• 제목/요약/키워드: Range Matching

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다중 특징을 이용한 동작정보 측정 (Estimating Motion Information Using Multiple Features)

  • 장석우
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.1-10
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    • 2005
  • 본 논문에서는 연속적인 레인지(range) 영상 자료로부터 동작 벡터를 추출하는 새로운 블록 정합 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 단일 특징을 사용하지 않고 다중 특징인 명암값, 색상, 레인지 특징의 세 가지 특징을 통합한 정합 유사 함수를 정의하며, 엔트로피를 이용하여 각 특징의 기여도를 구한 후 이를 가중치의 형태로 정합 유사 함수에 적용한다. 그리고 제안된 알고리즘은 고정된 블록 템플릿을 사용하지 않고 가변적인 크기의 블록 템플릿을 사용한다. 제안한 블록 정합에서는 먼저 작은 정합 템플릿으로 블록 정합을 시작한다. 만일 정합 정도가 좋지 않으면 정합 템플릿의 크기를 조금 확장한 후 본 논문에서 정의한 정합기준이 만족하거나 사전에 정의된 최대 블록 크기에 도달할 때까지 블록정합을 반복한다. 실험에서는 본 논문에서 제안한 블록 정합 알고리즘과 기존의 다른 알고리즘의 성능을 비교 분석하여 제안한 알고리즘의 우수함을 보인다.

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IR영역에서의 위장염색을 위한 칼라 매칭 알고리즘 연구 (The Color Matching Algorithm in Near Infrared Range for Military Camouflage)

  • 송경헌;육종일;하헌승;이태상;유영은;이시우
    • 한국염색가공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.7-14
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    • 2005
  • The purpose of this study was to develop the color matching program with the excellent camouflage capacity in the near infrared range($\~$1100nm) including the visible light range for cotton fabrics. It was measured IR spectral reflectance in the range of $380\~1,100nm$ after dyed with vat dyes, and we made database for reflectance with various concentration on vat dyes which have a low reflectance value in the infrared range. The color matching algorithm that could be simulated in both the human visible light and the near infrared range was constructed by numerical analysis method using the database. In this study we also developed the dyeing conditions and dyeing process through the continuous-dyeing experiment with the vat dyes for cotton fabrics.

근거리 무선 통신을 위한 소형 선형 안테나의 실현 가능성 연구 (Feasibility study of a small linear antenna for near range wireless communications)

  • 한대현;심재륜;최영식
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.267-270
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    • 2000
  • The feasibility of small linear antenna for near range wireless communications was studied. The requirement of the system are frequency range 9∼12 MHz and antenna size 15 cm. The communication range is about 15 m. The antenna input impedance is very small radiation resistance and very large capacitive reactance. The lossless impedance matching is nearly impossible, therefore lossy matching is considered. The antenna has very low radiation efficiency. The near field calculation has a large uncertainty, but the results can be used as the guideline of a small linear antenna system for a near range wireless communication.

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거리-도플러 추정을 위한 압축 센싱 알고리즘의 계산 성능과 정확도 (Computational performance and accuracy of compressive sensing algorithms for range-Doppler estimation)

  • 이현규;이근화;홍우영;임준석;정명준
    • 한국음향학회지
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    • 제38권5호
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    • pp.534-542
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    • 2019
  • 능동소나에서는 표적의 거리 도플러 정보를 탐지하기 위해 여러 가지 기법을 사용한다. 그중 압축 센싱을 적용한 기법은 기존의 방식보다 더욱 정밀한 탐지가 가능하며 우수한 성능을 나타낸다. 능동 소나의 거리 도플러 추정에 적용할 수 있는 압축 센싱 알고리즘은 여러 가지 있다. 압축 센싱 알고리즘 마다 계산 성능이 다르며 압축 센싱 알고리즘에 따라 신호 대 잡음비와 센싱 행렬의 코히런스가 거리 도플러 추정에 미치는 영향의 정도가 다르다. 본 논문은 능동 소나의 거리 도플러 추정을 위한 여러 가지 압축 센싱 알고리즘의 계산 성능과 정확도를 비교, 분석하였다. 여러 신호대 잡음비, 상호간섭성 값에 대한 OMP(Orthogonal Matching Pursuit), CoSaMP(Compressive Sampling Matching Pursuit), BPDN(CVX)(Basis Pursuit Denoising), LARS(Least Angle Regression) 알고리즘의 추정 성능을 확인하였으며, 상황에 따른 최적의 압축 센싱 알고리즘을 보인다.

A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder

  • Moon, Jung-Hyun;You, Bum-Jae;Oh, Sang-Rok;Kim, Hag-bae
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.38.4-38
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    • 2002
  • We propose a fast map-matching algorithm based on the length and the slope for the sequence of lines extracted from a laser range finder and a map. After finding two feature set from laser data and a map, the position and heading of the mobile robot can be determined exactly.

