• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.111-116
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• 2004

어구는 어획을 효과적으로 달성하기 위해서 사용되는 도구이다. 연승어업은 모릿줄에 일정한 간격으로 아릿줄을 연결하고 아릿줄 끝에 낚시 1개씩을 매달은 어업 방법이다. 본 논문은 연승어업의 어구 투승을 효율적으로 관리할 수 있는 어구 유형 설정 시스템의 설계 및 구현에 대해서 논한다. 본 논문에서는 이를 위하여 전체적인 어구 유형 설정 시스템을 설계하고, 시스템 사용자 및 통신환경 설정, 어구 유형 설계, 어구 투승의 모형 모듈을 구현하였다. 본 논문의 타당성 검토를 위하여 어구 유형 설계 및 투승 과정을 실험하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.153-161
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• 2015

본 논문에서는 연속 촬영 이미지를 이용한 실험용 쥐의 운동 능력 평가 시스탬을 제안한다. 의학이나 수의학 분야에서는 인류의 양질의 삶을 위해 mouse를 이용한 동물실험을 실시하고 있다. 특히 실험용 쥐(mouse)를 이용한 실험 중에는 인위적인 부상(injury)을 만들고, 다양한 처치를 통하여 그 부상에서 회복되는 정도를 측정하는 실험을 많이 하고 있다. 이러한 실험에서 그 동안의 전통적인 운동량 측정 방법은 사람이 직접 관찰하는 방법으로 이루어지고 있었다. 제안한 시스템은 실험용 쥐에 대한 움직임을 정해진 단위 시간동안 연속 촬영을 실시하고, 이 연속 촬영된 이미지에서 mouse의 외곽선을 point cloud로 추출한다. 추출된 point cloud를 이용하여 mouse의 몸통에 대한 내부 외곽선(interior contour line)을 다시 추출한 후, 이를 이용하여 그 중심점을 구하고, 이들 중심점들을 연결하여 거리를 계산하여 누적함으로써 mouse가 단위 시간동안 이동한 총 거리를 자동 계산하도록 하는 시스템을 설계하고 구현한다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제26권7호
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• pp.795-805
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• 2016

Nonlinear normal modes(NNMs) is a branch of periodic solution of nonlinear dynamic systems. Determination of stable periodic solution is very important in many engineering applications since the stable periodic solution can be an attractor of such nonlinear systems. Periodic solutions of nonlinear system are usually calculated by perturbation methods and numerical methods. In this study, numerical method is used in order to calculate the NNMs. Iteration of the solution is presented by multiple shooting method and continuation of solution is presented by pseudo-arclength continuation method. The stability of the NNMs is analyzed using Floquet multipliers, and bifurcation points are calculated using indirect method. Proposed analyses are applied to two nonlinear numerical models. In the first numerical model nonlinear spring-mass system is analyzed. In the second numerical model Jeffcott rotor system which has unstable equilibria is analyzed. Numerical simulation results show that the multiple shooting method can be applied to self excited system as well as the typical nonlinear system with stable equilibria.

• 한국게임학회 논문지
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• 제17권6호
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• pp.121-128
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• 2017

미아방지는 아이를 가진 부모들이 고민해야 되는 사회적 문제가 되고 있다. 이러한 공공부문의 문제들은 조속히 개선해야 할 필요가 있으며, 국외에서도 미아 문제는 관심이 높아지고 있는 분야로서 많은 연구가 진행되고 있다. 기존에는 주로 장비에 의존하여 아이의 위치정보를 모니터링 하는 방법이 주로 시도되었다. 이러한 방법과 함께 지역정보를 인지할 수 있는 방법이 요구된다. 본 논문에서는 플레이어의 위치 정보와 지역 정보를 기반으로 하는 비행슈팅 게임 "Save the village"를 제안하고자 한다. 이 게임은 이용자의 위치정보를 오브젝트로 활용하여 현실정보를 기반으로 설계하여 지형정보에 친숙해지는 것을 고려하였다. 실험을 통하여 게임성과 효과성에 대한 의미있는 결과를 확인하였으며, 이 게임을 통하여 자연스럽게 지역 정보를 익히는 것이 가능할 것으로 예상하며, 낮선 곳에서 당황하거나 혼란스러움이 줄어들 것으로 기대한다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권4호
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• pp.465-472
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• 2005

본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display) 하단에 눈동자의 움직임 영상을 취득할 수 있는 USB 카메라를 부착한 후, 3차원 1인칭 슈팅(First Person Shooting) 게임에서 게임 캐릭터의 시선방향을 눈동자 움직임에 의해 조작하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 다음과 같은 3부분으로 이루어져 있다. 첫 번째는 입력 영상으로부터 눈동자의 중심 위치를 실시간 영상 처리 방법으로 추출하는 부분, 두번째는 HMD 모니터상의 임의 지점을 쳐다볼 때 추출된 눈동자의 위치 정보와 모니터상의 응시 지점사이의 기하학적인 연관관계를 결정하는 캘리브레이션 부분, 그리고 마지막은 캘리브레이션 정보를 기반으로 모니터 상의 최종적인 응시 위치를 결정하고 이 정보에 의해 게임상의 3차원 뷰 방향을 조정하는 부분으로 구성되어 있다. 실험 결과 본 논문의 방법에 의해 손이 불편한 사용자에게 게임을 즐길 수 있는 기회를 제공하고, 게임 캐릭터와 게임 사용자의 시선 방향을 일치시킴으로서 게임의 흥미와 몰입감을 증가시킬 수 있는 결과를 얻음을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.156.2-156
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• 2001

Hypersonic civil airplanes are recently heated up again in USA and Japan, but there are several difficulties when we obtain its optimal trajectories. In this paper, we formulated the trajectory optimization problem as an optimal control problem and solved it by the direct shooting method with the Genetic Algorithm, GA. The result shows it is effective to use this method for the trajectory optimization of the hypersonic flight.

