• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.285-292
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• 2023

Small-scale ground mobile robots can access confined spaces where people or larger robots are unable. As the scale of the robot decreases, the relative size of the environment increases; therefore, maintaining the mobility of the small-scale robot is required. However, small-scale robots have limitations in using a large number of high-performance actuators, powerful computational devices, and a power source. Insects can effectively navigate various terrains in nature with their legged motion. Discrete contact with the ground and the foot enables creatures to traverse irregular surfaces. Inspired by the leg motion of the insect, researchers have developed small-scale robots and they implemented swing and lifting motions of the leg by designing leg linkages that can be adapted to small-scale robots. In this paper, we propose a leg linkage design for insect-inspired small-scale ground mobile robots. To use minimal actuation and reduce the control complexity, we designed a 1-DOF 3-dimensional leg linkage that can generate a proper leg trajectory using one continuous rotational input. We analyzed the kinematics of the proposed leg linkage to investigate the effect of link parameters on the foot trajectory.

• 한국응용곤충학회지
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• 제42권4호
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• pp.279-288
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• 2003

과수를 기주식물로 하는 깍지벌레의 종을 파악하기 위해 2001-2002년에 사과 등 11종의 과수를 대상으로 조사한 결과와 농업과학기술원에 소장하고 있는 과수에서 채집된 표본을 동정한 결과, 총 5과 21속 29종의 깍지벌레가 확인되었다. 작물별로 사과나무에서는 10종, 배나무에서 9종, 복숭아나무에서 3종, 귤나무에서 14종, 감나무에서 9종, 자두나무에서 2종, 매실나무에서 1종, 유자나무에서 10종, 포도에서 1종, 대추나무에서 4종 그리고 참다래나무에서 3종이 확인되었다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제17권4호
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• pp.384-393
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• 2015

This paper proposes an insect behavior-inspired routing algorithm for large-scale wireless mesh networks. The proposed algorithm is adapted from the behavior of an insect called Bombyx mori, a male silkmoth. Its unique behavior is its flying technique to find the source of pheromones. The algorithm consists of two steps: the shortest-path algorithm and the zigzag-path algorithm. First, the shortest-path algorithm is employed to transmit data. After half of the total hops, the zigzag-path algorithm, which is based on the movement of the male B. mori, is applied. In order to adapt the biological behavior to large-scale wireless mesh networks, we use a mesh topology for implementing the algorithm. Simulation results show that the total energy used and the decision time for routing of the proposed algorithm are improved under certain conditions.

• 농촌계획
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• 제14권1호
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• pp.23-32
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• 2008

Landscape structure is important to understand a complex patterns and interaction with adjacent habitat in rural area. The aim of this study is to analyze relationship between landscape structure and insect spatial distribution in rural area to suggest applicable possibility of landscape structure as biological indicator. For this purpose, first, four landscape structure criteria such as distance from the forest; density of farmland-forest ecotone; landscape continuity; and field size are selected. Secondly, these criteria are applied to Gangsang-myeon, Yangpyeong-gun where mosaic feature are conserved at various spatial scale. Thirdly, application of landscape structure criteria is verified using correlation with species number, species diversity, and species richness of insect. As a result, it could be suggested that the landscape structure criteria are useful for explaining insect spatial distribution.

• Biotechnology and Bioprocess Engineering:BBE
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• 제3권2호
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• pp.87-90
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• 1998

Hemolymph is oxidized and darkens visibly during the collection from silkworm due to the activity of tyrosinase in it. Toxic quinones are produced by the oxidation and consequently inhibit the cell growth. Heat treatment can be used to prevent the oxidation ; however, the oxidation may occur during the collection of hemolymph before it is heat-treated. It makes the hemolymph collection difficult especially on a large-scale preparation. Hemolymphs collected from 257 different strains of silkworms were examined to select the slowly oxidized hemolymphs. Hemolymphs collected from mutant strains such as Lemone, TBO, Cre, Y4, and wEb showed relatively slow color changes. Oxidation rates of the hemolymphs were measured by the absorbance change using a spectrophotometer. The hemolymph of wEb showed the slowest oxidation. The absorbance of this mutant hemolymph reached the saturation value at 20$^{\circ}C$ in 450 min, whereas the total oxidation time of the wild-type (Baekokjam) hemolymph at the same temperature was 120 min. We tested if this mutant hemolymph is useful as a medium supplement for insect cell culture. Cell growth rate and final cell concentration in the medium supplemented with the wEb hemolymph were almost same as those in the medium supplemented with the wild-type hemolymph. Hemolymph is collected on a small scale by clipping the abdominal leg; however, this method is not appropriate fro large scale preparation. Centrifugation after chopping the silkworm hemolymph by a blending mixer is a more appropriate procedure for large scale collection. Slowly oxidized wEb hemolymph resulted in higher cell concentration than the wild-type hemolymph when hemolymph was collected by the large scale preparation method.

