• 산업경영시스템학회지
• /
• 제22권53호
• /
• pp.13-22
• /
• 1999

This paper presents a model and dynamic programming based algorithm for the Traveling Salesperson Problem with Time Windows (TSPTW). The main difference of our model compared with the previous ones lies in that the time windows we are concerned are far more flexible and realistic. In the typical TSPTW, the service at a node must begin within the time grid called the time window that is defined by the earliest and the latest time to start the service at the node. But, in real business practices, a lateness cost is usually penalized rather than the service is prohibited at all when a vehicle arrives after the latest time. Considering this situation, we propose a model with a new time window that allows an arrival after the latest time and penalizes the late arrival by charging a lateness cost. An algorithm introduced for the model is extensively tested to verify the accuracy and efficiency.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.132-139
• /
• 1989

본 연구에서는 심장의 박동영상을 방사선 투시법으로 관찰하여 심장질환을 진단하기 위한 실시간 처리 심장 디지탈 감산 조영 영상기법(cardiac digital subtraction angiography)을 개발하여 임상실험을 시행하였다. 평균 1초에 1번의 심장박동에 따른 주변부위의 운동에 의한 오차의 영향을 감소하면서, 좌심실 박동상을 32프레임까지 실시간으로 감산 처리하는 고속기억(512X512 해상도와 256 gray level) 및 고속 데이타링크 시스템과 프로세서를 개발하였다. 기억된 영상을 컴퓨터에 입력하고, 심장의 경계면을 Dynamic Programming을 사용하여 검출하고, 부피를 구하여 심장의 박동에 따른 최대부피(ESV)와 박동후 최소부피(ESV), 최대와 최소부피의 비율(EF)로서 표시되는 심박출계수 등 심장의 좌심실기능을 나타내는 생리계수를 영상으로 부터 구하는 알고리듬을 개발해서 임상실험을 시행하였다.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제22권51호
• /
• pp.189-197
• /
• 1999

Assembly line balancing problem is known as one of difficult combinatorial optimization problems. This problem has been solved with linear programming, dynamic programming approaches. but unfortunately these approaches do not lead to efficient algorithms. Recently, genetic algorithm has been recognized as an efficient procedure for solving hard combinatorial optimization problems, but has a defect that requires long-run time and computational complexties to find the solution. For this reason, we adapt a new method called the Critical Node Method that is intuitive, easy to understand, simple for implementation. Fuzzy set theory is frequently used to represent uncertainty of information. In this paper, to treat the data of real world problems we use a fuzzy number to represent the duration and Critical Node Method based heuristic procedure is developed for solving fuzzy assembly line balancing problem.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제4권3호
• /
• pp.27-42
• /
• 1984

수자원 부족과 개발비의 앙등은 관리상의 문제를 제가하고 있다. 일반 관리가 그러하듯이 물의 관리도 목적하는 바의 계량화 작업이 따르게 되고 수학적이 모형의 복잡성 때문에 컴퓨터를 사용하게 된다. 그 모형이 비선형 함수관계를 갖고 있으며 복잡한 제약조건이 부가될때 컴퓨터를 사용하기 위해 선행되어야할 작업은 통일된 알고리즘을 정하는 일이다. 위와 같이 문제의 해결에 이용되어온 기존의 동적계획법은 두 가지의 제한점을 가지고 있다. 즉, 변수를 이산화 해야하며 제약조건의 처리가 불가능 하다는 점이다. 현재까지 애용되고 있는 미분동적계획법에 의해 개발된 방법들 조차도 제약조건의 처리가 미흡하다. 본 논문에서는 위와 같은 어려움을 극복하고 저수지군의 다목적 다단계 제어에 응용할 수 있는 새로운 동적최적화 모형을 제안하였으며 본 논문에서 제안한 방법이 다른 대안들에 비해서 우월함을 입증하였다(즉, 기존의 문제를 본 방법에 의해 수치실험한 결과 기존 동적최적화 기법의 제약이 해소되었고 더 좋은 목적함수 값을 얻었다).

