Understanding steel/skin contact phenomena is important for the study of object manipulation in robotics and has been a topic of great interest. In this study, pig skin was taken as a surrogate model for human skin, and its adhesive, friction, and deformation behaviors were measured under various exposure times to air. Indentation, friction, and scratch tests were performed at $25^{\circ}C$ and 45% relative humidity. The influences of adhesion and deformation on the coefficient of friction were characterized; the pig skin was found to be sensitive to the sliding velocity and normal load under the controlled experimental conditions.
Generally, skin color information has been widely used at the face region extraction step of the face region recognition process. But many experimental results show that they are very sensitive to the given threshold range which is used to extract the face regions at the input image. In this paper, we propose a face region extraction algorithm based on an adaptive range decision for skin color. First we extract the pixels which are regarded as the candidate skin color pixels by using the given range for skin color extraction. Then, the ratio between the total pixels and the extracted pixels is calculated. According to the ratio, we adaptively decide the range of the skin color and extract face region. From the experiment results for the various images, the proposed algorithm shows more accurate results than the conventional algorithm.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.5
no.1
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pp.11-16
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2005
This paper presents fabrication process and experimental results of two different types of flexible MEMS biosensors based on polymer/metal multilayer processing techniques. One type of a biosensor is a microelectrode array (MEA) for nerve signal monitoring through implanting the MEA into a living body, and another is a tactile sensor capable of being mounted on an arbitrary-shaped surface. The microelectrode array was fabricated and its electrical characteristics have been examined through in vivo and in vitro experiment. For sensitive skin, flexible tactile sensor array was fabricated and its sensitivity has been analyzed. Mechanical flexibility of these biosensors has been achieved by using a polymer, and it is verified by implanting a MEA to an animal and mounting the tactile sensor on an arbitrary-shaped surface.
The effects of various pressure sensitive adhesives (PSA) and enhancers on the percutaneous absorption of tulobuterol were investigated. The permeation rate of tulobuterol through hairless mouse skin from various adhesives was evaluated using a flow-through diffusion cell system at $37^{\circ}C$. The permeability of tulobuterol was variable depending on the physicochemical property of the PSA. The permeation rate of tulobuterol from polyethylene oxide grafted acrylic adhesive matrix was higher than that from other PSA matrices. The flux of tulobuterol was $4.37{\pm}0.34\;{\mu}g/hr/cm^2$ from polyethylene oxide grafted acrylic adhesive matrix. When the effects of various enhancers on the percutaneous absorption of tulobuterol from grafted acrylic adhesive were evaluated, Plurol $oleique^{\circledR}$ showed higher flux than all other enhancers tested.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2017.05a
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pp.179-182
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2017
Cerebral nervous system intervention procedures have been reported frequently due to radiation exposure such as skin baldness, hair loss, and redness due to prolonged procedures. Therefore, the bismuth shield designed to reduce the radiation exposure of the target organ located in the anterior part of the human body sensitive to skin and radiation sensitivity during CT (computed tomography) scan is applied to the cerebral vascular system intervention by ergonomic design, To reduce the radiation dose of sensitive scalp, we propose a study.
To investigate the feasibility of developing a new quercetin transdermal system, a preformulation study was carried out. Therefore, the effects of vehicles and pressure-sensitive adhesives (PSA) on the in vitro permeation of quercetin across dorsal hairless mouse skin were studied. Among vehicles used, propylene glycol monocaprylate (PGMC) and propylene glycol mono-laurate were found to have relatively high permeation flux from solution formulation (i.e., the permeation fluxes were 17.25$\pm$1.96 and 9.60$\pm$3.87 $\mu\textrm{g}$/$\textrm{cm}^2$/h, respectively). The release rate from PSA formulations followed a matrix-controlled diffusion model and was mainly affected by the amount of PSA and drug loaded. The overall permeation fluxes from PSA formulations were less than 0.30 $\mu\textrm{g}$/$\textrm{cm}^2$/h, which were significantly lower compared to those obtained from solution formulations. The lower permeation fluxes may be due to the decrease of solubility and diffusivity of quercetin in the PSA layer, considering the fact that the highest flux of 0.26 $\mu\textrm{g}$/$\textrm{cm}^2$/h was obtained with the addition of 0.2% butylated hydroxyanisole in PGMC-diethyl-ene glycol monoethyl ether co-solvents (80-85 : 15-20, v/v). Taken together, these observations indicate that improvement in the solubility and diffusivity of quercetin is necessary to realize fully the clinically applicable transdermal delivery system for the drug.