• 식품과학과 산업
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• 제55권2호
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• pp.188-202
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• 2022

최근 곤충산업은 애완곤충, 천적 등 산업에서 사료, 식용, 약용곤충으로 그 활용범위가 확대되면서 곤충 원료의 품질관리에 대한 요구가 커지고 곤충 제품의 안전성 확보에 관심이 높아지고 있다. 전세계 곤충산업 시장은 많은 소규모 농가형 기업과 소수의 대기업으로 구성되어 있으며 전통적인 수작업 사육에서 고도로 자동화되고 기술적으로 진보된 플랜트형 사육 등 다양한 기술 수준의 사육형태가 존재한다. 산업규모가 확대되는 과정에서 사육환경의 설계는 온습도, 공기질 조절과 병원체 및 기타 오염 물질의 전파를 방지하는 것은 중요한 성공 요인이 되며 사육에서 부화, 사육, 가공에 이르기까지 생산의 안전성을 유지하기 위해서 통일된 운영시스템 아래 통제된 환경이 필요하다. 따라서 곤충의 생육과 사육환경의 빅데이터화 된 데이터베이스를 기반으로 외부 환경 변화에도 안정적인 사육환경 유지가 가능하고 곤충성장에 맞추어 사육환경을 제어하며 노동력 감소와 생산성 향상을 이루기 위한 ICT 기반 곤충 스마트팩토리팜의 설계 및 운용알고리즘을 개발하는 것은 곤충산업 발전의 필수 선결조건이 되고 있다. 특히 유럽 상업용 곤충사육시설은 상당한 투자자의 관심을 받아 곤충 회사가 대규모 생산시설로 건설하고 있는데 이는 EU가 2017년 7월 물고기양식 사료원료로 곤충 단백질의 사용을 승인한 후 가능해졌으며 이를 기반으로 곤충산업의 식용, 의료 등 다른 분야도 첨단기술을 접목하는 현상이 가속화되었다. 외국 곤충산업은 주로 전세계 식품 생산량의 30%에 이르는 소비 전 폐기물이라고 불리는 식품회사의 생산과잉 원료 등을 업사이클링을 통해 재활용생태계를 형성하는데 반해 우리나라는 가정 및 가게에서 발생하는 음식물폐기물 또는 농산물 가공부산물을 주로 이용한다는 점에서 사료 수집과 영양성분 유지, 위생 등 지속가능한 산업생태계를 이루는 데 어려움을 겪고 있다. 또한, 각 곤충 종은 고유하고 특정 사육기술을 요구하고 있다는 점을 감안할 때 곤충사육자는 각기 다른 종별 접근 방식을 채택해야 하는데 대부분의 곤충기업은 여전히 소규모로 운영되며 특히 농가형 기업의 경우 지식과 경험이 도제식으로 전승되는 경우가 많아 표준화되고 규격화된 사육기술이 유지되기 어려운 반면, 일부 곤충 기업은 대규모 사육시설에 스마트 통합 제어시스템을 도입하여 먹이주기, 물주기, 취급, 수확, 청소 시스템, 가공, 품질관리, 포장 및 보관과 같은 곤충 생산과 관련된 요소가 최적화된 사육 환경과 사육프로세스로 표준화되어가는 모습을 보이고 있으며 심지어 일부 유럽기업은 AI기술로 구동되는 완전 자율 모듈식 곤충시스템으로 사육 유지관리를 하고 있는 사례도 등장하기 시작하였다. 향후 전세계 곤충산업은 공급업체로부터 알이나 작은 유충을 구입하고 곤충을 성숙시키기까지 애벌레의 비육 즉 생산원료에 중점을 두는 시스템과 알을 낳고 수확하고 유충의 초기 전처리에 이르기까지 전체 생산 과정을 다루는 시스템, 곤충 유충 생산의 모든 단계와 제분, 지방 제거 및 단백질 또는 지방 분획 등 추가 가공 단계를 다루는 대규모 생산시스템 등으로 점점 세분화할 것으로 본다. 우리나라에서도 인공지능 및 ICT 첨단기술을 활용한 곤충스마트팩토리팜 연구 및 개발 등이 가속화되고 있어 곤충이 기존 사료, 식품 뿐만 아니라 천연 플라스틱 또는 천연성형소재 등 2차산업의 탄소제로 소재로 활용할 수 있도록 특정 종 육종과정 단축이나 기능성 강화를 위한 사육제어가 가능하도록 곧 곤충 스마트팩토리팜 한국형 맞춤사육시스템이 등장할 수 있을 것으로 보이며, 특히 곤충 제품의 지속 가능성을 높이기 위해 사료 및 자원 사용에 대한 통합 소프트웨어 접근 방식을 개발하는 것에 중점을 두고 진행되고 있다.

