• 한국해양공학회지
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• 제34권6호
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• pp.475-480
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• 2020

Underwater operating platforms face difficulties regarding power supply and communications. To overcome these difficulties, this study proposes a hybrid surface and underwater vehicle (HSUV) and presents the development of the platform, control algorithms, and results of field tests. The HSUV is capable of supplying reliable power to the unmanned underwater vehicle (UUV) and obtaining data in real time by using a tether cable between the UUV and the unmanned surface vehicle (USV). The HSUV uses global positioning system (GPS) and ultra-short base line sensors to determine the relative location of the UUV. Way point (WP) and dynamic positioning (DP) algorithms were developed to enable the HSUV to perform unmanned exploration. After reaching the target point using the WP algorithm, the DP algorithm enables USV to maintain position while withstanding environmental disturbances. To ensure the navigation performance at sea, performance tests of GPS, attitude/heading reference system, and side scan sonar were conducted. Based on these results, manual operation, WP, and DP tests were conducted at sea. WP and DP test results and side scan sonar images during the sea trials are presented.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권8호
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• pp.85-92
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• 2004

본 논문에서는 IEEE 1149.1 표준인 JTAG 기반 테스트 성능향상을 위한 Preceding instruction decoding module(PIDM)을 제안하였다. PIDM은 test access port(TAP) 명령어 디코딩과정을 TAP 제어회로(TAP-controller) 이전에 수행하여 클럭회수를 최소화하였으며 테스트 타겟 안에서 test mode select(TMS) 같은 신호를 생성할 수 있게끔 설계되었다. CORDIC 프로세서의 테스트 시뮬레이션 결과 PIDM은 non-PIDM에 비해 15% 정도의 성능향상을 나타내었으며 TAP 제어회로의 게이트 수는 기존에 비해 48% 이상 감소하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제59권3호
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• pp.299-304
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• 2021

목적: 본 연구의 목적은 컴퓨터 단층촬영과 광학스캔 영상의 정합에서 술자의 경험이 정합의 정확성과 소요시간에 미치는 영향을 조사하는 것이다. 재료 및 방법: 치아결손이 없은 성인 악궁의 컴퓨터 단층촬영과 광학스캔 영상(IDC S1, Amann Girrbach, Koblah, Austria)이 수집되었다. 두 영상간의 영상정합이 임플란트 진단 소프트웨어(Implant Studio, 3Shape, Copenhagen, Denmark)에서 점 기반 자동매칭 방식으로 행해졌다. 영상정합 경험자 군과 미경험자 군으로 나누어 진행되었으며 작업시간이 기록되었다(군당 15명). 각 군의 영상 정합 정확성은 구치부에서의 선형 오차값으로 측정되었다. 정확성 값과 작성시간의 통계적 비교 분석을 위해 유의수준 0.05에서 독립표본 t검정이 이용되었다. 결과: 영상정합의 선형오차값은 경험자 군과 미경험자 군 간에 통계적인 차이가 없었다. 영상정합에 소요한 시간은 경험자 군이 미경험자 군에 비해 유의하게 짧았다(P = .007). 결론: 술자의 영상정합의 경험의 차이는 점 기반 자동정합이 사용된 경우 정합 정확성에 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 보인다. 경험자에서 정합에 소요된 시간은 짧았다.

• 핵의학기술
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• 제18권1호
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• pp.26-32
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• 2014

