• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제14권2호
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• pp.47-54
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• 2022

For safe driving of autonomous vehicles, road damage detection is very important to lower the potential risk. In order to ensure safety while an autonomous vehicle is driving on the road, technology that can cope with various obstacles is required. Among them, technology that recognizes static obstacles such as poor road conditions as well as dynamic obstacles that may be encountered while driving, such as crosswalks, manholes, hollows, and speed bumps, is a priority. In this paper, we propose a method to extract similarity of images and find damaged road images using OpenCV image processing and CNN algorithm. To implement this, we trained a CNN model using 280 training datasheets and 70 test datasheets out of 350 image data. As a result of training, the object recognition processing speed and recognition speed of 100 images were tested, and the average processing speed was 45.9 ms, the average recognition speed was 66.78 ms, and the average object accuracy was 92%. In the future, it is expected that the driving safety of autonomous vehicles will be improved by using technology that detects road obstacles encountered while driving.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권1호
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• pp.55-64
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• 2016

The development of high-speed rail (HSR) has had a major impact on the power supply grid. Based on the monitored waveforms of HSR, a pattern recognition approach is proposed for the first time in this paper to identify the operating conditions. To reduce the data dimensions for monitored waveforms, the principal component analysis (PCA) algorithm was used to extract the characteristics and their waveforms from the monitored waveforms data. The dynamic time wrapping (DTW) algorithm was then used to identify the operating conditions of the HSR. Cases studies show that the proposed approach is effective and feasible, and that it is possible to identify the real-time operating conditions based on the monitored waveforms.

• 전자공학회논문지B
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• 제29B권9호
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• pp.68-75
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• 1992

In this paper the back-propagation algorithm through omitting redundant learning has been proposed to improve learning speed. The proposed algorithm has been applied to XOR, Parity check and pattern recognition of hand-written numbers. The decrease of the number of patterns to be learned has been confirmed as learning proceeds even in early learning stage. The learning speed in pattern recognition of hand-written numbers is improved more than 2 times in various cases of hidden neuron numbers. It is observed that the improvement of learning speed becomes better as the number of patterns and the number of hidden numbers increase. The recognition rate of the proposed algorithm is nearly the same as that conventional method.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제2권1호
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• pp.36-39
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• 2004

In this paper, a method of improving the learning speed and convergence rate is proposed to exploit the advantages of artificial neural networks and neuro-fuzzy systems. This method is applied to the XOR problem, n bit parity problem, which is used as the benchmark in the field of pattern recognition. The method is also applied to the recognition of digital image for practical image application. As a result of experiment, it does not always guarantee convergence. However, the network showed considerable improvement in learning time and has a high convergence rate. The proposed network can be extended to any number of layers. When we consider only the case of the single layer, the networks had the capability of high speed during the learning process and rapid processing on huge images.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.532-535
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• 2003

In this paper, we propose a new algorithm that can enhance the speed of template matching of hand vascular pattern person verification or recognition system. Various template matching algorithms have advantages in the matching accuracy, but most of the algorithms suffer from computational burden. To reduce the computational amount, with accuracy maintained, we propose following template matching scenario as follows. firstly, original hand vascular image is re-sampled in order to reduce spatial resolution. Secondly, reconstructed image is projected to vertical and horizontal direction, being converted to two one dimensional (1D) data. Thirdly, converted data is used to estimate spatial discrepancy between stored template image and target image. Finally, matching begins from where the estimated order is highest, and finishes when matching decision function is computed to be over certain threshold. We've applied the proposed algorithm to hand vascular pattern identification application for biometrics, and observed dramatic matching speed enhancement. This paper presents detailed explanation of the proposed algorithm and evaluation results.

• 정보처리학회논문지B
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• 제15B권3호
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• pp.197-204
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• 2008

특정인을 추적하는 기술은 인간처럼 행동하는 로봇기술에서 가장 많이 등장하는 기술이다. 이 기술은 세 가지 영역에서 접근하고 있는데 첫 째가 특정인의 의상 색상이고 두 번째가 특정인의 얼굴과 그 표정이며 세 번째가 특정인의 제스처나 머리의 움직임이다. 그러나 로봇은 센서를 통해 색상이나 제스처를 감지할 수 있기 때문에 폐쇄회로 카메라를 통해 획득한 영상만으로 특정인을 추적하는 것과는 다르다. 폐쇄회로 카메라에서 가장 큰 문제점은 시스템 속도인데 입력된 영상에서 다시 계산에 의해 특정인을 추적하기위해서는 계산수를 줄여야한다. 시스템 속도를 높이기 위해 색상 추적은 통계치를 사용하는 것이 좋고 얼굴인식은 고유 얼굴을 사용하는 것이 바람직하다. 색상과 얼굴인식만으로는 추적에 어려움이 있기 때문에 모션 분석이 필요하다. 기존의 모션 분석이 주어진 영상의 전체 영역에서 형상을 바탕으로 이루어지기 때문에 속도가 느리고 인식률도 떨어진다. 본 논문에서는 얼굴 인식 시 찾아진 얼굴영역에 대한 모션분석을 계산속도가 빠른 운동에너지를 써서 인식률과 인식 속도를 높였다. 본 논문이 제안한 알고리즘과 Girondel, V. 등이 제시한 방법을 같은 동영상에서 실험한 결과 동일한 인식률을 얻었으며 인식속도는 제안한 알고리즘이 더 빨랐으며 LDA를 사용할 경우 속도는 비슷하나 인식률은 더 나은 결과를 얻었으며 특정인을 찾는 것은 제안한 알고리즘이 더 효과적이었다.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제7권2호
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• pp.41-49
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• 2004