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하이브리드 마이코로파 광대역 증폭기용 임피던스 정합회로 설계 (Design of broad-band impedance matching networks for hybrid microwave amplifier applications)

  • 김남태
    • 전자공학회논문지D
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    • 제35D권5호
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    • pp.11-17
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    • 1998
  • In this paper, the synthesis procedufe of impedance matching network is presented for broad-band microwave amplifier design, whereby amplifier operating in the octave bandwidth is designed and fabricated in detail. The transfer function of the matching netowrks is synthesized by chebyshev approximation and element values for the networks of specified topology are calculatd for various MILs and ripples. After the transistor is modeled by negative-image device model, the synthesis procedure for matching networks is applied to broad-band amplifier design which has electrical performance of about 12dB gain in 4 to 8GHz range. Experimental results obtained from the fabricated amplifier are shown to approach the electrical performance designed in the given frequency range. Construction of the impedance matching networks by transfer function synthesis is very useful method for the design of broad-band microwave amplifiers.

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Krylov 부공간에 근거한 모멘트일치법을 이용한 모델차수축소법 및 배열형 MEMS 공진기 주파수응답함수 계산에의 응용 (Model Order Reduction Using Moment-Matching Method Based on Krylov Subspace and Its Application to FRF Calculation for Array-Type MEMS Resonators)

  • 한정삼;고진환
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.436-441
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    • 2008
  • One of important factors in designing array-type MEMS resonators is obtaining a desired frequency response function (FRF) within a specific range. In this paper Krylov subspace-based model order reduction using moment-matching with non-zero expansion points is represented to calculate the FRF of array-type resonators. By matching moments at a frequency around a specific range of the array-type resonators, required FRFs can be efficiently calculated with significantly reduced systems regardless of their operating frequencies. In addition, because of the characteristics of moment-matching method, a minimal order of reduced system with a specified accuracy can be determined through an error indicator using successive reduced models, which is very useful to automate the order reduction process and FRF calculation for structural optimization iterations.

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Range 데이터를 이용한 3-D 물체의 면 인식 방법에 관한 연구 (Identification of Surfaces of a 3-Dimensional Object from Range Data)

  • 박두영
    • 공학논문집
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    • 제2권1호
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    • pp.63-71
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    • 1997
  • 본 논문에서는 range 데이터로부터 평면, 또는 곡면을 갖는 물체의 표면을 인식하여 matching시키는 단순하고 효율적인 방법을 제안한다. 물체의 해당 면을 인식하기 위해 단순히 물체의 면을 나타내는 고유 값만을 비교하기 때문에 인식에 따르는 불필요한 절차를 줄일 수 있다. 여기서, 사용되는 물체의 면을 나타내는 고유값(SRV)은 그 물체의 view-point에 독립적인 특징들에 대하여 가중치를 부여한 값들의 합으로 얻어진다. 따라서, 이 방법은 단순하고 효율적이며 센서에 얻어진 데이터의 잡음과 occlusion에 덜 민감하다.

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인식거리 향상을 위한 UHF 대역 RFID 태그 임피던스 정합 설계 (Impedance Tuning and Matching Characteristics of UHF RFID Tag for Increased Reading Range)

  • 이종욱;권홍일;이범선
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2005년도 종합학술발표회 논문집 Vol.15 No.1
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    • pp.279-284
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    • 2005
  • We investigated the impedance matching characteristics of UHF-band RFID tag antenna and tag chip for increased reading range. A voltage multiplier designed using 0.4 $\mu$m zero-$V_T$ MOSFET showed that DC output voltage of about 2 V can be obtained using standard CMOS process. The input impedance of the voltage multiplier was examined to achieve impedance matching to the RFID tag antenna using analytical and numerical approaches. The input impedance of the voltage multiplier could be varied in a wide range by selecting the size of MOSFET and the number of multiplying stages, and thus can be impedance matched to a tag antenna in presence of other tag circuit blocks. A meander line inductively-coupled RFID tag antenna operating at UHF band also shows the feasibility of impedance matching to tile RFID tag chip.

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방향성 특징벡터를 이용한 스테레오 정합 기법 (Stereo Matching Method using Directional Feature Vector)

  • 문창기;전종현;예철수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.52-57
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    • 2007
  • In this paper we proposed multi-directional matching windows combined by multi-dimensional feature vector matching, which uses not only intensity values but also multiple feature values, such as variance, first and second derivative of pixels. Multi-dimensional feature vector matching has the advantage of compensating the drawbacks of area-based stereo matching using one feature value, such as intensity. We define matching cost of a pixel by the minimum value among eight multi-dimensional feature vector distances of the pixels expanded in eight directions having the interval of 45 degrees. As best stereo matches, we determine the two points with the minimum matching cost within the disparity range. In the experiment we used aerial imagery and IKONOS satellite imagery and obtained more accurate matching results than that of conventional matching method.