• 물과 미래
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• 제25권4호
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• pp.109-119
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• 1992

본 연구에서는 호우시 홍수예경보 및 수자원의 효율적 관리를 위한 실시간 유출예측모형을 개발하고자 하였다. 그 방법으로 강우-유출과저의 추계학적 시스템모형을 구성하고 모형의 매개변수를 순환 최적추정할 수 있는 RLS 및 IV-AML 알고리즘을 적용하였다. 또한 기존에 관측된 시간별 강우-유출자료로부터 매개변수 및 추정오차의 공분산행렬의 초기치들을 산정하여 유출예측의 성과도를 향상시키고자 하였으며, 1단계전 유출예측치를 분석함으로서 본 연구에서 개발된 모형의 정확성과 적용가능성을 검토해 보았다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제16권4호
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• pp.517-524
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• 1995

This paper is a study on the design of the cascade adaptive filter (CAF) for baseline wandering elimination in order to enhance the performance of the detection of ST segments in ECG. The CAF using Least Mean Square (LMS) algorithm consists of two filters. The primary adaptive filter which has the cutoff frequency of 0.3Hz eliminates the baseline wandering in raw ECG The secondary adaptive filter removes the remnant baseline wandering which is not eliminated by the primary adaptive filter. The performance of the CAF was compared with the standard filter, the recursive filter, and the adaptive impulse correlated filter (AICF). As a result, the CAF showed a lower signal distortion than the standard filter and the AICF. Also, the CAF showed a better perf'ormance in noise elimination than the standard filter and the recursive filter. In conclusion, considering the characteristics of the noise elimination and the signal distortion, the CAF shows a better performance in the removal of the baseline wandering than the other three Otters and suggests the high performance in the detection of ST segment.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.177-187
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• 2014

본 논문에서는 고속 부공간 추적 기법인 FAPI (Fast Approsimated Power Iteration)에 GVFF RLS (Gradient-based Variable Forgetting Factor Recursive Least Square Error)를 적용한 GVFF FAPI 를 제안한다. 기존의 FAPI는 신호의 공분산 행렬을 추정하기 위해 고정 망각 인자를 사용하기에, 부공간이 지속적으로 변하는 비정재 환경에 적용하기 여려운 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, GVFF FAPI는 개선된 MSE (Mean Square Error)의 분석으로부터 유도된 MSE의 기울기 기반의 시변 망각 인자를 사용한다. 또한 GVFF RLS의 망각 인자 업데이트 식을 개선하여 부공간이 지속적으로 변하는 비정재 환경에서 부공간 에러를 줄인다. 개선된 망각 인자 업데이트 식은 MSE의 기울기가 양수이면 망각 인자를 빠르게 감소하게 하고 MSE의 기울기가 음수이면 망각 인자를 천천히 증가시킨다. 모의실험을 통해서 도래각이 지속적으로 변하는 환경에서 GVFF FAPI 알고리즘이 기존의 FAPI 알고리즘보다 작은 부공간 에러를 가지는 것을 보이고, 추적된 부공간을 도래각 추정기법에 적용하였을 때 추적된 도래각의 RMSE (Root Mean Square Error)가 더 작은 것을 확인한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권3호
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• pp.266-274
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• 2007

본 논문에서는 하향식 기계 학습 및 반복적 오차 역투영음 이용하여 한 장의 저해상도 얼굴 영상으로부터 고해상도 얼굴 영상을 복원하는 방법을 제안한다. 먼저 얼굴 영상을 독립된 형태 기저와 질감 기저의 선형 중첩으로 표현하고, 주어진 저해상도 얼굴 영상을 형태 기저와 질감 기저의 선형 중첩으 로 최대한 근사하게 표현할 수 있는 계수를 추정한다. 이 추정된 계수를 고해상도 얼굴 영상의 형태 기저 와 질감 기저의 선형 중첩 계수로 사용함으로써 고해상도 얼굴 영상을 복원한다. 또한, 복원된 고해상도 얼굴 영상의 정확도를 개선하기 위하여 학습 기반 오차 역투영 과정을 반복적으로 적용한다. 다양한 실험을 통하여, 제안된 방법이 저해상도 얼굴 영상으로부터 고해상도 얼굴 영상을 효과적으로 복원함을 입증하였으며, 이 방법을 사용하여 원거리 감시 시스템에서 획득된 저해상도 얼굴 영상을 고해상도 얼굴 영상으로 합성함으로써, 얼굴 인식 시스템의 성능을 높일 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.691-698
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• 2003

