• 제목/요약/키워드: Rotating-axis

검색결과 288건 처리시간 0.025초

에너지보존과 토크평형을 이용한 제로터 유압모터의 배제용적 해석 - 내부로터 공·자전 경우 - (An Analysis on Volumetric Displacement of Gerotor Hydraulic Motor using Energy Conservation and Torque Equilibrium - Second Report: The Case of a Revolving and Rotating Inner Rotor -)

  • 김성동;김대명;함영복
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
    • /
    • 제11권4호
    • /
    • pp.15-24
    • /
    • 2014
  • It is difficult to analytically derive a volumetric displacement formula for a gerotor hydraulic motor due to the complexity of the geometric shape of its gear lobes. This work proposes an analytical method for the volumetric displacement, a relatively easy method based upon two physical concepts: conservation between hydraulic energy and mechanical shaft energy, and torque equilibrium for the rotor's motion. The first research using these concepts was conducted on inner and outer rotors rotating with respect to each rotor axis. This work represents the second report conducted on an inner rotor revolving as a planetary motion on the stationary outer rotor. The formula equations regarding the volumetric displacement and flow rate are derived, and the proposed formula about the volumetric displacement is proven to be the same as another analytical displacement formula: the so-called vane length method. From the formula, volumetric displacement is calculated for an example geometry of the gear lobes. The resultant displacement is confirmed to be the same as the value calculated from the chamber volume method. The proposed analytical formula can be utilized in the analysis and design of gerotor hydraulic motors. Because it is based on torque equilibrium, this formula can provide a better understanding of torque performance, such as torque ripple, in designing a gerotor type motor.

의료용 선형가속기 출력측정용 듀얼윈도우 팬텀 개발 (Development of Dual-Window Phantom for Output Measurement of Medical Linacs)

  • 정동혁;곽동원;문영민;강영록;김정기;이만우
    • 한국의학물리학회지:의학물리
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.229-233
    • /
    • 2012
  • 광자선 출력측정시 업무 효율을 높이기 위한 소형 물팬톰(듀얼윈도우 팬톰)을 개발하였다. 이 팬톰은 고에너지 광자선의 출력측정뿐만아니라 선질지표의 결정에 적합하다. 이 팬톰은 두개의 창을 가지고 있으며 독립된 두 축에 의해 회전할 수 있도록 제작되어있다. 이 때 두 축은 전리함 이동 없이 조직팬톰선량비와 깊이선량율비를 결정하기 위한 것이다. 코발트조사기와 선형가속기의 고에너지 광자선을 이용하여 팬톰을 평가하였으며, 기준값과 비교할 때 Co-60의 경우 0.2% 그리고 가속기 x-선에 대해 1.4% 이내로 일치하였다. 이 팬톰은 발생 가능한 인적오차를 방지할 수 있기 때문에 일상의 출력측정에 매우 실용적이라고 본다.

상반전 조류발전 터빈의 형상설계 및 성능예측에 관한 연구 (A Study on the Performance Estimation and Shape Design of a Counter-Rotating Tidal Current Turbine)

  • 김문오;김유택;이영호
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.586-592
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 BEMT(Blade Element Momentum Theory)에 의해 우선 정격 출력 100 kW인 수평축 조류 발전용 단일 터빈에대한 기본 형상 설계를 진행하고, CFD 해석을 통해 블레이드 주변 유동특성 파악 및 출력 성능 예측을 하였다. 기본적인 에어포일은 FFA-W3-301, DU-93-W210, NACA-63418을 사용하였다. 이를 바탕으로 상반회전 터빈의 특성을 고찰한 결과, 설계 주속비 5.17에서 최대 출력계수는 0.495이며, 터빈의 출력은 101.82 kW를 얻었다.

고진공 터보 분자펌프용 자기베어링 시스템의 디지털 선형 제어시스템 (Digital Linear Control System for a Magnetic Bearing System of a High Vacuum Turbomolecular Pump)

  • 노승국;경진호;박종권;남우호;고득용
    • 한국진공학회지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.256-264
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 고진공용 터보분자펌프의 비접촉 고속회전을 위한 자기베어링 시스템의 디지털 제어시스템의 설계에 대하여 소개하였으며, 실례로 800 l/s급의 고진공 펌프에 대하여 축 유연모드의 후방향 위험속도를 넘는 최대 40,000 rpm까지의 회전실험 결과를 나타내었다. 제안된 제어시스템은 기본적으로 PID 기반의 직접궤환 제어기와 자이로스코픽 모멘트 효과를 제어하기 위한 교차궤환기, 유연모우드 감쇄를 위한 리드필터와 동기진동 저감을 위한 노치필터 등으로 구성되어 있으며, 이러한 제어기는 자기부상형 터보분자펌프 외에 고속 플라이휠과 같은 자기베어링에 적용될 수 있다.

