• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.1552-1557
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• 2007

본 논문에서는 밴드갭 기준전압을 이용하여 동작온도에 무관한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 회로를 설계 하였다. 동작온도에 무관한 PWM 제어기는 BiCMOS 기술을 이용하여 동작온도에 무관한 기준전압과 동작온도에 따라 변화하는 두개의 기준 전압을 이용하였다. 설계되어진 회로는 공급전압 3.3volt를 사용하였으며, 출력 주파수는 1MHz이다. 회로의 시뮬레이션 결과 동작 온도가 $0^{\circ}C$에서 $70^{\circ}C$까지 변화할 때, PWM 제어기의 출력 펄스폭의 변화는 상온에 비하여 +0.86%에서 -0.38%였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.132-135
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• 2008

This paper presents a PLL(Phase Lock Loop) control method for speed control of high speed miniature BLDCM(Brushless DC Motor) using hall sensor. The Proposed PLL based speed control method uses a only phase shift between reference pulse signal according to speed reference and actual pulse signal from hall sensor. It doesn't use any speed calculation, and calculates a direct current reference from phase shift. The current reference is changed to reduce the phase shift between reference and actual pulse. So the actual speed can keep the reference speed. The proposed control scheme is very simple but effective speed control is possible.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제5권1호
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• pp.45-54
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• 2006

주파수 선택적 채널에서의 신호왜곡은 수신기에서의 채널추정을 어렵게 하여 펄스 타입의 UWB 시스템의 경우 동기 회로의 구현이 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 구현상 난점인 채널추정과 동기회로 설계를 간단히 기준 펄스를 함께 전송함으로써 해결하는 TR(Transmitted Reference), DTR(Differential TR) UWB을 분석하고 FSK 변조방법을 이용한 새로운 형태의 PRM(Pulse Repetition Modulation) UWB 방식을 제안한다. 기준 펄스를 이용한 통신의 수신기 구조인 Auto-correlation(AcR) 수신기가 잡음이 섞인 기준펄스를 이용하는 경우 성능저하 정도를 확률적으로 분석한다. 또한 SNR에 영향을 미치는 AcR 적분기의 적분구간에 대한 분석을 시뮬레이션을 통하여 분석한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권9호
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• pp.62-69
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• 1996

Interpolator is a very important element in NC machines in that it controls tool path and speed. In this paper, studied were extensive interpolation characteristics of reference pulse method among various interpolation and pulse generation methods. Specifically, processing speed and path error of DDA, SPD and SFG methods were compared and analyzed against line, circle and elipse. As a result, in the point of processing speed, SPD method was found to be the best for line interpolation, SFG method for circle and ellipse, and DDA method was found to be the slowest for all paths. In the point of path error, DDA method was found to have the biggest error for all kinds of paths.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.389-396
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• 1988

본 연구에서는 위의 세가지 보간 알고리즘 가운데서 가장 속도의 균일성이 좋은 DDA방식을 채택하였다. 그리고 윤곽제어에서 가공경로는 대개 직선과 원호 구간의 조합으로 구성되어질 수 있기 때문에, 본 연구에서는 직선 및 원호보간만 고려하기로 한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.112-119
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• 2009

본 논문은 홀센서를 사용하는 고속 소형 BLDCM의 속도제어를 위해 PLL 방식을 적용하였다. 제안된 방식은 기준펄스 신호와 홀센서 신호와의 위상차를 이용하는 PLL 기반의 속도제어 기법으로, 별도의 속도 계산이 요구되지 않고, 지령전류는 직접 두 신호의 위상차에 의해 결정된다. 전류 지령은 두 펄스 신호의 위상차에 따라서, 전동기의 속도를 일정하게 유지하기 위하여 변화된다. 제안된 방식은 매우 간단하지만 효과적인 속도 제어를 구현할 수 있다. 또한, 부드러운 토크를 발생하기 위하여 지령 전류는 가속 및 감속 패턴을 따라 변동하도록 설계되었다. 제안된 방식은 50W, 40,000[rpm]급의 소형 고속 BLDCM에 적용하여 실험하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권11호
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• pp.197-203
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• 1999