Condition monitoring is very important in turbo machinery because single failure could cause critical damages to its plant. So, automatic fault recognition has been one of the main research topics in condition monitoring area. We have used a relatively new fault recognition method, Hidden Markov Model(HMM), for mechanical system. It has been widely used in speech recognition, however, its application to fault recognition of mechanical signal has been very limited despite its good potential. In this paper, discrete HMM(DHMM) was used to recognize the faults of rotor system to study its fault recognition ability. We set up a rotor kit under unbalance and oil whirl conditions and sampled vibration signals of two failure conditions. DHMMS of each failure condition were trained using sampled signals. Next, we changed the setup and the rotating speed of the rotor kit. We sampled vibration signals and each DHMM was applied to these sampled data. It was found that DHMMs trained by data of one rotating speed have shown good fault recognition ability in spite of lack of training data, but DHMMs trained by data of four different rotating speeds have shown better robustness.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제36권9호
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• pp.683-690
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• 2009

은닉 마코프 모델(Hidden Markov Model: HMM)에 기반을 둔 온라인 한자 인식에서 클래스의 수가 대용량일 경우에는 인식에 걸리는 시간 증가가 좋은 인식 시스템을 구현하는데 있어서의 걸림돌이 된다. 본 논문에서는 이러한 인식 속도 문제를 해결하고자 HMM을 클러스터링하여 인식 속도를 개선하는 방법과 이에 적합한 효율적인 HMM 간의 거리계산법을 제안한다. 유니코드 한 중 일 통합한자로 정의된 총 20,902개의 한자에 대한 온라인 한자 인식 시스템을 구축하는 실험에서 약 2배 정도로 인식속도가 향상됨을 확인할 수 있었고 클러스터링을 하지 않았을 때보다 0.9%의 인식률만 하락한 95.37%의 10순위 인식률을 달성했다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권9C호
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• pp.907-912
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• 2005

H/W에 구현되는 음성인식 시스템에서 인식속도의 향상을 위한 새로운 알고리즘이 본 논문에서 제안되었다. 제안된 고속 관측확률 계산(Fast Computation of Observation Probability : FCOP) 알고리즘은 관측확률식을 근사화시키는 방법으로, CDHMM에서 상태(state)로 주어지는 확률분포함수들 중에서 일부를 효과적으로 제거하여 계산량을 최소화시키는 방법이다. 실제 H/W 환경의 음성인식에 응용한 실험 결과, 기존의 방법에 비해 인식률의 저하를 최소로 유지하며, 명령어 사이클을 $20\%\~32\%$ 감소시킬 수 있었으며, 인식속도를 약 $30\%$향상시킬 수 있었다. 제안된 알고리즘을 제한된 자원을 가지는 실제의 휴대폰에 탑재하여. 인식속도 및 인식률을 측정한 결과 인식률의 저하를 $0.2\%$ 이하로 유지하면서, 인식속도를 $30\%$ 이상 증가시킬 수 있었다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제5권10호
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• pp.497-502
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• 2016

Shape Contexts Recognition(SCR)은 도형이나 사물 등의 모양을 인식하는 기술로 문자인식, 모션인식, 얼굴인식, 상황인식 등의 기반이 되는 기술이다. 하지만 일반적인 SCR은 Shape의 모든 contour에 대해 히스토그램을 만들고 Shape A, B 비교를 위해 추출된 contour를 1:1 개수대로 매핑함으로써 처리속도가 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 Shape 모양에 따라 윤곽선을 찾고 개량 DP 알고리즘 및 해리스코너 검출기를 이용하여 contour를 최적화시킴으로써 간략하면서도 더 효과적인 알고리즘을 만들었다. 이렇게 개선된 방법을 사용함으로써 기존방법보다 처리 수행속도가 빨라짐을 확인하였다.