상용 프로펠러 공력 데이터베이스 구축을 위한 실험적 연구 (An Experimental Study for Construction of Aerodynamic Database of the Commercial Propeller)

  • 심호준;김건홍;천혜진
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제15권5호
    • /
    • pp.60-71
    • /
    • 2021
  • 상용 프로펠러의 추력과 토크를 측정하기 위한 성능시험 장치를 고안하였으며, 30인치급 3가지 프로펠러에 대한 성능시험을 수행하였다. 프로펠러 추력과 토크 측정을 위해 모터, 프로펠러와 연결된 6분력 발란스를 적용하였으며, 풍동 저울 교정 장비를 이용하여 측정 시스템의 확인을 수행하였으며, QTP 프로펠러를 적용하여 구축한 성능시험 장치의 검증 시험도 수행하였다. 제자리 비행 조건에서 상용 프로펠러의 제작사에서 제공하는 사양과 시험 결과를 비교하였으며, 추력 및 토크에서 차이가 있음을 확인하였다. 받음각, 프로펠러 형상, 풍속을 변경시켜가며 프로펠러 성능을 측정하였으며, 각 프로펠러에 대해 RPM에 따른 프로펠러 추력 계수로 나타내었다. 저 받음각과 고 받음각에서 경향이 다르게 나타남을 확인하였으며, 차후 공중용 무인이동체 공력 설계에 활용 가능한 공력 데이터베이스를 확보하였다.

블레이드 형태에 따른 소형 수직축 풍력발전기의 실험적 연구 (Experimental Study of Small Vertical Axis Wind Turbine according to Type of Blades)

  • 이민구;오훈;박왈서
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제18권12호
    • /
    • pp.88-92
    • /
    • 2017
  • 풍력은 자원이 풍부하고, 끊임없이 재생되며, 공해물질 배출이 없어서 친환경적인 점에서 화석에너지 고갈 시에 대비한 유망한 대체 에너지원으로서 각광받는 에너지이다. 풍력발전기는 회전축의 방향에 따라 수평축 풍력발전기와 수직축 풍력발전기로 구분되며, 수직축은 발전효율이 낮은 단점이 있는 반면에 바람의 방향에 영향을 받지 않아 요잉 시스템이 필요가 없어 구조가 간단하고, 저 풍속에서도 풍력발전이 가능한 장점이 있어 현재 소형 수직축 풍력발전기가 주목받고 있다. 본 연구에서는 저 풍속에서도 발전 가능한 자이로밀형, 힌지형, 양문형의 블레이드 형태에 따른 소형 수직형 풍력발전기를 이용하여 1m/s~11m/s의 가변풍속에 따른 발전기의 출력전압 및 출력전류를 분석하였다. 연구결과 최대풍속 11m/s일 때 발전기 출력전압은 양문형 블레이드를 적용 시 자이로밀형 블레이드보다 67%, 힌지형 블레이드보다 9%가 증가되었으며, 발전기 출력전류는 양문형 블레이드를 적용 시 자이로밀형 블레이드보다 93%, 힌지형 블레이드보다 5%가 증가되었다. 본 연구를 통해 저풍속 및 고풍속에서의 발전이 용이한 양문형 블레이드의 우수한 출력특성과 실용화 가능성을 확인하였다.

Wind Power Grid Integration of an IPMSG using a Diode Rectifier and a Simple MPPT Control for Grid-Side Inverters

  • Ahmed, Tarek;Nishida, Katsumi;Nakaoka, Mutsuo
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제10권5호
    • /
    • pp.548-554
    • /
    • 2010
  • In this paper, a 1.5 kW Interior Permanent Magnet Synchronous Generator (IPMSG) with a power conditioner for the grid integration of a variable-speed wind turbine is developed. The power-conditioning system consists of a series-type 12-pulse diode rectifier powered by a phase shifting transformer and then cascaded to a PWM voltage source inverter. The PWM inverter is utilized to supply sinusoidal currents to the utility line by controlling the active and reactive current components in the q-d rotating reference frame. While the q-axis active current of the PWM inverter is regulated to follow an optimized active current reference so as to track the maximum power of the wind turbine. The d-axis reactive current can be adjusted to control the reactive power and voltage. In order to track the maximum power of the wind turbine, the optimal active current reference is determined by using a simple MPPT algorithm which requires only three sensors. Moreover, the phase angle of the utility voltage is detected using a simple electronic circuit consisting of both a zero-crossing voltage detecting circuit and a counter circuit employed with a crystal oscillator. At the generator terminals, a passive filter is designed not only to decrease the harmonic voltages and currents observed at the terminals of the IPMSG but also to improve the generator efficiency. The laboratory results indicate that the losses in the IPMSG can be effectively reduced by setting a passive filter at the generator terminals.

