• 제목/요약/키워드: Pose Measurement

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전기자동차 레인지익스텐더를 위한 초소형 가스터빈 파워팩의 전기 부하 및 동력전달 기어비에 따른 성능 실험 (Measurement of Micro Gas Turbine Power Pack Performance for Electric Vehicle Range Extenders Under Various Electrical Loads and Gear Ratios)

  • 심규호;박지수
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제39권4호
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    • pp.371-378
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    • 2015
  • 전기자동차 레인지 익스텐더는 소형 엔진으로 구동되는 발전기 시스템(초소형 파워팩)으로서 자동차 운행 중 지속 충전을 통하여 운전 거리 및 시간을 연장한다. 기존 가솔린 엔진 파워팩은 복잡한 구조와 낮은 에너지 밀도로 인하여 고출력 소형 시스템 구현에 한계가 있다. 반면, 가스터빈 파워팩은 출력밀도가 매우 높고 고속화를 통해 시스템의 소형화가 가능하다. 본 연구에서는 전기자동차 레인지 익스텐더로 활용하기 위하여 초소형 가스터빈, 자동차용 알터네이터, 배터리를 사용한 초소형 가스터빈 파워팩 실험장치를 개발하고, 무부하 및 부하 조건에서 동력전달 기어비 및 알터네이터 전기부하에 따른 운전 특성 및 발전 성능을 측정하였다. 실험 결과, 부하 변화에 따른 발전 성능의 변화는 없었으며, 코어터빈 속도가 150 krpm 일 때 최대 전기적 출력은 0.8 kW 로 측정되었다. 또한, 동력축의 3:1 감속을 통해 전기적 출력은 1.5 kW 로 88% 증가하였다. 따라서, 본 연구의 초소형 가스터빈 파워팩은 배터리 부하변동에 대해 안정적인 전력생산이 가능하며, 전기자동차용 레인지 익스텐더로 적용가능함을 확인하였다.

The application of Fourier transform near infrared (FT-NIR) spectroscopy in the wine industry of South Africa

  • Van Zyl, Anina;Manley, Marena;Wolf, Erhard E.H.
    • 한국근적외분광분석학회:학술대회논문집
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    • 한국근적외분광분석학회 2001년도 NIR-2001
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    • pp.1257-1257
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    • 2001
  • Fourier transform near infrared (FT-NIR) spectroscopy was used as a rapid method to measure the $^{o}Brix$ content and to discriminate between different must samples in terms of their fee amino nitrogen (FAN) values. FT-NIR spectroscopy was also used as a rapid method to discriminate between Chardonnay wine samples in terms of the status of the male-lactic fermentation (MLF). This was done by monitoring the conversion of malic to lactic acid and thereby determining whether MLF has started, is underway or has been completed followed by classification of the samples. Furthermore, FT-NIR spectroscopy was applied as a rapid method to discriminate between table wine samples in terms of the ethyl carbamate (EC) content. EC in wine can pose a health threat and need to be monitored by determining the EC content in relation to the regulatory limits set by the authorities. For each of the above mentioned parameters, $QUANT+^{TM}$ methods were built and calibrations derived and it was found that a very strong correlation existed in the sample set for the FT-NIR spectroscopic predictions of $^{o}Brix$ (r = 0.99, SECV = 0.306), but the correlations for the FAN (r = 0.61, SECV = 272.1), malic acid (r = 0.58, SECV = 1.06), lactic acid (r = 0.51, SECV = 1.14) and EC predictions (r = 0.47, SECV = 3.67) were not as good. Soft Independent Modeling by Class Analogy (SIMCA) diagnostics and validation was applied as a sophisticated discrimination method. The must samples could be classified in terms of their FAN values when SIMCA was applied, obtaining results with recognition rates exceeding 80%. When SIMCA diagnostics and validation were applied to determine the progress of conversion of malic to lactic acid and the EC content, again results with recognition rates exceeding 80% were obtained. The evaluation of the applicability of FT-NIR spectroscopy measurement of FAN, $^{o}Brix$ values, malic acid, lactic acid and EC content in must and wine shows considerable promise. FT-NIR spectroscopy has the potential to reduce the analytical times considerably in a range of measurements commonly used during the wine making process. Where conventional FT-NIR calibrations are not effective, SIMCA methods can be used as a discriminative method for rapid classification of samples. SIMCA can replace expensive, time-consuming, quantitative analytical methods, if not completely, at least to some extent, because in many processes it is only needed to know whether a specific cut off point has been reach or not or whether a sample belongs to a certain class or not.

