• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.808-811
• /
• 2002

유도전동기 센서리스 벡터제어의 안정성에 대하여 많은 연구가 되어지고 있다. 그 결과 유도전동기의 고정자 저항, 회전자 저항, 시스템 파라미터의 변화에 대하여 센서리스 방법이 속도 센서가 있는 경우와 비교하여 불안정하게 되기 쉽다는 것이 분명하다. 본 논문에서 속도 지령 $\omega$$_{r}$일 스텝 변화에 대하여 관성 모멘트 J 를 변화하는 경우, 유도전동기 회전자 저항 R$_{r}$,을 변화하는 경우에 대해 살펴보고, 전동기의 파라미터, 시스템 파라미터의 변화에 영향을 받지 않는 제어 방법으로 전동기 전압, 전류, 전동기 정수에 의한 속도 Observer를 구성하여 속도 추정을 행하는 방법에 대하여 제안하고 타당성을 입증하고자 한다.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제30B권11호
• /
• pp.37-46
• /
• 1993

Recently, the elimination of speed sensors has been one of the important requirement in vector control systems, because the speed sensor spoil the ruggedness and simplicity of induction motor. This paper proposes sensorless vector control for high performance of induction motor. The proposed vector control scheme is based on a rotor flux and speed which are calculated from the stator voltage and currents with improved flux estimator. The characteristics of vector control employing stator voltage and current generally deteriorate as the speed gets lower acause the calculated rotor flux depends on the stator resistance and it is difficult to calculate rotor flux at low speed of standstill. This new control system is robust with respect to variations of the stator resistance and it makes possible to calculated rotor flux at low speed of standstill. These feature are verified by the simulation results.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제3권2호
• /
• pp.99-114
• /
• 2003

This paper presents a feasible development on a highly accurate quick response adjustable speed drive implementation fur general purpose induction motor which operates on the basis of sensorless slip frequency type vector controlled sine-wave PWM inverter with an automatic tuning machine parameter estimation schemes. In the first place, the sensorless vector control theory on the three-phase voltage source-fed inverter induction motor drive system is developed in slip frequency based vector control principle. In particular, the essential procedure and considerations to measure and estimate the exact stator and rotor circuit parameters of general purpose induction motor are discussed under its operating conditions. The speed regulation characteristics of induction motor operated by the three-phase voltage-fed type current controlled PWM inverter using IGBT's is illustrated and evaluated fur machine parameter variations under the actual conditions of low frequency and high frequency operations for the load torque. In the second place, the variable speed induction motor drive system, employing sensorless vector control scheme which is based on three -phase high frequency carrier PWM inverter with automatic toning estimation schemes of the temperature -dependent and -independent machine circuit parameters, is practically implemented using DSP-based controller. Finally, the dynamic speed response performances for largely changed load torque disturbances as well as steady state speed vs. torque characteristics of this induction motor control implementation are illustrated and discussed from an experimental point of view.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.614-616
• /
• 2004

It is waste of time in industrial plant that the PI controller gain tuning. The PI controller has many trial-and-error steps for gain design. This paper proposes the optimum gain design of PI controller using a speed estimation in sensorless vector-control. In this method, a degree of stability and Hurwitz theory are applied and the controller gain is expressed by system parameters.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제8권6호
• /
• pp.1142-1146
• /
• 2004

본 논문에서는 정상상태에서의 속도관측기를 이용한 유도전동기의 센서리스 벡터제어에 대해 연구하였다. 유도전동기 속도 센서리스 벡터제어를 위한 속도 관측기는 제어기의 전압 값과 실측 전류 값으로 구성되었다. 제안한 속도 관측기를 이용하여 정상상태에서 속도지령치의 변화에 대해 속도제어가 잘 이루어짐을 알 수 있었다. 제안한 방법을 시뮬레이션과 실험의 결과로 입증하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
• /
• 제53권8호
• /
• pp.500-508
• /
• 2004

This paper presents a new sensorless vector control system for high performance induction motor drives fed by a matrix converter with non-linearity compensation and disturbance observer. The nonlinear voltage distortion that is caused by commutation delay and on-state voltage drop in switching device is corrected by a new matrix converter modeling. The lumped disturbances such as parameter variation and load disturbance of the system are estimated by the radial basis function network (RBFN). An adaptive observer is also employed to bring better responses at the low speed operation. Experimental results are shown to illustrate the performance of the proposed system.

• 대한전자공학회논문지TE
• /
• 제42권1호
• /
• pp.29-34
• /
• 2005

권선형 유도전동기는 기동시에 충분히 큰 저항을 외부에서 삽입하여 기동전류를 작게하는 동시에 기동토크를 크게 할 수 있다. 또한, 유도전동기의 각 기동방식중에서 가장 우수한 시동특성을 가지고 있으며 크레인, 시멘트공장 등 중부하 시동이 요구되는 경우 널리 사용되고 있다. 권선형 유도전동기 드라이브 시스템의 전류, 토크, 위치 및 속도 등의 제어를 위하여 일반적으로 산업현장에서는 PI 제어기가 많이 적용되고 있다. 그러나 이러한 시스템은 센서 부착시 여러가지 환경적 제약으로 인한 전체시스템의 성능 저하를 가져올 수 있어 이를 개선하기 위한 센서리스 벡터제어가 활발히 연구되고 있다. 본 논문은 권선형 유도전동기의 센서리스 벡터제어를 위해 MRAS 기법을 적용하였고, 기존 MRAS에 의한 유도전동기 속도 센서리스 제어시 발생하는 저항 값의 변화에 따른 저속 영역에서의 속도 특성 악영향을 개선키 위해 권선형 유도전동기의 고정자 저항과 회전자 저항 값을 추정하는 제어 알고리즘을 추가하여 시스템의 동특성 개선을 시도하였다. 제안된 기법의 타당성 및 유효성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
• /
• pp.1410-1414
• /
• 1990

A method of speed sensorless vector control of induction motor is proposed in this paper. This method uses the slip frequency estimated by only the primary voltage and current. As this slip frequency accords with the command value of it, the commanded primary frequency is controlled. The validity of the method is confirmed by the simulation and experimental results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.579-583
• /
• 2005

This paper is study for design SOC composing space vector control algorithm of sensorless BLDC motor by H/W and apply this to operating machanism of washing machine system. it is study that increases control efficiency than S/W control algorithm and enhances response for change of system and authoritativeness of controller. Designed so that can compose controller of most suitable in dynamic characteristic of system by design Parameters of each controller to independent block for SOC design connecting to 8051 cores. For control Sensorless BLDC motor to drive system of washing machine, applied to H/W SVPWM control, so improved authoritativeness of control algorithm and control effectiveness than S/W control algorithm

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
• /
• pp.392-394
• /
• 1999

In this paper, the vector of induction motor using as sensorless is described. Controlling through the estimation of input by slip, the speed controller wit control loops of torque control constant speed operation by the feedback of slip is composed.