• 제목/요약/키워드: Remote control system

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ADS-B 시스템 상태 감시 및 원격 제어 시스템의 설계와 구현 (A Design and Implementation of a Remote Status Monitor and Control System for an ADS-B System)

  • 장은미;송인성;윤완오;최상방
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.325-333
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    • 2014
  • CNS/ATM을 구성하는 감시 시스템의 핵심 기술인 ADS-B는 항공기와 항공기 간의 정보 교환을 통해 기존의 레이더 감시 시스템을 보완 및 대체할 수 있다. ADS-B를 지상 항공 교통 관리 시스템에서 사용할 수 있도록 구축하는 지상 ADS-B 시스템은 항공기와 ADS-B 메시지를 송수신하는 지상장비, ADS-B/TIS-B/FIS-B 서버 등 다양한 장비가 필요하며 이들 장비는 네트워크 기반의 분산 시스템 형태로 구성된다. 따라서 지상 ADS-B 시스템의 분산된 장비들을 효율적으로 관리할 수 있도록 원격에서 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 장비들의 상태를 감시하고 제어 할 수 있는 상태 감시 및 원격 제어 시스템이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 기반 상태 관리 프로토콜인 SNMP를 이용하여 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 모든 장비의 상태를 감시하고 제어할 수 있는 ADS-B 시스템 상태 감시 및 원격 제어 시스템을 설계하고 구현하였다.

인터넷 웹 기반 환경에서의 원격 제어 시스템 (Internet Web-Based Remote Control System Using SNMP)

  • 최주엽;오영은;전호석;송중호;최익
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.3159-3161
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    • 1999
  • This paper aims at developing remote control system to control and monitor distributed various devices through internet or information communication network. SNMP (Simple Network Management Protocol) and UPS (Uninterruptible Power Supply) are adopted for network management protocol and applied device, respectively. For controlling and monitoring distributed devices in real-time, Java-environment software is constructed. Also, general-use interface controller between network device and applied device is proposed. Finally, serial communication such as RS-232 and RS-485 is used between controller and applied device.

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도서지역 해수담수화설비 원격감시제어시스템 구성 (A Remote Control System Design For a Desalination Plant)

  • 정한상;이흥호;박순모;장정호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1699-1700
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    • 2008
  • The dissertation is based on the 'remote monitoring control system' for a water desalination plant which changes seawater into safe clean drinkable water. The system is operated and supported by a satellite link which can be easily handled and monitored by any professional. Therefore the system can be operated from any given location. The design allows it to function on islands that have frequent and severe water shortages via the satellite from the main sector. It shows the specific details for the main provision on building the remote monitoring control system for the water desalination.

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LonWorks 시스템을 이용한 원격검침 및 조명감시.제어에 관한 연구 (A Study on the Telemetry and Remote Monitoring & Control of Lighting Using LonWorks System)

  • 홍원표;김종대
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.48-56
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    • 2000
  • 본 연구에서는 BAS에셔 사용이 확실시되는 Lonworks 네트워크의 새로운 개념과 설계방법을 제시하고 이를 이용하여 원격검침 및 조명 감시제어 실험시스템을 구축하고 실험을 통하어 개방적이고, 상호운용성을 가지는 제어 네트워크로서, 원격검침 및 감시시스템으로서도 매우 신뢰성 있고, 우수한 시스템임을 확인하였다.

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하계 피크전력 감소를 위한 냉방기제어시스템 개발 및 적용 (The development and implementation of airconditioner control system for peak load clipping)

  • 문홍석;조선구;이원빈
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.783-787
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    • 1996
  • The rapid growth of air conditioning load has become a main reason of peak load increase in summer. In connection with this, we surveyed the load management projects of utilities world wide and their detailed activities. This study is to develop a remote load control system using computer and radio communications. We finished the field-test of this system on August 1995 in Seoul area. During the field-test, the remote load control of air conditioners was proved to be well-timed. Two control modes, group control and all control, are available for the user to select. The transmission reliability of the load control signal was very good and the functions of system hardware as well as the software were excellent. So we confirmed the applicability of the load control system including the pager communication network. In this paper, detailed information on the system functions and experimental results are described.

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인터넷을 통한 방사선 측정 원격 제어 실험실 개발 (Development of Remote Control Laboratory for Radiation. Detection via Internet)

  • 박상태;이희복;육근철
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제27권1호
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    • pp.59-66
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    • 2002
  • 과학 교육에 있어서 실험의 역할은 자연 현상과 그와 관련된 원리를 이해하는데 필수적이다. 따라서, 인터넷을 통한 원격 제어 실험은 원격으로 과학 교육을 가르치기 위한 중요한 해법 중의 하나이다. 원격 실험은 오랜 시간이 걸리는 실험뿐만 아니라, 원격지 사람들끼리 협동을 통한 실험, 피교육자들이 접하기 힘든 고가의 장비가 필요한 실험, 절차가 위험한 실험 등에 적합하다. 본 연구에서는, 인터넷과 인터페이스 기술을 사용하여 원격으로 실험실 장비를 제적하는 일반적인 방법을 개발하였다. 인터넷을 통하여 사용자들은 원격으로 실제 장비를 제어하고 실험을 함으로써 핵물리를 배우게 된다. 본 연구에서는 원격실험의 응용 예로써 방사선 측정 시스템을 구성하였다. 본 연구의 결과를 원자력 발전소 주변 환경방사선 모니터링 시스템에 적용할 경우, 모니터링 값에 대한 신뢰도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.