수술 전 림프절 전이 여부를 진단하고 병리학적 소견 및 원발 주위조직 전이 평가법을 이용하여 두경부암 PET-MRI 검사의 임상적 유용성을 평가하였다. 두경부암 환자 100명을 대상으로 $^{18}F-FDG$ (5.18 MBq/kg)를 정맥주사하고 60분 안정을 취한 후, BiographTM mMR 3T를 사용하여 torso(body tim coil, Vibe-Dixon)와 dedication (head/neck tim coil, UTE, Dotarem injection) 검사를 시행하였다. 반복계산법을 적용하여 데이터를 재구성한 후 workstation으로 림프절 전이 여부를 판독하고, 본원 종합의료정보시스템으로 수술 전/후 병리학적 검사 소견을 조사하였다. 환자의 진단 정보를 $2{\times}2$ 판정행렬의 각 항목에 기입하여 진양성, 진음성, 위양성, 위음성으로 구분하고 이렇게 구분된 검사결과를 토대로 예민도, 특이도, 정확도, 위음성률, 위양성률을 산출하였다. 두경부암 환자의 PET-MRI 검사 결과에서 림프절 전이 양성 및 음성 판정을 받은 경우는 각 49건, 51건이었으며 수술 전-후 병리학적 결과를 통해 림프절 전이 양성 및 음성 판정을 받은 경우는 각 46건, 54건으로 나타났다. 이 중 두 검사 모두 림프절 전이 양성 판정을 받은 진양성은 45건, PET-MRI 검사에서는 림프절 전이 양성이지만 병리학적 검사에서 림프절 전이 음성 판정을 받은 위양성은 4건, PET-MRI 검사에서 림프절 전이 음성이지만 병리학적 검사에서 양성 판정을 받은 위음성은 1건, 두 검사 모두 림프절 전이 음성 판정을 받은 진음성은 50건으로 분석되었다. 따라서 두경부암 환자의 PET-MRI 검사의 예민도는 97.8%, 특이도는 92.5%, 정확도는 95%, 위음성률은 2.1%, 위양성률은 7.0%로 나타났다. 따라서 PET-MRI는 두경부암의 진단에 있어 수술 전 병기 결정이나 치료 후 재발 및 원격전이의 발견, 불분명한 원발 경부 림프절 전이 등의 평가에 유용할 것으로 판단된다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제17권3호
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• pp.1187-1191
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• 2016

Background: The prevalence of prostate cancer (PCa) has been increasing in recent years. Treatment strategies are largely based on the results of bone scan screening. Therefore, our aim was to investigate predictors of positive bone metastasis in newly diagnosed PCa patients. Materials and Methods: After extensive review, 336 consecutive patients newly diagnosed with PCa between April 2010 and November 2013 at our institution were enlisted in the study. Patients were divided into two groups according to bone scan results. Univariate analyses (Chi-square test for discrete variables and independent t-test for continuous variables) were applied to determine the potentially significant risk factors associated with distant bone metastasis. Binary logistic regression analyses were used to further investigate the influence of these factors on bone metastasis. Results: The patient mean age was $71.9{\pm}8.6years$ (range: 48 to 94 years). The mean prostate specific antigen (PSA) level and biopsy Gleason score were $260.2{\pm}1107.8ng/mL$ and $7.4{\pm}1.5$, respectively. The body mass index (BMI) for the series was $24.5{\pm}3.4kg/m^2$. Sixty-four patients (19.0%) had a positive bone scan result. Patients with positive bone scan results had a significantly lower BMI ($23.3{\pm}3.5$ vs. $24.8{\pm}3.3$; p=0.003), a higher Gleason score ($8.5{\pm}1.1$ vs. $7.1{\pm}1.5$; p < 0.001), and a higher PSA level ($1071.3{\pm}2337.1$ vs. $69.4{\pm}235.5$; p < 0.001) than those without bone metastasis. Multivariate logistic regression analysis employing the above independent predictors demonstrated that a Gleason score of ${\geq}7$, clinical stage ${\geq}T3$, $BMI{\leq}22kg/m^2$, and an initial PSA level of ${\geq}20ng/mL$ were all independent predictors of bone metastasis. Conclusions: A bone scan might be necessary in newly diagnosed PCa patients with any of the following criteria: clinical stage T3 or higher, a Gleason score of 7 or higher, BMI equal to or less than 22, and a PSA level of 20 or higher.

• 구강회복응용과학지
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• 제23권1호
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• pp.21-30
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• 2007

Despite of the successful clinical performance of implants, it is still lacking of the knowledge of changes in implant occlusion. The purpose of this study was to evaluate the changes of infraocclusal contact after clinical occlusal function of implant. Twenty patients(38 implants) were recalled during 10 months after placement of implant prosthesis. Occlusion changes were investigated at placement, placement 1 months, 4 months and 10 months serially with silicone bite material and T-Scan II sensor. Bony changes were also evaluated with periapical radiographs. The changes of silicone thickness and T-Scan II sensored areas were statistically analyzed with repeated measured ANOVA and the Scheffe's post-hoc test at the 95% significance level. The following results have been made based on this study: 1. Alveolar bone loss was within 0.20mm and it was generally concluded within physiologic level. 2. There were no statistically significant differences in the thickness changes of silicone material at 1 month and 4 months of occlusal function. However, there was statistically significant difference at 10 months of occlusal function (p<0.05). 3. There was no statistically significant difference in changes of occlusal contact area in T-Scan II at 1 month and 4 months of occlusal function, but there was statistically significant difference at 10 months of occlusal function (p<0.05). Conclusively, as time goes by, implant occlusion to be formed infraocclusion was to be far close and increased occlusal contact. However, it was not observed destructive bone resorption in periapical radiographs and any other side effects.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권7호
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• pp.149-159
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• 1998