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전기 모터 구동 대빙급 추진 시스템의 과도 비틀림 진동 분석 (Transient Torsional Vibration Analysis of Ice-class Propulsion Shafting System Driven by Electric Motor)

  • 로날드 디 바로;이돈출
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제24권9호
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    • pp.667-674
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    • 2014
  • 선박의 추진축계는 외부 변동 부하에 의해서 축계 손상을 일으킬 수 있다. 이러한 추진축계의 동역학적인 특성은 운전 중에 일어나는 공진을 견딜 수 있거나 또는 피하도록 설계 및 최적화 해야 한다. 이러한 공진은 대빙급 선박의 추진시스템의 설계에 요구되는 프로펠러에서 유체역학적인 상호작용에 기인한다. 추진축계는 프로펠러와 대빙 사이의 상호관계로 인한 과도부하와 시스템의 공진에 의해서 진지한 응력을 받게 된다. 이 논문은 대빙이 적용된 극지 연구 선박에서 추진축계의 과도비틀림 진동응답을 검토하고자 한다. 추진축계는 전기모터로 구동되는 원동기, 탄성커플링 기어 및 프로펠러로 구성되어 있다. 이론적인 해석은 프로펠러의 대빙 부하를 기진력으로 과도비틀림진동 해석을 수행하였다. 그리고 실선에서 비틀림 진동을 계측하고 공진점을 확인하고 이를 이용하여 추진축계 한계 설계 토크에 대한 적용된 평가 요소를 국제선급연합 규정과 비교하였다. 전기모터를 갖는 추진축계에서 공진을 초래하는 탄성커플링의 강성 선정의 영향을 검토하였다.

울산지역 유치원 어린이의 <한국인영양섭취기준>에 의한 영양소섭취 실태 및 아연영양 상태에 관한 연구 (A Study on the Nutrient Intakes and Zinc Nutritional Status of Preschool Children in Ulsan)

  • 유경희
    • Journal of Nutrition and Health
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    • 제40권4호
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    • pp.385-394
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    • 2007
  • The purpose of this study was to determine the zinc status of preschool children in Ulsan. The study was conducted in 95 children aged 3 to 6 years by investigating the anthropometric indices and assessing the biochemical analysis. The blood was analysed to assess serum zinc and alkaline phosphatase. And a questionnaire for dietary intakes using 24-hr recall method were performed by mothers of 95 subjects. The dietary intakes of children were analysed to determine the prevalence of inadequate and excessive intakes of zinc with Dietary Reference Intakes for Koreans (KDRIs). WHL (Weight-Length Index) and Kaup index were used to define obesity. The overall prevalence of overweight and obese subjects were 14.7% and 6.3% by WHL, were 15.8% and 13.7% by Kaup index. The mean intakes of zinc by children aged 3${\sim}$5y and 6y were 5.5 ${\pm}$ 1.4 mg/d (75.7% RDA) and 6.7 ${\pm}$ 2.0 mg/d, respectively, that was the level exceeding the estimated average requirement (EAR) and the recommended intake (RI) of Korean Dietary Reference Intakes. Less than 1.3% and 7.9% of children had usual zinc intakes below EAR and RI of KDRIs, respectively. The percentages of children with intakes exceeding the tolerable upper intake level (UL) were 2.6%. The zinc nutritional status by biological assay was found that mean serum zinc and alkaline phosphatase (ALP) of total subjects were 64.0 ${\pm}$ 8.4 ${\mu}$g/dl and 72.8 ${\pm}$ 14.9 U/L, there was not a significant difference between boys and girls. The range of serum zinc level was 45${\sim}$89 ${\mu}$g/dl and children with a low serum zinc concentration by several cut-off points were 18.9${\sim}$55.8%, especially. Serum zinc level was positively correlated to the intakes of calorie, calcium, fiber, iron, zinc, zinc/kg and height (p<0.001). Serum ALP was positively correlated height, weight and WLI. The zinc intake of children aiso showed a positive correlation with height and weight. These results indicate that there were significant correlations between the zinc status and growth of preschool children. Preschool children in Ulsan have dietary zinc intakes that exceed the new DRIs. The present level of intake does not seem to pose a health problem, but if zinc intakes with fortified foods and supplements were considered, the amount of zinc consumed by children may become excessive.

