• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.110-113
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• 2017

현재 핸드폰 등 모바일 기계들의 사용의 증가에 따라 모바일 소비자는 매년 증가하고 있다. 현재뿐만이 아니라 미래까지 계속 증가 할 것으로 예상한다. 그래서 사용자의 지속적인 서비스 사용을 위해 사용 서비스를 고려한 단말 이동성대한 여러 가지 연구가 꾸준히 증가하고 있다. 이동성 지원을 위해 MIP, FMIP, PMIPv6등과 같은 여러 가지 솔루션들이 제안이 되었다. 이러한 연구들을 발전을 하는 형태의 연구들도 진행하고 있는 중이다. 하지만 이러한 솔루션들은 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 여러 가지 문제점 중에 Controller 내부에서는 여러 가지 원인으로 오버헤드에 대해 초점을 두고 있다. 본 논문에서는 이러한 오버헤드를 줄이기 위해 Controller에 불필요한 flow들을 구별을 하는 기능을 하는 Controller application을 가진 기존과 다른 형태의 SDN 기반의 PMIPv6 구성을 제안한다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.105-108
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• 2000

Many control techniques have been proposed in order to improve the control performance of discrete-time domain control system. In the position control system using a DC servo motor as a driver, the response-characteristic of system is controlled by the PID controller. In the PID control system, the transient response characteristic is more increased and settling time gets longer if gains of PID controller are unsuitable. In this paper, therefore, a expended PID control system is constructed by inserting a pre-compensator at output terminal of PID controller. It is implemented by using the double layers neural network. Form the results of computer simulation in the proposed control algorithm, its usefulness is verified.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.59-70
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• 2001

Typical low-level image processing tasks require thousands of operations per pixel for each input image. Traditional general-purpose computers are not capable of performing such tasks in real time. Yet important features of traditional computers are not exploited by low-level image processing tasks. Since storage requirements are limited to a small number of low-precision integer values per pixel, large hierarchical memory systems are not necessary. The mismatch between the demands of low-level image processing tasks and the characteristics of conventional computers motivates investigation of alternative architectures. The structure of the tasks suggests employing an array of processing elements, one per pixel, sharing instructions issued by a single controller. In this paper we implemented various image processing filtering using the format converter. Also, we realized from conventional gray image process to color image process. This design method is based on realized the large processor-per-pixel array by integrated circuit technology This format converter design has control path implementation efficiently, and can be utilize the high technology without complicated controller hardware.

• 전자공학회논문지SC
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• 제41권5호
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• pp.49-56
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• 2004

완전 이식형 인공중이 시스템을 위한 음성 신호처리 및 제어 모듈을 소형 마이크로컨트롤러를 사용하여 저전력형으로 설계 하였다 설계된 모듈은 입력되는 음성신호를 난청자의 역치에 맞추어 이득을 조정하는 등의 신호처리를 수행함과 동시에 체내 이식부의 제어를 수행하게 된다. 설계된 마이크로컨트롤러는 전원이 켜지면 사용자의 청력 손실에 맞추어서 주파수별로 차등 되는 이득을 주도록 실시간으로 음성신호를 처리하게 된다. 그러나 체외에서 제어신호가 입력될 경우 수신된 제어 신호에 의해 마이크로컨트롤러는 인터럽트 서브루틴을 수행하여 전원 제어, 볼륨 조절과 같은 제어 명령을 수행한 후 다시 음성 신호를 처리하도록 하였다. 설계된 모듈을 구현한 후 구현된 시스템의 동작을 실험을 통하여 확인하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.186-192
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• 2009

PID 제어기는 구조가 간단하고 구현하기가 비교적 쉽다. 그렇지만 PID 제어기는 큰 오버슈트와 과도응답이 일어날 수도 있다. PID 제어와 다른 제어 기법을 조합한 진보된 하이브리드 구조의 결과는 종종 단순한 PID 제어기의 성능을 개선하는데 사용할 수 있다. 본 논문에서 서보 전동기의 위치 제어시스템을 위한 하이브리드 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기에 병렬로 보조제어기를 접속하여 구성하였다. 보조제어기는 과도 시스템 성능을 개선하는 역할을 하고, PID 제어기는 주로 정상상태 시스템 성능을 개선하는 역할을 한다. 제어기 합성에 관해서 이러한 하이브리드 구조의 가능성 있는 장점은 보조제어기와 제어기의 구성 요소는 분리하여 설계할 수 있다. 여러 가지 제어기 구성요소에 대한 체계적인 설계 방법을 나타내었다. 제안한 하이브리드 개요는 직류 전동기 위치 서보시스템에 적용할 수 있다. 제안한 제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여 입증하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.71-76
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• 2001

본 논문에서는 5GHz 대역을 사용하는 고속 무선 LAN의 표준안의 IEEE 802.11a-1999 를 위한 디지털 자동 이득 제어기를 제언한다. 송수신간의 동기화를 위한 신호인 training symbol을 이용하여 수신기에 입력되는 신호의 이득을 측정한다. 측정된 이득을 이상적인 이득과 비교하여 갱신할 이득을 구한다. 갱신 이득은 신호를 증폭하는 GCA(Gain Controlled Amplifer)의 입력 전압으로 변환되어 신호의 증폭도를 제어하게 된다. 본 논문에서는 하드웨어 부담을 줄이기 위해 부분 선형 근사방법을 이용하여 갱신 이득을 본 논문에서 제안한 디지털 자동 이득 제어기는 VHDL을 이용하여 설계하였으며, Xilinx cAD tool을 이용하여 timing verification을 수행하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.235-236
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• 2010

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 1997년도 춘계학술대회 발표논문집
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• pp.235-246
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• 1997

Hybrid fuzzy gain scheduling controller is composed of a PD control and a fuzzy control for taking the advantage of each scheme. The key structure of the hybrid fuzzy gain scheduling control scheme is so called a switch which calculates weighting values between the fuzzy controller and the PD controller. However, due to the requirement of the switch , the hybrid fuzzy gain scheduling control scheme needs extra fuzzy logic processing, thus the structure is complicated. and requires more calculation time. To eliminate the drawbacks, a new hybrid fuzzy gain scheduling control scheme is proposed in this paper. In the proposed scheme, the membership function, for calculating of weithting value, and the input and output membership functions are combined. Thus the proposed hybrid scheme does not require switch for calculation of weighting value, and as a result, the calculation time is faster and the structure is more simple than the existing hybrid controller. Computer simulation results for an inverted pendulum model under Pole-Placement PID controller, fuzzy gain scheduling controller,existing hybrid controller , and proposed hybrid controller are compared to demonstrate the good property of the proposed hybrid controller.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1688-1691
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• 1997

In the time-invarient system, the adaptive controller was designed for the non-tracking error in the 1980's. In this study, the Model Reference Adaptive Control using on-line processing method is used to identify the coefficients of the model, and the Robust Controller (H.inf.) is designed to stabilize the rigid body and the flexible body of satellite, which can be perturbed due to disturbance, etc. The result obtained by H.inf. controller is compared with that of the PI(Proportional and Intergation) controller which is commonly used for stabilizing satellite.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.288-289
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• 2006

Conventional AGC controller implemented by considering ACE and bias factors always contains error terms due to inaccuracy of bias factors. To improve this steady state AGC performance, PI controller can be introduced to the ACE processing and plant controller part. Even though more rigorous inspections are required, a simple application shows that it can be very useful for the improvements of AGC performances.