풍력타워의 효율적인 설계변수에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study for Efficient Design Parameters of a Wind Power Tower)

  • 조수용;최상규;김진균;조종현
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제46권2호
    • /
    • pp.114-123
    • /
    • 2018
  • 풍력타워는 수직형 풍력터빈의 성능을 향상하기 위하여 사용되어진다. 하지만 풍력타워의 성능은 내부반경, 외부반경, 안내벽의 개수 등의 설계변수에 의하여 좌우된다. 따라서 본 연구에서는 풍력타워의 효율적인 설계변수를 찾기 위하여 실험적인 연구를 수행하였다. 실험에 사용된 풍동의 시험부는 높이 2 m, 폭 2.2 m이며, 7개의 안내벽을 가진 풍력타워의 한 층을 모델로 제작하고, 그 내부에 풍력터빈을 설치하였다. 다양한 설계변수에 대하여 실험을 하기 위하여 세 가지 종류의 안내벽을 사용하였다. 상대적인 성능평가를 위하여 동일한 입구속도에서 풍력타워를 원주방향으로 회전이동하여 출력계수를 측정하였다. 실험의 결과에서 풍력타워의 내부반경과 풍력터빈의 회전반경과의 간격이 풍력터빈의 성능을 향상하는데 가장 큰 영향을 미치는 변수임을 보였다.

발전소용 가스터빈 회전축 온도 센서 융합연구 (A Convergency Study on the Gas Turbine Rotation Axis Temperature Sensor for Power Plants)

  • 이정익;나기수
    • 한국융합학회논문지
    • /
    • 제10권12호
    • /
    • pp.293-298
    • /
    • 2019
  • 전 세계 발전소용 온도 센서 시장은 약 350억 원대로 추정되며 우리나라는 이 중 95% 이상을 수입제품에 의존하고 있다. 본 연구는 발전소용 가스터빈 회전체의 온도 측정장치이며 국내 가동되는 100MW급 가스터빈 발전기의 약 800개 이상에 적용 가능하다. 본 연구는 측정부의 형태, 연결부 구조 및 소재 변경 등을 통해 내구성을 향상 시킨것으로 정밀화학공정 및 플랜트 수출 산업에서 사용되는 습도, 가스, 유압 등의 다른 측정장치에서도 적용 가능한 요소 기술이다. 본 연구의 성과로는 발전소용 가스터빈 회전축 온도 측정을 위한 센서 3종으로 설계된 온도 센서는 0℃ - 300℃ 범위에서 Class 1등급 온도 정밀도를 만족하였으며 융합연구를 통하여 기존의 유사 제품들과 비교하여 내구성을 크게 향상시켰다.

The Spin State of NPA Rotator (5247) Krylov

  • Lee, Hee-Jae;Durech, Josef;Kim, Myung-Jin;Moon, Hong-Kyu;Kim, Chun-Hwey;Park, Jintae;Kim, Dong-Heun;Roh, Dong-Goo;Choi, Young-Jun;Yim, Hong-Suh;the DEEP-South Team
    • 천문학회보
    • /
    • 제42권2호
    • /
    • pp.50.1-50.1
    • /
    • 2017
  • The Non-Principal Axis (NPA) rotators can be clues to spin evolutionary processes of asteroids because their excited spin states evolve due to either internal or external forces. The NPA rotation of (5247) Krylov was confirmed by Lee et al. (2017) based on KMTNet photometric observations during the 2016 apparition. We conducted follow-up observations in 2017 apparition using the 0.6-2.1m telescopes in the northern hemisphere to determine the spin state and shape model of this asteroid. We found that it is rotating in the Short Axis Mode (SAM) based on the determined rotation period ($P_{\psi}=374.6hr$) and precession period ($P_{\phi}=67.48hr$). The greatest and intermediate principal inertia moments are nearly the same as $I_b/I_c=0.94$, but the smallest principal inertia moments are nearly half that of the others, $I_a/I_c=0.43$. This ratio of principal inertia moments suggests that dynamically equivalent shape of this asteroid is close to that of a prolate ellipsoid. In this presentation, we will provide the physical model of (5247) Krylov to discuss its possible spin evolutionary processes that acted on its spin.

  • PDF