GIS 교육과정 개발에 관한 연구 (A Study for Model Curricula Development, in GIS(Geographic Information Science))

  • 성효현
    • Spatial Information Research
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    • 제1권1호
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    • pp.73-87
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    • 1993
  • 본 연구는 지리정보학의 내용과 GIS발달에 따른 대학의 역할, GIS교육 과정 모델, 대학에서의 GIS교육의 문제점과 가능성에 대해 고찰하였다. 지리정보학 (GIS)은 공간정보를 다루는 다양한 분야나 교과목으로 구성되며, GIS의 교육과정은 경험중심의 기능교육뿐 아니라 학문체계나 탐구방식을 강조하는 방향으로 조직되어져 GIS에 대한 지식, 기능, 가치가 교육되어져야 한다. 본 연구에서 GIS교육과정개발을 위해 첫째 지리정보학의 특성과 내용을 고찰한 결과 지리정보학은 공간데이타가 연구대상이 되고, 내용은 데이타의 수집과 측정, 데이타 입력, 공간통계학, 데이타 모델링과 공간데이타 이론, 데이타 구조, 알고리즘과 처리과정, 결과의 출력, 분석도구, 제도적.윤리적 문제로 구성되어 진다. 둘째 지리정보학과 대학교육과의 관계에서는 대학이 GIS연구와 개발의 센터로서 GIS활용의 확대를 이끌고, 사회적 요구에 따른 GIS전문가 교육을 담당하였다. 세째 GIS교육과정의 성격과 학습목표를 논한 후 GIS교육강의 내용의 선정과 조직을 고찰하였다. 연구 결과는 GIS교육과정은 기본개념 및 원리를 다루는 교육과 소프트웨어 운용에 관한 기술훈련과, GIS 개발에 관한 테크놀리지 및 GIS 프로그램을 활용한 응용측면을 고려하여 교육환경에 맞게 조직되어져야 한다. 네째 대학에서 GIS교육의 문제점으로서 GIS교육이 기술훈련과 기초적 개념 및 원리를 교육해야 한다는 양면성과 GIS의 연구영역이 매우 광범위하며 다양하고, GIS시스템 구축에 따른 경제겆 문제 및 대락에서의 GIS전문가 부족등을 제시할 수 있으며 마지막으로 GIS기술훈련을 위한 교육방법의 대안이 대학, 정부기관, 산업체 간의 협동하에서 개발되면 효율성이 높은 GIS교육이 가능할 것이다.

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진료의 질관리에 대한 시론 -장애와 접근- (Quality Improvement in Patient Care Services : Obstacles and Approaches)

  • 한달선
    • 보건행정학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.112-130
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    • 1992
  • Patient care services are provided to individual patients in response to their health needs produced by illnesses or injuries. The services are often addressed to very serious conditions, and also they constitute the most expensive component of health care services. Therefore, the importance of quality is emphasized, but there are many indications that patient care quality is far from a satisfactory state in most of the countries. Based upon this observation, it is attempted to examine obstacles and approaches to quality improvement in patient care services. In doing so, following Taguchi's(1986) definition of product quality, quality of patient care services is conceived of as better when the less is the sociental loss attributalbe to variability of intended function and harmful side effects they emhibit after being delivered. Some distinguishing features of medical care sector pose difficulties in implementing effective quality improvement programs in patient care services. Nevertheless, newly proposed method of quality management, based on industrial quality management approach, seems to have a great deal of potential to effectively cope with such difficulties. This method, unlike the traditional approach to quality assurance, focuses on total organisational processes, not individuals, as the obproach to quality assurance, focuses on total organizational processes, not individuals, as the objects of quality improvement; variation, not comparison with standards, in quality measurement; and continuous improvement, not removing only bad quality care, as an ideal. Prerequisite to a successful use of any quality mangement method is motivating providers to improve quality. Conceivable approaches for such motivation are self-regulation, external controls and promotion of competition. Since these approaches are not mutually exclusive, they may be employed in an appropriate combination. In Korea, medical care providers are now functioning under the circumstances where they have little reason for making efforts to improve quality of their services. Once these circumstantial conditions are changed to exert pressures on providers to improve quality, the use of adequate quality management method becomes an issue. In this connection, much attention shoould be directed to the newly proposed method described above. In all these efforts for improving quality of patient care services, health insurance would be able to play a pivotal role. Poviders of medical care, buth indiciduals and organizations, are usually very responsive to the measures that affect their financing, and thus health insurance can be a strong instrument for motivationg providers to improve quality. Also, the insurance continuously acquires data on patient care, which could be processed to produce information required to effective quality control.