Increasing demands on precision machining have necessitated the tool to move not only position error as small as possible, but also with smoothly varying feedrates. Because of the lack of accurate and efficient algorithms for generation of 3-dimensional lines and circles, a full accomlishment for available machine tool resolution is generally unavailable. In this paper, a reference-pulse type 3-axis PC_NC milling system is developed for the precision machining of complex shapes in 3-dimensional space. Three AC servomotors are used as the actuator instead of the hand wheel to operate a 3-axis milling machine under the same mechanical structure. A PC is used to handle the control signal calculation for various types of motion command. To achieve the synchronous 3-axis motion, a real-time reference-pulse 3-dimensional linear and circular interpolator based on the intersection criteria is developed in software. The performance test via computer simulation and actual machining have shown that the PC-NC milling system is useful for the machining of arbitrary lines and circles in 3-dimensional space.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권1호
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• pp.1-7
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• 2002

This paper proposes a algebraic parameter determination of MRA(Model Reference Adaptive Control) controller using block Pulse functions and block Pulse function's differential operation. Generally, adaption is performed by solving differential equations which describe adaptive low for updating controller parameter. The proposes algorithm transforms differential equations into algebraic equation, which can be solved much more easily inn a recursive manner. We believe that proposes methods are very attractive and proper for parameter estimation of MRAC controller on account of its simplicity and computational convergence.

• 지구물리와물리탐사
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• 제12권1호
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• pp.77-84
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• 2009

GPR 탐사는 천부 지하 대상체 탐지에 유용한 방법이다. 그러나 다수의 GPR 적용사례에서 보여지듯이 천부 대상체에 의한 신호들은 지표에 의한 강한 반사파에 묻혀서 나타난다. 따라서 대상체에 의한 반사파를 이러한 강한 신호로부터 분리해낼 수 있는 신호처리 기법의 적용이 요구된다. 이 연구에서 사용된 파형압축기법은 신호의 폭을 압축시키는 것으로 심하게 오염되어 흐트러진 파형들로부터 신호를 분리해내는 방법이다. 이 논문에서는 위너필터링 (Wiener filtering) 기법을 사용하여 GPR 자료의 파형압축을 수행하는 자료처리방법을 소개하였다. 이 필터는 매설된 관로 위에서 얻어진 수치모형자료 및 현장 GPR 자료에 적용되었다. 이 분별방법은 강한 지표반사로부터 대상체의 반사신호를 구분해 내는 것과 파형압축을 위한 기준신호로서의 지표반사를 분리해 내기 위한 두 곳 모두에 사용 되었다. 파형압축 필터에 있어서 기준신호의 선정은 매우 중요한 문제이다. 그 이유는 특별히 기준신호의 신호대 잡음비가 낮을 경우 신호의 복이 압축될수록 잡음수준이 증가하게 되기 때문이다. GPR 수치모형자료와 현장 자료에 적용시킨 결과 GPR 영상의 눈에 띄는 개선을 보여주었다 즉, 지표반사파와 대상체에 의한 반사파의 구별이 뚜렷해지고 이를 통해 훨씬 좋은 결과를 나타내었다. 그러나, 현장자료에서는 잡음의 고주파성분을 포함하는 넓은 대역폭을 갖는 기준신호 때문에 약간의 잡음수준의 증가로 나타났다. 지표반사파를 기준신호로 사용하면 GPR자료의 파형의 복을 압축시킬 수 있이 지하 대상체에 의한 반사 영상의 질을 향상시킬 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.1-6
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• 2012

본 논문에서는 다중 환경에서의 Wavelet Pulse를 이용한 TR-UWB 시스템의 성능에 대하여 DPSS 펄스와 2차 가우시안 펄스와 비교 분석하였다. TR-UWB 시스템은 데이터 신호와 레퍼런스 신호를 일정 시간 간격을 두고 같이 보낸다. 이때 두 개의 신호는 동일한 채널을 통과 하므로 수신기에서는 이 레퍼런스 신호를 템플릿으로 사용하여 채널 추정 없이 복조 할 수 있어 수신기의 복잡도를 낮출 수 있는 장점이 있다. 하지만 기존의 가우시안 신호기반의 TR-UWB 시스템은 다중 사용자 환경에서 사용자간의 간섭으로 인한 수신기 성능이 저하되는 단점이 있다. 이 단점을 극복하기 위해 DPSS(Discrete Prolate Shperoidal Sequence)를 이용한 사용자간의 간섭을 줄이는 방법이 있다. 본 논문에서 제안하는 기법은 다 해상도 기법을 이용하여 직교 하는 Wavelet 기저 함수를 생성하고 이 함수를 전송 펄스로 이용하여 사용자간의 간섭을 없애 다중 사용자 환경에서 비트 오율 성능이 향상된 시스템을 제안한다.