• 한국운동역학회지
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• 제26권3호
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• pp.285-292
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• 2016

Objective: This study collected data on muscle fatigue and ground reaction force during walking to provide a basis for development of custom-fitted outdoor walking shoes. The study analyzed an upright body exercise program using spine stabilization technique to determine the effect on foot plantar pressure in archers, demonstrate the effectiveness of upright body exercise, and develop a new, effective, and efficient training program. Method: A 12-week upright body exercise program was evaluated for the effect on plantar pressure in archers. Ten prize-winning archers (3 men, 7 women) in B metropolitan city, each with ${\geq}10years$ of experience, were given an explanation of the content and purpose of the program, and provided informed consent. Upright body exercise was performed 3 times a week for 12 weeks. A resistive pressure sensor was used to measure foot plantar pressure distribution and analyze quantitative information on variation in postural stability and weight shifting in dynamic balance during shooting, as well as plantar pressure in static balance with the eyes open and closed. Results: There were no significant differences in foot plantar pressure before and after participation in the exercise program. There was no statistically significant difference in foot plantar pressure in static balance with the eyes open or closed, or in foot plantar pressure in dynamic balance during shooting. Conclusion: An upright body exercise program had positive effects on foot plantar pressure in static and dynamic balance in archers by reducing body sway and physical imbalance during shooting and with eyes closed. This program is expected to help archers improve their posture and psychological state, and thereby improve performance.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.594-601
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• 2009

모의 사격 시스템은 군사 훈련에 드는 많은 비용과 시간을 줄일 수 있음은 물론이고 사고의 위험을 배제할 수 있다. 특히 레이저를 이용한 모의 사격 시스템은 실탄을 사용한 훈련과 거의 유사한 환경을 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 이러한 시스템을 구현하기 위해서는 레이저빔을 인식하기 위한 효과적인 영상처리기법의 개발이 필요하다. 본 연구에서 제안하는 방법은 인접한 두 영상에서 차 영상을 구하고 이 차 영상에서 빔을 배경과 구분하기 위해서 쓰레쉬홀딩 방법을 적용하였다. 이때 쓰레쉬홀드 값은 배경을 이루는 점들의 밝기 분포가 정규분포를 이룬다는 가정 하에 결정한다. 이 결과에 잡음제거와 영역분리 과정을 거쳐서 빔의 영역을 정한다. 이 영상처리 방법의 계산 복잡도는 영상의 크기와 잡음제거를 위해 사용한 마스크의 크기를 곱한 값에 비례한다. 실험에서 제안한 방법은 93.3%의 정확도를 보였다. 또한 부정확한 결과가 나오는 경우에도 항상 빔을 포함하여 영역을 잡는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국운동역학회지
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• 제28권1호
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• pp.9-18
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• 2018

Objective: This study aimed to analyze how the upright body type exercise program affected body balance and record of archers. This study aimed to prove the effectiveness of upright body type exercise, on this basis, in enhancing the performance of archery players. Method: A total of 14 archers (7 men and 7 women) in B Metropolitan City who had ${\geq}4years$ of career in archery and were given explanation of its contents and purpose before giving spontaneous consent to the experiment were enrolled in the study. The upright body type exercise program was implemented thrice a week for 12 weeks, with higher exercise intensity with time. A resistive pressure sensor, Gaitview AFA-50, was used to measure the foot plantar pressure distribution and analyze quantitative information concerning variation in posture stability and weight shift in dynamic balance of foot plantar pressure in shooting and static balance of plantar pressure with the eyes open and closed and the change in archery record accompanying the change in body balance. Results: As for the differences in foot plantar pressure between before and after participation in the upright body type exercise program, there was no significant difference in static balance of foot plantar pressure with the eyes open, and there was statistically significant difference at the ${\alpha}=.05$ significance level in static balance of foot plantar pressure with the eyes closed or in dynamic balance of foot plantar pressure in shooting. There was statistically significant difference at the ${\alpha}=.05$ significance level in archery record. Conclusion: The upright body type exercise program had positive effects on static and dynamic balance of foot plantar pressure by allowing archers to experience less body sway and physical imbalance in shooting with closed eyes and positive effects on archery record. Thus, the program is expected to help archers correct their posture and perform better.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.559-565
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• 2011

본 논문은 CCTV의 카메라의 촬영영상을 통해 주위의 지형정보를 추출하여 3차원 지형도를 제작함으로써 효과적으로 지리정보를 구축할 수 있는 지리 정보 시스템을 제안하였다. 또한 카메라의 촬영영상을 통해 인식되는 객체를 추적하고, 추적의 성공여부에 따라 지형 변화의 여부를 인식하는 방법을 제안하였다. 이 방법을 산업 현장에 적용하면 실제 지형에 가까운 지리정보를 구축할 수 있을 뿐만 아니라 보안, 감시 및 추적 시스템으로 활용할 수 있다.