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스캔 매칭 기반 실내 2차원 PCD de-skewing 알고리즘 (Scan Matching based De-skewing Algorithm for 2D Indoor PCD captured from Mobile Laser Scanning)

  • 강남우;사세원;류민우;오상민;이찬우;조훈희;박인성
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.40-51
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    • 2021
  • 실내 도면 획득을 위해 실내 형상정보를 습득할 수 있는 MLS (Mobile Laser Scanning)가 건설업에서 주목받고 있다. MLS의 특성상 스캐닝 중 LiDAR (Light Detection and Ranging)의 움직임을 발생하며, 이로 인해 습득된 포인트가 왜곡되는 skew가 발생한다. 이러한 skew를 보정하고 정확한 형상정보를 획득하기 위해 관성측정장치를 활용한 de-skewing 기법에 관한 연구가 진행되고 있다. 하지만, 해당 연구들은 관성측정장치를 활용하기 어려운 환경에서 사용하기 어려운 한계점이 있다. 이에 본 연구에서는 MLS로 습득한 실내 2차원 PCD (Point Cloud Data)를 대상으로 관성측정장치를 사용하지 않은 de-skewing 기법을 제시하였다. 해당 알고리즘은 인접한 스캔 지점의 포인트 간의 스캔 매칭을 통해 skew를 보정하였다. TLS (Terrestrial Laser Scanning)로 습득한 기준 데이터와 본 알고리즘을 통해 de-skewing을 진행한 데이터를 비교하여 검증하였으며, 모든 조건에서 면적 오차를 평균 49.82% 감소하여 본 알고리즘을 통해 관성측정장치 없이 정확한 실내 도면 도출이 가능함을 보였다.

브롬화난연제 및 브롬화다이옥신류의 연구동향 (Current status of brominated flame retardants (BFR) and polybrominated dibenzo-p-dioxins and furans (PBDDs/PBDFs))

  • 권명희;송기봉;강영렬;황승률;신선경;김금희;박진수;김수진;이수영;김동훈;정광용
    • 분석과학
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    • 제21권6호
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    • pp.443-458
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    • 2008
  • 우리 생활주변에서 사용하고 있는 화학물질의 연소과정을 차단하거나 지연시키기 위해 사용되고 있는 다양한 종류의 난연제 중 브롬화난연제는 가격이 저렴하고 가격에 비하여 성능이 우수하여 많이 사용되고 있으나, 제품에 첨가하거나 반응시키는 과정에서 제품 중에 부산물로 브롬화다이옥신의 생성원인물질로 많은 관심을 보이고 있다. 현재 브롬화난연제의 위해성에 대한 많은 연구가 추진되고 규제가 강화되고 있으나, 브롬화다이옥신류는 전처리 과정 중에 빛에 의해 광분해되고, 분자량이 커서 GC (Gas Chromatograph)로 분리하는데 어려움이 많아 연구가 많이 이루어지지 않은 실정이다. 따라서 현재 관심이 대두되고 있는 브롬화난연제와 비의도적 부산물로 생성되는 브롬화다이옥신류의 일반적인 현황, 관리동향, 생성 경로, 잔류농도, 분석방법 등 최근의 연구동향에 대하여 조사하였다.

시화호 산업지역 강우유출수 내 중금속 유출특성 및 위해성 평가 (Characteristics and Risk Assessment of Heavy Metals in the Stormwater Runoffs from Industrial Region Discharged into Shihwa Lake)