적응 횡단선 필터에서 수렴 속도의 개선을 위해 기존의 최소 평균 자승 알고리즘을 확장한 반복적 최소 자승 알고리즘의 탭 가중치 갱신 메커니즘에 재순환 데이터 버퍼를 이용함으로서 수렴특성을 개선시키는 효율적인 기법을 제시하였다. 본 논문은 기존의 적응 횡단선 필터에 데이터 재순환 버퍼 구조를 제안하여 새로운 RLS 탭 가중치 갱신 알고리즘을 유도하여 조화 평균 학습 곡선의 평균 자승 에러 값에 대한 반복수에 대해서 데이터 재순환 버퍼를 사용한 학습 곡선의 수렴 속도가 버퍼가 없는 경우의 재순환 버퍼 RLS 알고리즘의 수렴 속도보다 비례하여 빠르게 수렴한다는 것을 수학적인 연산을 통해 증명하였다. 채널 진폭의 왜곡의 정도와 재순환 데이터 버퍼 수에 따른 평균 자승 에러에 대한 삼차원 시뮬레이션 결과로부터 고유치 확산이 증가함에 따라 특정 값에 수렴하기 위한 요구된 샘플의 반복수가 비례하여 증가하였으며, 재순환 데이터 버퍼 수 B가 증가함에 따라 요구된 샘플의 반복수가 B배만큼 감소함으로서 제안된 구조에서 RLS 가중치 갱신 알고리즘의 수렴특성이 개선됨을 입증하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.312-315
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• 2007

운전자의 변의와 안전을 위한 장치로 센서를 차량에 많이 부착하게 되었다. 레이더도 그런 센서 중의 하나로 다른 센서들 보다 정확하게 주변상황을 인식하게 해 준다. 하지만 그런 레이더 데이터에는 차량의 정보들 뿐만 아니라 주변의 장애물, 건물 동의 원하지 않는 데이터가 같이 들어 오며 이런 물체들은 뒤에 있는 물체들을 가리기 까지 한다. 이 논문에서는 RLS(Recursive Least Square)를 사용하여 이런 가려지는 물체들의 데이터들을 버리지 않고 사용할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제8권4호
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• pp.367-384
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• 2011

This paper presents the design and experimental evaluation of fast output sampling feedback controller to minimize structural vibration of a cantilever beam using Shape Memory Alloy (SMA) wires as control actuators and piezoceramics as sensor and disturbance actuator. Linear dynamic models of the smart cantilever beam are obtained using online recursive least square parameter estimation. A digital control system that consists of $Simulink^{TM}$ modeling software and dSPACE DS1104 controller board is used for identification and control. The effectiveness of the controller is shown through simulation and experimentation by exciting the structure at resonance.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.468-472
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• 2013

This paper deals with the indoor localization problem for a SSMR (Skid Steering Mobile Robot) subjected to wheel-ground friction and with one LRF (Laser Range Finder). In order to compensate for some friction effect, a friction related coefficient is estimated by the recursive least square algorithm and appended to the maneuvering command. Also to reduce odometric information based localization errors, the lines are extracted with scan points of LRF and matched with the ones of the corresponding map built in advance. The present friction compensation and scan map matching schemes have been applied to a laboratory SSMR, and experimental results are given to validate the localization performance along an indoor corridor.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권7호
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• pp.49-57
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• 1994

An efficient approach for the computationtion of the optimum convergence factor is proposed for the LMS algorithm applied to a transversal FIR structure in this study. The approach automatically leads to an optimum step size algorithm at each weight in every iteration that results in a dramatic reduction in terms of convergence time. The algorithm is evaluated in system identification application where two alternative computer simulations are considered for time-invariant and time-varying system cases. The results show that the proposed algorithm needs not appropriate convergence factor and has better performance than AGC(Automatic Gain Control) algorithm and Karni algorithm, which require the convergence factors controlled arbitrarily in computer simulation for time-invariant system and time-varying systems. Also, itis shown that the proposed algorithm has the excellent adaptability campared with NLMS(Normalized LMS) algorithm and RLS (Recursive least Square) algorithm for time-varying circumstances.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권7호
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• pp.66-77
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• 1997

This paper presents an automatic tuning method for parameters of a multivaiable self-tuning velocity-type PID controller which adapts to changes in the system parameters with time delays and noises. The velocity-type PID control structure is determined in the process of minimizing the variance of the auxiliarly output, and self-tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optiminzing the design parameters of the controller. The proposed PID type multivariable self-tuning method is simple andeffective compared with other esisting multivariable self-tuning methods. Computer simulation has shown that the proposed algorithm is beter than the trial-and-error method in the tracking performance.