To investigate the feasibility of developing a new ondansetron transdermal system, the effects of vehicles and penetration enhancers on the in vitro permeation of ondansetron hydrochloride (OS) from a pressure-sensitive adhesive (PSA) matrices across dorsal hairless mouse skin were studied. Vehicles employed in this study consisted of various ratios of propylene glycol monocaprylate (PGMC)-diethylene glycol monoethyl ether (DGME) co-solvents and PGMC-propylene glycol (PG) co-solvents with 3% oleic acid. $Duro-Tak^\circledR$ 87-2100 and $Duro-Tak^\circledR$ 87-2196 were used as PSAs. The concentration of DGME in PGMC-DGME co-solvent system affected the release rate; as the concentration of DGME increased, the release rate decreased. The cumulative release amount of OS increased as the ratio of PSA to drug solution decreased. The permeation flux was also primarily affected by the amount of PSAs; as the amount decreased, the permeation flux increased. The overall fluxes from matrix formulations were significantly lower when compared to those obtained from solution formulations. The ratio of PG to PGMC did not affect permeation flux, while the lag time decreased significantly from $5.14\pm3.31 to 0.31\pm0.12$ h as the PG increased from 40% to 60%.
Seung Hwan Jeon;Hyeongho Min;Jihun Son;Tae Kon Ahn;Changhyun Pang
Journal of Sensor Science and Technology
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v.33
no.1
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pp.7-11
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2024
Soft-pressure sensors have numerous applications in soft robotics, biomedical devices, and wearable smart devices. Herein, we present a highly sensitive electronic skin device with an isotropic wrinkled pressure sensor. A conductive ink for soft pressure sensors is produced by a solution process using polydimethylsiloxane (PDMS), poly 3-hexylthiophene (P3HT), carbon black, and chloroform as the solvents. P3HT provides high reproducibility and conductivity by improving the ink dispersibility. The conductivity of the ink is optimized by adjusting the composition of the carbon black and PDMS. Soft lithography is used to fabricate a conductive elastic structure with an isotropic wrinkled structure. Two conductive elastic structures with an isotropic wrinkle structure is stacked to develop a pressure sensor, and it is confirmed that the isotropic wrinkle structure is more sensitive to pressure than when two elastic structures with an anisotropic wrinkle structure are overlapped. Specifically, the pressure sensor fabricated with an isotropic wrinkled structure can detect extremely low pressures (1.25 Pa). Additionally, the sensor has a high sensitivity of 15.547 kpa-1 from 1.25 to 2500 Pa and a linear sensitivity of 5.15 kPa-1 from 2500 Pa to 25 kPa.
An assay for detecting Apple scar skin viroid (ASSVd) was developed based on nucleic acid sequence based amplification (NASBA) in combination with realtime detection during the amplification process using molecular beacon. The ASSVd specific primers for amplification of the viroid RNA and molecular beacon for detecting the viroid were designed based on highly conserved regions of several ASSVd sequences including Korean isolate. The assay had a detection range of $1{\times}10^4$ to $1{\times}10^{12}$ ASSVd RNA $copies/{\mu}l$ with reproducibility and precision. Following the construction of standard curves based on time to positive (TTP) value for the serial dilutions ranging from $1{\times}10^7$ to $1{\times}10^{12}$ copies of the recombinant plasmid, a standard regression line was constructed by plotting the TTP values versus the logarithm of the starting ASSVd RNA copy number of 10-fold dilutions each. Compared to the established RT-PCR methods, our method was more sensitive for detecting ASSVd. The real-time quantitative NASBA method will be fast, sensitive, and reliable for routine diagnosis and selection of viroid-free stock materials. Furthermore, real-time quantitative NASBA may be especially useful for detecting low levels in apple trees with early viroid-infection stage and for monitoring the influence on tree growth.
Kim, Na-Kyeong;Lee, Hyo-Jeong;Ryu, Tae-Ho;Cho, In-Sook;Ju, Ho-Jong;Jeong, Rae-Dong
Research in Plant Disease
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v.27
no.2
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pp.79-83
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2021
The aim of the present study was to develop a sensitive and specific detection method for the rapid detection of apple scar skin viroid (ASSVd) in apple leaves. The resulting reverse transcription recombinase polymerase amplification (RT-RPA) assay can be completed in 10 min at 42℃, is 10 times more sensitive than conventional reverse transcription polymerase chain reaction, and can specifically amplify ASSVd without any cross-reactivity with other common apple viruses, including apple stem grooving virus, apple stem pitting virus, and apple chlorotic leaf spot virus. The reliability of the RT-RPA assay was assessed, and the findings suggested that it can be successfully utilized to detect ASSVd in field-collected samples. The RT-RPA assay developed in the present study provides a potentially valuable means for improving the detection of ASSVd in viroid-free certification programs, especially in resource-limited conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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