• Journal of Life Science
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• 제12권2호
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• pp.53-56
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• 2002

The baculovirus expression vector system (BEVS) is one of the powerful heterologous protein expression systems using insect cells. As a result this has become a hot issue in the fleld of biotechnology. The advantage of the BEVS is that the large-scale production of heterologous proteins, which undergo posttranslational modification in the endoplasmic reticulum (ER), can be accomplished. Altrough posttranslational modification of heterologous proteins in insect cells is more similar to mammalian cells than yeast, it is not always identical. Therefore, aggregation and degradation can sometimes occur in the ER. To produce a high level of bioactive heterologous proteins using BEVS in insect cells, the prerequisite is to completely understand the posttranslational conditions that determine how newly synthesized polypeptides are folded and assembling with ER chaperones in the ER lumen. Here, we provide information on current BEVS problems and the possibility of successful heterologous protein production from mammalian cells.

• Nutrition Research and Practice
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• 제15권1호
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• pp.122-135
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• 2021

BACKGROUND/OBJECTIVES: The purpose of this study was to measure consumer acceptance of edible insect foods (EIFs) while applying the extended theory of planned behavior (ETPB). Insects as food have attracted interest as potential possible sources of nutrition for the future. This study investigated consumers' perception toward insect food and future purchase behaviors. SUBJECTS/METHODS: A survey was conducted among citizens of Korea. About two thirds of respondents had tried an EIF previously, and the mean value for food neophobia was 3.1 on a 5-point Likert scale. Respondents were divided into 2 groups of those experienced with EIFs and those not and by level of food neophobia. An independent t-test, multiple regression and descriptive analyses were conducted on the data. RESULTS: The primary reason for not eating EIFs was that their insect form induced disgust. Comparisons of ETPB attributes by experience with EIFs showed significant differences between groups for food neophobia, subjective norm, attitude, and behavioral intention. In addition, significant differences were found for subjective norm, perceived behavioral control, attitude, and behavioral intention between 2 neophobia groups. Finally, the results of measuring the relationships between ETPB attributes and behavioral intention showed only subjective norm and attitude affected behavioral intention. CONCLUSIONS: These results suggest that enhanced subjective norms producing a publicly accepted EIFs environment would help encourage the purchase of EIFs. The results of this study can help the development of EIF products for future food markets.

• 한국미생물생명공학회:학술대회논문집
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• 한국미생물생명공학회 2000년도 Proceedings of 2000 KSAM International Symposium and Spring Meeting
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• pp.201-207
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• 2000

The strategies of commercial development have been focused on the economy of scale for a process. The design of media has been recognized as a key in assuring mass production of entomopathogenic nematodes. Media optimization was conducted with insect host, proteins, lipids, and symbiotic bacteria mass. G. mellonella (insect host) produced about 290,000 infective juveniles per one. Complex media produced about 250,000 infective juveniles / ml in liquid culture within 8 days (one generation).

• 한국잠사곤충학회지
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• 제49권1호
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• pp.28-32
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• 2007

누에체액이 동물세포 배양의 필수첨가물인 FBS를 대체할 수 있는 세포증식 효과가 있는 것으로 확인되었으나, 누에의 배발에 상처를 내어 채혈하는 방법으로는 대량 채취가 어렵다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결코자 대량의 체액을 한꺼번에 얻을 수 있는 대규모 채혈법을 검토하게 되었다. 1. 누에 머리부분과 꼬리부분(배발 포함)에 상처를 낸 후 원심하여 체액을 채취하는 방법(절피원심법)이 기존의 소규모 채취한 체액과 유사한 세포증식 촉진효과를 보였다. 2. 절피원심한 체액의 원심속도에 따른 세포증식 촉진 효과는 500rpm과 1000rpm에서 양호한 값을 보였다. 3. 원심속도를 500rpm으로 고정한 경우 원심시간을 5분에서 30분까지 달리하여도 세포증식 효과는 유사하였고, 체액 회수율은 원심시간이 길어질수록 증가하였으나 일정시간 이상부터는 증가하지 않았다. 4. 절피원심법으로 대규모 채취한 체액의 액상회수율은 누에(백옥잠)생체중의 19.5%이었고, 분말회수율은 1.4% 이었으며, 분말체액에서도 세포증식 촉진 효과가 인정되었다.