  • 나공태;김종근;이정무;이승용;김은수;김경태
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.283-296
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    • 2014
  • 본 연구에서는 연안오염총량관리가 시행되고 있는 시화호 유역에서 비점오염 형태로 유입되는 중금속 유출 특성, 오염도 및 위해성을 평가하기 위하여 반월 스마트 허브(산업단지)에 위치한 강우유출수 내 용존성과 입자성 중금속(Co, Ni, Cu, Zn, Cd 및 Pb)을 조사하였다. 용존성 Co와 Ni은 강우초반에 농도가 높고 이후 감소하는 경향을 보였으나, 나머지 용존성 중금속과 입자성 중금속은 강우량 증가에 따라 농도가 큰 폭으로 증가하는 경향을 보였다. 총 중금속 중 입자성 중금속이 차지하는 상대적인 비율은 Pb이 97.2%로 가장 높고 Cu>Cd>Co>Zn>Ni순이었으며, 입자-용존 분배계수($K_d$) 결과는 강우유출수 내 존재하는 Pb는 다른 중금속에 비해 빠르게 입자형태로 제거되는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 1일의 강우 이벤트 동안 2개의 토구를 통해 유출되는 총 중금속의 유출량은 Co 2.21 kg, Ni 30.5 kg, Cu 278.3 kg, Zn 398.3 kg, Cd 0.39 kg 및 Pb 40.0 kg로 나타났다. 연안오염총량관리제도가 시행되고 있는 시화호의 유역면적, 연간 강우량 등을 고려할 때 막대한 양의 중금속이 비점오염의 형태로 시화호로 유입되고 있음을 알 수 있었다. 무엇보다 강우유출수 내 용존성 Ni, Cu 및 Zn의 평균농도는 급성 독성을 나타내는 수질기준(급성 단기기준)를 초과하고 있으며, 입자성 중금속 역시 모든 원소가 배경농도에 비해 농축도(오염도)가 매우 높고, 국내 퇴적물 관리기준(PEL)을 큰 폭으로 초과하고 있어, 주변 해역 환경 및 생태계에 악영향을 미칠 것으로 판단된다.

기술위험 관리와 위험갈등 : 휴대전화 전자파의 인체유해성 논란 (Managing Technological Risk and Risk Conflict : Public Debates on Health Risks of Mobile Phones EMF)

  • 정병걸
    • 과학기술학연구
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    • 제8권1호
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    • pp.97-129
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    • 2008
  • 새로운 기술의 개발과 확산으로 인해 기술 위험의 가능성과 영향이 크게 증가하고 있다. 불확실성을 기본적 속성으로 하는 위험의 특성상 지식의 불확실성 해소는 기술 위험관리의 핵심적 요소라고 할 수 있다. 지식의 불확실성이 기술위험 갈등의 중요한 원인이 되기 때문이다. 그러나 지식 축적만으로 기술위험 갈등이 해소되는 것은 아니다. 기술위험의 성격에 따라서는 기술위험에 대한 합의의 부족이 갈등의 주원인이 될 수 있기 때문이다. 휴대전화 전자파의 인체 유해성 논란은 대표적인 예라고 할 수 있다. 휴대전화 전자파의 인체 유해성 여부에 대해서는 명확한 결론을 내릴 수는 없지만 관련 지식이 꾸준히 축적되어 왔기 때문에 지식의 불확실성은 높지 않다. 산업계는 유해성을 입증할만한 뚜렷한 증거가 없기 때문에 법적 규제는 불필요하다는 입장인 반면 시민단체들은 유해 가능성이 입증되지 않았지만 가능성은 여전히 남아있기 때문에 사전 예방적 차원의 규제가 필요하다는 입장을 취하고 있다. 우리나라의 경우 시민단체의 지속적인 문제제기에 따라 정부는 인체흡수율(SAR) 기준을 설정하고 인체 흡수율 정보를 공개토록 하고 있다. 그러나 시민단체의 입장에서 보면 인체 흡수율 기준은 전신이 아닌 얼굴 부위에만 적용되는 제한적 기준이며, 인체 흡수율 정보도 자율적으로 공개토록 하고 있다는 점에서 완화된 형식적 규제라고 할 수 있다. 예방적 규제를 지지하는 시민단체와 산업계 보호의 관점에서 완화된 규제를 유지하려는 정부간에는 여전히 큰 인식 차이가 존재한다. 휴대전화 전자파의 기술 위험은 기술의 친숙성으로 인해 심각한 위험으로 받아들여지지 않고 있지만 심각한 갈등과 재난을 초래할 가능성도 있다. 따라서 이러한 문제를 예방하기 위해서는 안전의 목표를 경제적 목표와 통합하는 정책 통합과 위험 커뮤니케이션의 촉진을 통해 갈등 가능성과 재난의 발생의 소지를 차단하는 기술위험 관리가 필요하다.

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