• 산업기술연구
• /
• 제21권B호
• /
• pp.107-116
• /
• 2001

The speech includes various kinds of information : language information, speaker's information, affectivity, hygienic condition, utterance environment etc. when a person communicates with others. All technologies to utilize in real life processing this speech are called the speech technology. The speech technology contains speaker's information that among them and it includes a speech which is known as a speaker recognition. DTW(Dynamic Time Warping) is the speaker recognition technology that seeks the pattern of standard speech signal and the similarity degree in an inputted speech signal using dynamic programming. ln this study, using TMS320C32 DSP processor, we are to embody this DTW and to construct a security system.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제37권3호
• /
• pp.307-312
• /
• 2013

직렬형 하이브리드 자동차는 구조가 간단하고 단품들의 효율이 높기 때문에 연비성능이 우수하며, 병렬형과 비교하여 배터리, 엔진, 모터의 용량이 상대적으로 고용량인 특징을 가진다. 본 연구에서는 직렬형 하이브리드 자동차의 최적용량매칭을 통해 최적의 연비를 도출하고, 실시간 시뮬레이션 환경에서 사용될 알고리즘을 개발한다. 연구에서 진행된 용량매칭은 모터, 엔진/발전기 및 배터리를 대상으로 13개 주행 사이클에 대하여 순차적으로 이루어 졌으며, 이를 위해 Matlab 환경에서 최적화 기법인 DP(Dynamic Programming)을 사용하였다. 실시간 성능검증을 위한 차량모델은 Simulink 및 AMEsim을 기반으로 개발되었고 실시간 제어로직이 구현된 RCP(Rapid Control Proto-typing)와 연동하여 그 성능을 확인할 수 있었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제8권3호
• /
• pp.436-445
• /
• 2013

The use of a demand response controller is necessary for electric devices to effectively respond to time varying price signals and to achieve the benefits of cost reduction. This paper describes a new formulation with the form of constrained optimization for designing an optimal demand response controller. It is demonstrated that constrained optimization is a better approach for the demand response controller, in terms of the ambiguity of device operation and the practicality of implementation of the optimal control law. This paper also proposes a design scheme to construct a demand response controller that is useful when a system controller is already adapted or optimized for the system. The design separates the demand response function from the original system control function while leaving the system control law unchanged. The proposed formulation is simulated and compared to the system with simple dynamics. The effects of the constraints, the system characteristics and the electricity price are examined further.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제33B권2호
• /
• pp.95-102
• /
• 1996

This paper describes the realization of a rela-time adaptive acoustic echo canceller, which adopts a microprogramming method, for removing acoustical echoes in speakerphone systems using th eADSP-2101 microprocessor with a pipeline and modified harvard architecture. We apply the LMS (least mean square) algorithm to estimate the coefficients of a transversal FIR filter. For the acustic adaptive echo canceller, we propose a parallel operation programming to imrove algorithm execution speed and apply a nonlinear quantization to reduce the quantization error caused by large dynamic range of voice signal.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.21-27
• /
• 2015

본 논문에서는 방송국 그린 스튜디오에 서 있는 연기자와 CG로 표현되는 스페셜 이펙트(물, 불, 연기 등)와의 상호작용을 제공하는 시스템을 제안한다. 기존의 가상 스튜디오는 주로 CG 배경과 연기자 촬영 영상을 정합하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 기존의 연구와 달리 본 논문에서는 실제 연기자와 상호작용하는 비주얼 이펙트를 시뮬레이션하는데 집중함으로써 TV 화면에서 새로운 영역을 표현하고자 한다. 연기자 동작에 비주얼 이펙트를 연동하기 위하여 깊이 카메라를 이용하여 연기자 동작을 추출한다. 이를 3차원 벡터 필드로 변환하고 Navier Stokes 방정식의 외력으로 적용하여 물, 불, 연기의 유체를 시뮬레이션한다. 특히, 물의 상호작용을 사실적으로 표현하기 위하여 물에 연동되는 스플레쉬의 상호작용도 함께 시뮬레이션하여 물이 등장하는 비주얼 이펙트의 사실감을 극대화시켰다. TV의 실시간 녹화를 지원하기 위하여 GPU 프로그래밍을 도입하여 VFX의 실시간 상호작용을 지원하는 기능도 추가하였다. 제안된 방법의 유용성은 물, 불, 연기, 바다 속 물고기 떼 등의 VFX 시뮬레이션과 연기자와의 상호작용 실험을 통하여 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.451-458
• /
• 2001

본 연구는 자동차내의 각종 제어장치들을 음성으로 실시간 제어하기 위한 음성제어 시스템을 제안하고 실험적으로 검증하였다. 실시간 제어음성 인식시스템은 8bit-l0MHz로 A/D변환된 음성 데이터를 실시간으로 시작점과 끝점을 검출한 후, One Pass DP법으로 인식하였으며 그 결과를 모니터에 문장으로 출력하며 제어용 인터페이스에 제어데이터를 보내도록 구성하였다. HMM모델은 자동차내의 장치들을 제어하기 위한 제어음성 및 숫자음들로 구성되는 연속음성을 학습 및 모델링 하였다. 단어.제어문들의 인식률은 평균 97.3%, 숫자음의 경우는 평균 96.3% 정도의 인식률을 얻을 수 있었다.