The importance of soundness and safety evaluation in weld zone using by the ultrasonic wave has been recently increased rapidly because of the collapses of huge structures and safety accidents. Especially, the ultrasonic method that has been often used for a major non-destructive testing(NDT) technique in many engineering fields plays an important role as a volume test method. Hence, the defecting any defects of weld Bone in austenitic stainless steel type 304 using by ultrasonic wave and neural network is explored in this paper. In order to detect defects, a distance amplitude curve on standard scan sensitivity and preliminary scan sensitivity represented of the relation between ultrasonic probe, instrument, and materials was drawn based on a quantitative standard. Also, a total of 93％ of defect types by testing 30 defect patterns after organizing neural network system, which is learned with an accuracy of 99％, based on ultrasonic evaluation is distinguished in order to classify defects such as holes or notches in experimental results. Thus, the proposed ultrasonic wave and neural network is useful for defect detection and Ultrasonic Non-Destructive Evaluation(UNDE) of weld zone in austenitic stainless steel 304.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권9호
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• pp.85-95
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• 2004

최근 반도체 칩의 집적도가 올라가고 System-on-Chip(Soc)환경이 보편화되면서 Automatic Test Equipment(ATE)를 이용한 테스트 수행시 테스트 패턴의 크기 문제와 스캔체인에서의 전력 소모문제가 크게 부각되고 있다. 또한, 테스트 패턴 크기문제를 해결하기 위해 테스트 패턴을 압축하게 되면 테스트 패턴의 소모하는 전력량이 커지게 되어 저전력 테스트를 수행하는데 어려움이 있어 두 가지 문제를 해결할 수 없었다 본 논문에서는 이러한 문제점들을 동시에 해결하기 위해서 Run-length code를 기반으로 하여 저전력 테스트가 가능하면서 테스트 패턴의 크기도 줄일 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서는 기존에 제시되었던 알고리즘과 비교ㆍ분석하는 실험을 통하여 이 알고리즘의 효율성을 보여주고 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권1호
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• pp.89-96
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• 2015

In this paper, it is studied that kinematic analysis of a 5-axis ultrasonic inspection equipment. The equipment is comprised of three straight axes and two rotary axes. With features of ultrasonic, the transmitter and receiver of the equipment are vertical to a test surface, operating at regular intervals. To perform this well, the motions of every link should be found on the based of kinematic analysis of the equipment. We chose starting point for testing and defined relations among all links through transformation of coordinates. For double curvature-shaped test object, we generated test paths. To follow these, we found motions of all links using inverse kinematics. By using Matlab/Simulink, simulator was developed, so that we could find out desired trajectories of main axes for a scan.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제39권5호
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• pp.54-64
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• 2002

최근 IP 코어를 기반으로 하는 시스템 온 칩은 칩 설계 방식의 새로운 방향을 제시하면서 시스템 온 칩의 테스트가 중요한 문제로 대두되고 있다. 시스템 온 칩을 테스트하는 문제가 전체 코어 기반 설계에 병목 현상으로 작용하지 않게 하기 위해서는 효과적인 테스트 구조와 테스트 방법에 대한 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 IEEE 1149.1 경계 주사 구조에 기반을 둔 시스템 온 칩 테스트 구조와 테스트 제어 메커니즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 테스트 제어 접근 구조는 IEEE P1500에서 제안하는 내장된 코어 테스트표준에 상응하면서도 TAPed core와 Wrapped core 모두에 대해서 테스트 제어가 가능하다. 또한 제안하는 테스트 구조는 시스템 온 칩의 입·출력에 존재하는 TCK, TMS, TDI, TDO에 의해서 완전 제어 가능하므로 상위 수준의 테스트 구조와 계층적 구조를 유지할 수 있다.