원격운용 시스템의 네트워크 성능분석을 위한 시간동기화 방안에 관한 연구 (A Study on Time Synchronization Method for Analyzing the Network Performance of Remote Control System)

  • 양동원;김남곤;김도종
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.141-149
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    • 2022
  • 인공지능 및 무인 감시, 자율화 기술의 발전으로 인해 무인으로 운용되는 원격 감시/자율 주행 시스템의 개발이 활발히 연구되고 있다. 개발되는 원격운용 및 제어 시스템의 효과적인 성능분석을 위해서는 원격운용 시스템의 데이터를 실시간으로 기록하고 그 데이터를 분석하는 일이 중요하다. 또한, 통제 시스템과 원격 시스템 간의 성능분석을 위해서는 각 시스템의 기록데이터 간 시간동기화가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 원격운용 시스템의 기록데이터 분석을 위한 GPS 기반 시간동기화 설계 방안을 제시한다. 제안 방법은 기록데이터에 GPS 신호를 활용한 정밀한 시간정보를 기록함으로써 원격 시스템이 기록데이터 시간 오차를 1ms 이내로 만족할 수 있도록 하였으며, OS 내 설정을 통해 이더넷 통신을 특정 CPU가 전담하도록 하는 CPU shielding 및 affinity 설정 기법을 통해 시간동기화 성능을 개선하였다. 제안 방법은 단계별 실험 및 네트워크 데이터 저장 실험을 통해서 그 성능을 입증하였으며, 무인수색차량의 무인차량과 통제차량 기록장치에 적용할 수 있음을 확인하였다. 제안 방법은 향후 무인수색차량의 네트워크 데이터 분석 방법으로 활용할 예정이며, 활용 중에 발생하는 다양한 분석을 통해 성능 개선을 해 나갈 예정이다.

웹 기반 RMS 설계 및 구현 (Web based RMS Design and Implementation)

  • 김영균
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.509-518
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    • 2005
  • 원격 모니터링 시스템(RMS; Remote Monitoring System)은 산업의 자동화 과정에 따라 다양한 분야에 적용되고 있으며, 단순한 상태 감시기능에서 멀티미디어 인터페이스 기반의 실시간 제어 기능을 갖는 복합 응용시스템으로 발전하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 네트워크로 연동된 원격 사이트의 타겟 시스템(target system)을 클라이언트의 웹 브라우저에서 모니터링 할 수 있는 감시기능과 특정 동작을 제어할 수 있는 제어기능을 갖는 웹 기반 모니터링 시스템을 개발하였다. 개발 시스템은 클라이언트가 웹 브라우저에서 타겟 시스템의 상태를 실시간으로 감시할 수 있는 모니터링 기능, 클라이언트가 모니터링 화면에서 특정 모듈의 값을 설정함으로써 시스템의 상태를 제어하는 출력제어 기능, 클라이언트가 웹 환경에서 타겟 시스템의 환경 변수를 직접 설정 또는 변경할 수 있는 환경설정 기능, 네트워크에 연동된 화상카메라를 이용하여 타겟 시스템 주변 환경을 비디오로 감시할 수 있는 비디오 감시기능 등으로 구성되어 있다. 본 RMS는 웹 기반의 인터페이스로 타겟 시스템에 쉽게 접근 및 관리가 가능하며, 특히, 무인 자동화 설비 및 폐쇄 공간 등에서 유용하게 활용될 수 있다.

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원격수심측정을 위한 로봇시스템의 개발 (Development of Remote Control Robot-ship for Measuring Water Depth)

  • 최병길;조광희
    • 한국측량학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.409-417
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    • 2005
  • 본 연구의 목적은 DGPS와 무선통신을 이용하여 저수지, 댐 등의 수심 및 수중지형 정보를 획득할 수 있는 원격 수심측정시스템을 개발하는데 있다. GPS와 에코사운더를 장착한 로봇선은 무선 인터넷을 이용하여 원격으로 제어된다. 로봇선체는 선체, 개별 모듈 및 제어보드로 구성되었으며, 제어국은 위치데이터 처리시스템과 원격제어시스템으로 구성되었다. 통신시스템은 로봇선과 제어국이 정보를 교환할 수 있도록 개발하였으며, RF 모뎀과 무선 인터넷의 2채널 시스템으로 구성되었다. 본 연구에서 개발된 원격측정 로봇선은 저수지, 댐, 하천 등의 수심 및 하상지형 정보를 경제적으로 정확하게 획득하는데 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어 (Remote Dynamic Control of AM1 Robot Using Network)

  • 김성일;윤신일;배길호;이진;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.556-560
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    • 2002
  • In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.

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