전성, 생산성, 투자 효율성, 운영 효율성, 정책 부합성 순으로 검토되었다. 이를 통해 화물 및 터미널 보안 및 사고 예방 방지에 초점을 두며 타부두 환적화물에 적합한 운송수단을 선택시 우선적으로 반영되어야 할 필요성이 밝혔다. 아울러, 기존 문헌 연구 및 전문가 자문을 통하여 도출된 타부두 환적 화물 운송수단의 후보군을 6개로 선정하고, 앞서 분석된 운송수단 평가요인의 중요도를 바탕으로 후보군들의 우선 순위를 도출하였으며, 모노레일, Autocon 등의 순으로 ITT 운송수단에 적합함을 보였다.
세계보건기구(World Health Organization, WHO), 경제개발협력기구(Organization for Economic Cooperation and Development, OECD)등 국제기구 및 주요 선진국에서는 대기오염의 심각성을 인지하고 있다. 또한 국제해사기구(International Maritime Organization, IMO) 등의 국제기구에서도 선박에서 발생하는 대기오염을 감소시키 위해 다양한 규제를 시행하고 있다. 이러한 국제적인 흐름에 따라 국내에서도 「항만지역등 대기질 개선에 관한 특별법」(이하 특별법)을 제정하며, 항만에서 기인하는 대기오염을 감소시키려는 노력을 보이고 있다. 특별법의 목적은 항만지역 등의 대기질을 개선하기 위하여 종합적인 시책을 추진하는 것이다. 본 연구는 이러한 정책적 움직임에 맞추어 항만에서 기인하는 대기오염물질 배출원별 배출량을 파악하여 정책의 우선순위 설정에 기초자료를 마련하고자 하였다. 이를 위해 선박, 차량, 하역장비, 하역/야적재비산먼지, 도로재비산먼지, 철도 6개 부문으로 분류하여 분석을 시행하였으며, 유럽환경청(European Environment Agency, EEA)과 미국환경보호국(United States Environmental Protection Agency, EPA)에서 제시하는 방법론을 이용하였다. 분석대상 오염물질은 일산화탄소(CO), 질소산화물(NOX), 황산화물(SOX), 총부유물질(TSP), 미세먼지 및 초미세먼지(PM10, PM2.5), 암모니아(NH3)를 대상으로 분석하였다. 분석결과 총 7,122톤의 배출량이 발생한 것으로 나타났다. 물질별로는 NOX가 5,084톤으로 가장많은 비중을 차지하는 것으로 나타났으며, 다음으로 CO(984톤), SOx(530톤), TSP(335톤)의 순으로 나타났다. 배출원 별로는 선박이 4,107톤으로써 가장 많은 비중을 차지하며 다음으로 차량이 2,622톤으로써 높은 배출량을 보였다. 이는 각각 전체 배출량의 57.6%와 36.8%로써 항만 대기오염을 유발하는 주요원인으로 판명되어 이들 배출원에 대한 대책이 필요함을 시사하였다.
수출산업으로 인하여 경제성장을 이루한 우리나라의 경우에는 외항운송업의 경제적 중요성이 매우 크다. 이는 정부가 주도적으로 외항운송 산업을 육성하였으며, 그 결과 세계 상위 10대 외항운송국가로 발전하게 되었다. 그러나 최근 들어 중·소 외항운송업의 부실경영과 국가 간 무역 분쟁으로 인해 외항운송업은 장기적인 침제기를 맞이하게 되었다. 따라서 이들 업체가 다시 회복하기 위해서는 무엇보다 운영상의 비효율성을 재정비하여 효율적인 생산 활동을 실시하여야 할 것이다. 이에 본 연구에서는 DEA 분석을 통해 비상장 국내 외항운송업 상위 10% 기업을 대상으로 경영효율성을 분석하며 비효율적인 기업의 투사값을 제시하며 벤치마킹의 대상이 될 수 있는 기업들의 참조집합을 확인하고자 한다. 이를 위해 총 10개 외항운송업을 대상으로 CCR와 BCC모형의 효율성과 규모수익성(RTS)을 분석하였다. 분석결과 BCC 효율성이 1인 기업은 총 6개 기업, CCR 효율성이 1인 기업은 총 5개 기업으로 나타났다. 그리고 BCC, CCR 효율성이 모두 1인 기업은 총 5개 기업이었다.
This paper presents a synthesis procedure of multi-channel active filters, which realizes an arbitrary N*N matrix of real rational functions in the complex variable s as a voltage transfer matrix. The resultant network reveals a transformerless grounded active RC(2N+1)-terminal network. The active network is consisted of six 2N-port RC networks with 2N single-ended operational amplifiers.
본 논문은 사람의 호흡과 심박 수를 0.5 m 의 거리에서 원격 측정하는 레이더 시스템 설계에 관한 내용을 기술한다. 기존에 많이 사용되었던 능동 주파수 혼합기 회로를 파형 간섭 효과를 이용한 6 -포트 회로로 대치하여 설계하였으며 특히 전력 검출기 성능에 따라 낮은 국부 발진기 전력을 사용할 수 있다는 장점을 가짐을 보였다. 본 논문에서는 수신신호 감지를 위한 최적의 국부 발진기의 전력을 제시하였다.
대기 중 오염물질의 측정은 크게 채취와 분석의 단계로 구분할 수 있다. 오염물질의 측정과 관련된 정도관리도 당연히 이들 2개의 분야에 대한 각각의 가치를 동일하게 비교하여야 한다. 그러나 아직까지 많은 연구주체들에 의해 시도된 대기관측과 관련된 연구분석의 결과들은 분석의 정도관리에 대해 많은 가치를 부여함에도 불구하고, 채취의 정도관리에 대해서는 나름대로 충분한 검정이 이루어지지 않은 경우를 빈번하게 목격할 수 있다 (Kim and Lindberg, 1994). (중략)
International Journal of Knowledge Content Development & Technology
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제12권4호
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pp.105-117
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2022
The study investigated digital literacy skills and utilization of online platforms for teaching by LIS educators in universities in Rivers State, Nigeria. The study was undertaken as a descriptive survey design. Three research questions and three hypotheses guided this study. The population of the study was twenty-six Lecturers from the three universities in Rivers State where library and information science are offered. The twenty-six constitute the sample size. Census sampling technique was adopted for the study. The instrument titled Digital Literacy Skills and Utilization of Online Platform for Teaching Questionnaire (DLSOPUQ) was used to elicit information from the respondents. Twenty-six copies of the questionnaire were administered and retrieved. Mean (${\bar{x}}$) was used to analyze the research questions and the null hypotheses was tested with t-test at 0.05 level of significance. The study revealed that there is no significant difference between digital literacy and utilization of online platforms for teaching by LIS educators in universities in Rivers State. Further findings revealed that LIS educators do not have the necessary skills to navigate the online environment for teaching without assistance. In conclusion LIS educators should be innovative and update their skills to meet up with global practice. It was recommended among others that LIS educators should be trained and retrained by the university management to cope with online teaching and provision of the right infrastructure by governments for effectives teaching and learning process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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