Intrafractional motion of patients, such as respiratory motion during radiation treatment, is an important issue in image-guided radiotherapy. The accuracy of the radiation treatment decreases as the motion range increases. We developed a control system for a robotic patient immobilization system that enables to reduce the range of tumor motion by compensating the tumor motion. Fusion technology, combining robotics and mechatronics, was developed and applied in this study. First, a small-sized prototype was established for use with an industrial miniature robot. The patient immobilization system consisted of an optical tracking system, a robotic couch, a robot controller, and a control program for managing the system components. A multi speed and position control mechanism with three degrees of freedom was designed. The parameters for operating the control system, such as the coordinate transformation parameters and calibration parameters, were measured and evaluated for a prototype device. After developing the control system using the prototype device, a feasibility test on a full-scale patient immobilization system was performed, using a large industrial robot and couch. The performances of both the prototype device and the realistic device were evaluated using a respiratory motion phantom, for several patterns of respiratory motion. For all patterns of motion, the root mean squared error of the corresponding detected motion trajectories were reduced by more than 40%. The proposed system improves the accuracy of the radiation dose delivered to the target and reduces the unwanted irradiation of normal tissue.
Park, Mehea;Won, Hee-Yeun;Kim, Chang Kil;Han, Jeung-Sul
Journal of Plant Biotechnology
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v.39
no.4
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pp.253-260
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2012
On the basis of the reported agriculturally valuable phenotypes resulted from ectopic overexpression of Arabidopsis vacuolar $H^+$-PPase (AVP1), we generated the Chinese cabbage lines expressing AVP1 which then subjected to salt stress to determine the AVP1 expression if it consistently confers the capability for increasing biomass and enhancing tolerance to salinity in other species. Collectively, here we demonstrate that the transgenic young plants show more vigorous growth and higher tolerance to salt stress than wild-type ones. Increased biomass phenotype by AVP1 expression was supported by comparing fresh and dry weights of transgenic and wild type plants grown under normal condition, while higher salt tolerance trait was confirmed by tracing the kinetics of photosystem II quantum yield and DAB-staining under gradually intensified salt stress induced by MS salt or NaCl, followed by normal condition.
To ascertain the effect of over-expressed maize calreticulin in tomato plant on tobamovirus movement in addition to validating potentiality of the gene (ZmCRT) as a means for the virus-resistance resource, four ZmCRT-expressing homozygous lines were generated from the T0 plants as using an Agrobacterium-mediated transformation, nucleic acid analyses, and a conventional breeding method. Of them, a line was subjected to the bioassay for tolerances to tobacco mosaic virus-U1 (TMV-U1) and tomato mosaic virus (ToMV) followed by RT-PCR and a chlorophyll fluorescence quenching analyses. Both transgenic plants transcribing ZmCRT and wild-type plants showed no symptom by 20 days after viruses inoculation, however the photosystem II quantum yield parameter measured from the upper leaves of ToMV-inoculated plants revealed that ZmCRT transgenic plants have higher photosynthetic ability than wild-type ones at that time, which indirectly implies that over-expressed ZmCRT product acts as a barrier to the cell-to-cell and/or systemic movement of ToMV. Moreover, ZmCRT transgenic plants showed remarkably longer shoot length than wild-type ones in 40 days after TMV-U1 or ToMV inoculation each, which might be resulted from higher photosynthetic ability during the phase not yet showing any external symptoms. Collectively, over-expressed ZmCRT protein in tomato plants is able to interrupt the systemic movement of infected TMV-U1 and ToMV even though not perfect.
