Transient Characteristics of Sensorless Vector Control of Induction Motor using Speed Observer

속도 Observer를 이용한 유도전동기 센서리스 벡터제어의 과도특성

The stability for a speed sensorless vector control of an induction machine has been studied. These studies show that the sensorless control is apt to be more unstable than the control with sensor on the variation for stator resistance, rotor resistance and system parameters of the machine. First, this paper investigates the speed characteristics when the inertia, J, changes and the rotor resistance, R$_{r}$ changes respectively for a step change of a speed reference, $\omega$. Then, the new speed estimation algorithms with no effects on the parameters variation of the machine and the system is proposed. The proposed method is to implement the observer using voltage, current and constant of the machine. The results are verified by simulation.

유도전동기 센서리스 벡터제어의 안정성에 대하여 많은 연구가 되어지고 있다. 그 결과 유도전동기의 고정자 저항, 회전자 저항, 시스템 파라미터의 변화에 대하여 센서리스 방법이 속도 센서가 있는 경우와 비교하여 불안정하게 되기 쉽다는 것이 분명하다. 본 논문에서 속도 지령 $\omega$$_{r}$일 스텝 변화에 대하여 관성 모멘트 J 를 변화하는 경우, 유도전동기 회전자 저항 R$_{r}$,을 변화하는 경우에 대해 살펴보고, 전동기의 파라미터, 시스템 파라미터의 변화에 영향을 받지 않는 제어 방법으로 전동기 전압, 전류, 전동기 정수에 의한 속도 Observer를 구성하여 속도 추정을 행하는 방법에 대하여 제안하고 타당성을 입증하고자 한다.