• 제목/요약/키워드: Repetitive Compensator

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진상,지상 보상기를 고려한 반복제어계의 안정성 판별 (Stability Criterion of Repetitive Control System Using Phase-Lead and Lag Compensator)

  • 서진호;강병철;김상봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.41-45
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    • 1997
  • To design a control system, it is a elementary point that the stability of the system should be guaranteed. Also, the phase of the system plays an important role for its frequence performance. In this paper, we present two stability criterion of repetitive control system with phase-lead and lag compensator. First, the stability criterion for the servo control system with phase-lead and lag compensator is shown by using small-gain theorem. Second, for the repetitive control system with the compensator, the stability criterion, also, is determined by using small-gain theorem. Two stability criterions show the same results that the stability depends on a coefficient of the phase-lead and lag compensator under some condition in servo control system and repetitive control system.

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A Load Compensator Based on One-Cycle Control with Plug-In Repetitive Control

  • Hu, Jian;Sun, Zhaohui;Ma, Hao;Chen, Guozhu
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권2호
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    • pp.443-454
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    • 2015
  • This study proposes a novel one-cycle control scheme with a plug-in repetitive controller for load compensator. The novelty of this scheme lies in the combination of high dynamics and the simplicity of a one-cycle controller and good steady-state harmonic suppression ability of the repetitive controller. In addition, the proposed scheme can reduce the effect of the harmonics in phase voltage for the existence of the repetitive controller. Finally, experimental results on a three-phase, four-wire, three-level load compensator are reported to validate the effectiveness of the proposed control scheme.

비선형 부하를 고려한 배전용 정지형 보상기의 전류제어 기법 (Current Control Method of Distribution Static Compensator Considering Non-Linear Loads)

  • 김동근;최종우;김흥근
    • 전기학회논문지
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    • 제58권7호
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    • pp.1342-1348
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    • 2009
  • DSTATCOM(distribution static compensator) is one of the custom power devices, and protects a distribution line from unbalanced and harmonic current caused by non-linear and unbalanced loads. Researches about DSTATCOM are mainly divided two parts, one is the calculation of compensated current and the other part is the current control. This paper proposes a proportional-resonant-repetitive current controller. Improved performance of instantaneous power compensation has been shown by simulations and experiments.

An Enhanced Harmonic Voltage Compensator for General Loads in Stand-alone Distributed Generation Systems

  • Trinh, Quoc-Nam;Lee, Hong-Hee;Chun, Tae-Won
    • Journal of Power Electronics
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    • 제13권6호
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    • pp.1070-1079
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    • 2013
  • This paper develops an enhanced harmonic voltage compensator which is implemented with the aid of two repetitive controllers (RCs) in order to improve the output voltage performance of stand-alone distributed generation (DG) systems. The proposed harmonic voltage compensator is able to maintain the DG output voltage sinusoidal regardless of the use of nonlinear and/or unbalanced loads in the load side. In addition, it can offer good steady-state performance under various types of loads and a very fast dynamic response under load variations to overcome the slow dynamic response issue of the traditional RC. The feasibility of the proposed control strategy is verified through simulations and experiments.

H.264 복호기에서 움직임 보상기와 연계하여 메모리 접근면에서 효율적인 인트라 예측기 설계 (Design of Memory-Access-Efficient H.264 Intra Predictor Integrated with Motion Compensator)

  • 박종식;이성수
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제45권6호
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    • pp.37-42
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    • 2008
  • H.264/AVC 복호기에서는 인트라 예측기 뿐만 아니라 움직임 보상기, 디블럭킹 필터 등 각 IP들이 복호화를 위한 참조 영상 값들을 필요로 한다. 이들 IP들은 참조 영상을 읽어들이기 위하여 외부 메모리에 빈번하게 접근하는데, 이때문에 시스템 동작 속도도 낮아지고 전력 소모도 증가한다. 본 논문에서는 공통적이고 반복적인 블록의 재사용을 통하여 연산량을 줄이고 전력 소모 및 메모리 대역폭을 최소화하도록 외부 메모리를 사용하지 않는 움직임 보상기와 연계한 인트라 예측기를 제안하였다. 제안된 인트라 예측기는 기존에 비해 $45%\;{\sim}\;75%$ 가량 사이클 수를 감소시켰다.

지상파 DTV 수신기에서 타이밍 옵셋 보상 기법 (Timing-offset compensation techniques in ATSC DTV receivers)

  • 김용철;김대진
    • 방송공학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.146-152
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    • 2003
  • ATSC 방식을 사용하는 DTV 수신기는 심볼 타이밍 동기를 맞추기 위해 77.3$\mu$s마다 존재하는 세그먼트 싱크를 이용한 방법 또는 가드너 알고리즘을 사용한다. 이 중 가드너 알고리즘을 사용하는 방법은 다중 경로 채널 환경으로 인해 타이밍 옵셋이 발생하는데 이 타이밍 옵셋이 샘플링 순간을 잘못된 시점으로 옮기기 때문에 등화기의 성능이 열화 된다. 다중 경로 채널 환경에서 최적의 샘플링 순간은 주 경로 신호의 크기가 최대가 되는 점이다. 본 논문에서는 채널 추정 기법을 사용하여 최적의 샘플링 순간을 찾아내고 타이밍 옵셋을 보상하므로써 DTV의 수신 성능을 개선하였다. 타이밍 옵셋 보상기와 등화기를 연계 실험하여 성능 향상을 분석하였다.