Layered mixed metal hydroxy double salts (HDS) with the formulas $(Cu_{0.75}Ni_{0.25})_2(OH)_3NO_3$ ((Cu, Ni)-HDS) and $Cu_2(OH)_3NO_3$ ((Cu, Cu)-HDS) were prepared via slow hydrolysis reactions of CuO with $Ni(NO_3)_2$ and $Cu(NO_3)_2$, respectively. The crystal structures, morphologies, bonding natures, and magnetic properties of (Cu, Ni)-HDS and (Cu, Cu)-HDS were characterized with X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), Fourier transformation infrared spectroscopy (FT-IR), thermogravimetric analysis (TGA), and a superconducting quantum interference device (SQUID). Even though (Cu, Ni)-HDS has a similar layered structure to that of (Cu, Cu)-HDS, the bonding nature of (Cu, Ni)-HDS is slightly different from that of (Cu, Cu)-HDS. Therefore, the magnetic properties of (Cu, Ni)-HDS are significantly different from those of (Cu, Cu)-HDS. The origin of the abnormal magnetic properties of (Cu, Ni)-HDS can be explained in terms of the bonding natures of the interlayer and intralayer structures.
Kim, Shin-Ho;Park, Myoung-Guk;Lee, Bo-Ram;Lee, Hyun-Ju;Kim, Yang-Do
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2007.11a
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pp.318-321
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2007
CdSe nanoparticles were prepared by chemical solution methods using $CdCl_2{\cdot}4H_2O$ (or $Cd(NO_3)_ 2{\cdot}4H_2O$) and $Na_2SeSO_3$. The characteristics of CdSe nanoparticles were controlled by the react ion time, reaction temperature and reaction method as well as the surfactants. Cetyltrimethyl ammonium bromide(CTAB) was used as a capping agent to control the chemical reactions in aqueous solution. Polyvinylalcohol(PVA) was used as a templet in sono-chemical method. CdSe nanoparticles synthesized in aqueous solution showed homogeneous size distribution with relatively stable surface. CdSe nanoparticles synthesized in non-aqueous solution containing diethanolamine(DEA) showed the structure transformation from cubic to hexagonal as the reduction temperature increased from 80 to $160^{\circ}C$. Core shell CdSe was synthesized by sono-chemical method. Characteristics of CdSe nanoparticles were analyzed using transmission electron microscopy(TEM), x-ray photoelectron spectroscopy(XPS), x-ray diffraction(XRD), UV-Vis absorption spectra, fourier transform infrared spectroscopy(FT-IR) and photoluminescence spectra spectroscopy(PL). This paper presents simple routes to prepare CdSe nanoparticles for solar cell applications.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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v.30A
no.3
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pp.76-87
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1993
We present a self-consistent, 2-dimensional solution of the Poisson and Sch rodinger equation based on the finite difference method with a nonuniform mesh size for a AlGaAs/GaInAs/GaAs HEMT devide. During the interative self-consistent calculation, however, we calculate Schrodinger equation only a some region of device, not a fully region in order to save the moemory and the speed-up of computation, and then use the approximated data for the other region using by a interpolation method with a given values. Also we adopt the proper matrix transformation method that allows preservation of the symmetric, form of the discretized Schrodinger equation, even with the use of a nonumiform mesh size, therefor, can reduce the computation time. We calculate the wavefunction, eigenstates and the electron concentration uat channel layer nder the thermal equilibrium and the biased conditions, respectively. Also,these parameters are used to solve 2-dimensional tdistribution of potential in he entire region of device. It is proved that the method is very efficient in finding eigenstages extending over relatively large spatial area without loss of accuracy. So, it can be used rather easily in any sarbitrary modulation doped utucture.
The purpose of this paper is to explore the possibility of backwards causation. For study, this paper was divided into four views as follows: The first view was sometimes suggested by the people such as M. Dummett who distinguished observers from behaviors. According to observers' view, backwards causation is impossible, whereas behaviors' view possible. However, in a real or genuine sense, it is incorrect for us to argue for impossibility of backwards causation from the observer aspect. The second view was supported by J. H. Schmidt. He analyzed the possibility of backwards causation in terms of macro and micro level analysis about the causal events. According to micro level analysis, backwards causation is possible, but macro level analysis impossible. Usually the latter makes the former something miraculous. Under the macro level analysis, backwards causation, at first, seems to be miraculous phenomena which belongs to the micro level analysis. The third view had to do with physical equation, and the fourth view physical phenomena, respectively. John Earman argued for the backwards causation by the transformation from Lorentz-Dirac equation to a second-order integro-differential one in the field of electrodynamic acceleration. His argument was criticized because of his misunderstanding about the relationship between two equations. On the other hand, Phil Dowe defended a version of Reichenbach's own theory about the direction of causation founded on the fork asymmetrical causal relation. However his view was different from Reichenbach's because the former defended the backwards causation model of Bell phenomena in quantum mechanics. On the contrary, Reichenbach put stressed on the priority of cause in the causal process. Subjectivism has recently been defended by H. Price, under the label of perspectivism. According to him, in a certain sense causal asymmetry is not in the world, but is rather a product of our own asymmetric perspective on the world. He also suggested causal net, the symmetry of microphysics, and so on. As mentioned above, there are many kind of suggestions of backwards causation. However none of them replaced objectively the main streams of the direction of causal process. The main stream has been usually defended by pragmatical ground. That is, effects do not precede their causes although causes cannot be without their effects.
