Park, Gwi-Tae;Kang, Moon-Ho;Lee, Young;Moon, Ii-Nam;Yoo, Ji-Yoon
Proceedings of the KIEE Conference
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1990.07a
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pp.319-323
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1990
VSS controller is suited for systems where the robust performances in the presence of parameter variations and disturbances are most important. The practical realization of such robust VSS algorithm using DSP ($TMS_{32020}$) is dicussed in this paper. PWH-like control signal which is produced by directly using VSS control algorithm substitutes the PWM amplifier. And the armature current is used in construction of switching function for the purpose of increasing switching frequency. In order to compensate steady state error produced by various external disturbances practical integral compensator is considered.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.37
no.12
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pp.894-902
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1988
In this paper, a method for the design of robust adaptive controller using the heuristic rules of industrial engineers is presented. This scheme works on the basis of heuristic rules and includes a supervisor, a system identifier and a detuner. The supervisor detects onsetting instability based on the analysis of the amplitude and the trend of error signal, also selects running controllers. Upon detecting instability, the controller is switched to a PID algorithm and run recursively until stability is restored. Simultaneously, new input / output data is gathered and the system identifier runs to get critical sensitivity (kc) and critical period(tc). Based on the new values(kc, tc), a GPC controller is redesigned and normal GPC is finally run. The algorithm described in this paper belongs to the supervised adaptive control category with a limited use of heuristic rules. Finally, we show the robust of this scheme by simulated example.
A robust intelligent algorithm for AGV navigation control is presented here based on both magnetic and gyro sensors to track a reference trajectory. Since the proposed system uses an intermittent array of short magnetic tape strips, it lends itself to a very easy installation and maintenance compared to other types of positioning references such as electric wire, magnets, RF and laser beacons. The neural network is to predict the lateral deviation of the AGV in the intervals where no magnetic tape references are available. Further, the use of intelligent control ensures a robust and flexible control performance. Computer simulation of AGV control demonstrates its adequate tracking performances even where the sensor information is not available. Real experiments using Samsung AGV are also on the way for real verification
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.301-305
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1996
$\mu$ theory can handle the parametric uncertainty and produces more non-conservative controller than H$_{\infty}$ control theory. However an existing solution of the theory, D-K iteration, creates a controller of huge order and cannot handle the real or mixed real-complex perturbation sets. In this paper, we use genetic algorithms to solve these problems of the D-K iteration method. The Youla parameterization is used to obtain all stabilizing controllers and the genetic algorithms determines the values of the state feedback gain, the observer gain, and Q parameter to minimize $\mu$, the structured singular value, of given system. From an example, we show that this method produces lower order controller which controls a real parameter-perturbed plant than D-K iteration method.
Park, Kwan-Jong;Kim, Eung-Seok;Kim, Hong-Pil;Yang, Hai-Won
Proceedings of the KIEE Conference
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1990.07a
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pp.77-80
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1990
This paper presents a continuous-time robust direct adaptive algorithm in the presence of bounded disturbances and / or unmodeled dynamics. In the new algorithm, Narendra's adaptation law is adapted. And a term, proportional to the product of tracking error and normalizing signal, is added to the conventional control law. It is shown that the performance of the adaptive schemes is improved if a proportional adaptation tera is added to the control law. The scalar case is only discussed in the stability analysis. Computer simulation is presented to complement the theoretical result.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.21
no.3
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pp.465-472
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2012
This paper describes a new robust control algorithm which can be used to enhance the positioning performance of an ultra-precision positioning system. The working table is supported by flexure hinges and moved by a piezoelectric actuator, whose position is measured by an ultra-precise linear encoder. The system dynamics is very complicated because the movement of the table is governed by both the mechanical characteristics and those of the PZT actuator. So that, the dynamics of the stage was modeled roughly in this paper, and the overall system was formularized to solve the small gain problem. A series of experiments was conducted in order to verify the usefulness of the proposed algorithm. From the experimental results, the positioning performance such as the accuracy, the rise time and the hysteresis nonlinearity were greatly improved.
In this paper, a robust $H_{\infty}$ optimal design problem under a structure-specified PSS is investigated for power systems with parameter variation and disturbance uncertainties. Immune algorithm is employed for optimization method of PSS parameter. It is shown that the proposed $H_{\infty}$-PSS tuned using immune algorithm is more robust than conventional PSS.
In this paper, we proposed a robust watermarking algorithm based on fuzzy inference and human visual system. In the first, discrete wavelet transform(DWT) is involved to calculate additive energy strength, then we devised fuzzy inference, which was established by computing contrast and texture degree in gray-level image. Watermark is embeded into the coefficients of 3-level DWT so as to consider a spatial effects. Visual recognizable patterns such as binary image were used as a watermark Consequently, experimental results showed that proposed algorithm is robust in JPEC compression.
In this paper, we investigated the robust endpoint detection algorithm in noisy environment. A new feature parameter based on a discrete wavelet transform is proposed for word boundary detection of isolated utterances. The sum of standard deviation of wavelet coefficients in the third coarse and weighted first detailed scale is defined as a new feature parameter for endpoint detection. We then developed a new and robust endpoint detection algorithm using the feature found in the wavelet domain. For the performance evaluation, we evaluated the detection accuracy and the average recognition error rate due to endpoint detection in an HMM-based recognition system across several signal-to-noise ratios and noise conditions.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.5
no.4
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pp.161-168
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2009
There are many research for efficient, robust and invisible watermarking system that protects the digital contents like a image and animation according to growth of IT industry. First of all, frequency domain watermarking system like DWT(Descrete Wavelet Transform) is excellent because of minimum loss of original image and robustness of external attack. But, if we raise the insertion strength of watermark, then blazing of image occurs on existing DWT watermarking system and we should have a regular square image. In this study, we research the overflow check for preventing image from blazing and a robust and invisible watermarking algorithm. And we research a free-size DWT watermarking system using padding bytes, without a dependency of size.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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