Growth rates, photosystem II photosynthesis, and the levels of chlorophyll $\alpha$ and secondary metabolites of Chlorella ovalis were estimated to determine if they were enhanced by the addition of swine urine (BM) or cow compost water (EP) that had been fermented by soil bacteria to deep seawater (DSW) in an attempt to develop media that enabled batch mass culture at lower costs. Growth of C. ovalis in f/2, f/2-EDTA+BM60%, DSW+BM30%, and DSW+EP60% was enhanced and maintained in the log phase of growth for 16 days. The cell densities of C. ovalis in DSW+EP60% ($4.1{\times}10^6$ Cells/ml) were higher than those of f/2 ($2.9{\times}10^6$ Cells/ml), f/2-E+BM60% ($3.7{\times}10^6$ Cells/ml), and DSW+BM30% ($2.7{\times}10^6$ Cells/ml). The growth rate was also more favorable for C. ovalis cultured in DSW+EP60% ($0.15\;day^{-1}$) than that of C. ovalis cultured in the control medium (f/2) ($0.12\;day^{-1}$). Furthermore, the chlorophyll a concentration of C. ovalis cultured in DSW+EP60% (4.56 mg/l) was more than 2-fold greater than that of C. ovalis cultured in f/2 (2.35 mg/l). Moreover, the maximal quantum yields of photo system II at 470 nm (Fv/Fm) were significantly higher in organisms cultured at f/2-E+BM60% (0.53) and DSW+EP60% (0.52) than in the other treatment groups. Finally, Fourier transformation infrared (FT-IR) spectroscopy revealed that C. ovalis grown in DSW+EP60% had more typical peaks and various biochemical pool shifts than those grown in other types of media. Taken together, the results of this study indicate that the use of DSW+EP60% to culture C. ovalis can reduce maintenance expenses and promote higher yields.
Chul-Ho Park;Woo-Suk Chang;Yong-Sung Kim;Hyoung-Ryun Park
Journal of the Korean Chemical Society
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v.47
no.3
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pp.213-219
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2003
The photochemical transformation of carbon monoxide in aqueous solution has been investigated at $25{\pm}0.1^{\circ}C$using ZnO as a photocatalyst. After irradiation of 253.7 nm UV light in the solution, carboxylation and carbonylation processes were carried out, and the formation of formic acid, oxalic acid, glyoxylic acid, formaldehyde and glyoxal was observed. The formation of the products depended on the pH values in the solution. The yield of formaldehyde and glyoxal increased in acidic solution whereas it decreased in basic solution. When the pH values in the solution increased above 11.5, the yield of formic acid increased rapidly. The initial quantum yields of the products were determined and the probable mechanisms for the reactions were presented on the basis of the products analysis.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.29
no.6
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pp.571-575
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2016
Photo responsive polymer(PRP) is well known for its photo deformation under UV light, and goes back to its original shape in visible light due to the photoisomerization of the azobenzene inside the PRP. In this paper, dynamic study of the vibration in PRP is discussed. In order to predict photo-deformation of the PRP a multiscale modeling is introduced which covers quantum level photo excitation, microscopic morphology, and macroscopic deformation of the PRP. A simple 1D beam model is introduced to model dynamic bending behavior of the PRP. Through fast Fourious transformation analysis, we identify that vibration frequency of the PRP can be controlled by light polarization angle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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