• 제목/요약/키워드: Polynomial model

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다항식 퍼지 대규모 시스템의 출력 궤환 제어기 설계 : 제곱합 접근 방법 (Design of Output Feedback Controller for Polynomial Fuzzy Large-Scale System : Sum-of-Square Approach)

  • 김한솔;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.549-554
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    • 2011
  • 본 논문에서는 출력 궤환 제어기를 이용해 다항식 퍼지 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 먼저, 대규모 시스템의 부분 시스템에 대해 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 출력 궤환 제어기를 설계하여 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이때, 다항식 Lyapunov 함수를 적용하면 다항식 퍼지 대규모 시스템의 안정화 조건은 제곱합 조건으로 주어지고, 이것은 MATLAB의 툴박스인 SOSTOOLS로 해석 가능하다. 이러한 과정을 거친 후에 얻어진 해에서 시스템을 안정화시키는 출력 궤환 제어기의 이득을 구할 수 있다. 마지막으로, 제안된 기법의 적합성을 검증하기 위해 시뮬레이션 예제가 주어진다.

유리분수함수 근사법에 기반한 풍하중을 받는 구조물의 동특성 추정 (Modal Parameter Estimations of Wind-Excited Structures based on a Rational Polynomial Approximation Method)

  • 김상범;이완수;윤정방
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.287-292
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    • 2005
  • This paper presents a rational polynomial approximation method to estimate modal parameters of wind excited structures using incomplete noisy measurements of structural responses and partial measurements of wind velocities only. A stochastic model of the excitation wind force acting on the structure is estimated from partial measurements of wind velocities. Then the transfer functions of the structure are approximated as rational polynomial functions. From the poles and zeros of the estimated rational polynomial functions, the modal parameters, such as natural frequencies, damping ratios, and mode shapes are extracted. Since the frequency characteristics of wind forces acting on structures can be assumed as a smooth Gaussian process especially around the natural frequencies of the structures according to the central limit theorem (Brillinger, 1969; Yaglom, 1987), the estimated modal parameters are robust and reliable with respect to the assumed stochastic input models. To verify the proposed method, the modal parameters of a TV transmission tower excited by gust wind are estimated. Comparison study with the results of other researchers shows the efficacy of the suggested method.

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전력 증폭기의 메모리 효과 모델링을 위한 메모리 다항식을 이용한 향상된 Three-Box 모델 (Modeling of Memory Effects in Power Amplifiers Using Advanced Three-Box Model with Memory Polynomial)

  • 구현철;이강윤;허정
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.408-415
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    • 2006
  • 본 논문에서는 RF 전력 증폭기의 메모리 효과를 모델링하기 위한 향상된 시스템 레벨의 모델을 제안하고, 사전 왜곡 선형화기를 적용한 전력 증폭기의 출력 신호의 스팩트럼 밀도를 분석하여 제안한 모델을 검증하였다. 기존의 Three-Box(Wiener-Hammerstein) 모델은 전력 증폭기의 RF 주파수 특성을 입출력 선형 필터를 사용하여 모델링한 것으로, Hammerstein 구조의 사전 왜곡 선형화기를 사용하면 이론적으로 인접 채널 간섭을 모두 제거할 수 있다. 그러나, 실제 전력 증폭기의 경우 RF 주파수 특성 외의 메모리 현상에 의해 주파수 특성만을 보정한 Hammerstein 사전 왜곡기에 의한 인접 채널 간섭비의 향상 정도가 제한적이다. 이러한 출력 스팩트럼 특성은 Three-Box 모델의 메모리 성분을 가지지 않는 비선형 블록을 메모리 다항식으로 바꾸어 준 모델을 사용하여 정확히 예측될 수 있다. IEEE 802.11 g 무선 랜 전력 증폭기에 Hammerstein 구조의 사전 왜곡이 적용된 경우 측정된 인접 채널 스팩트럼 밀도값을 제안된 모델은 ${\pm}30$ MHz의 인접 채널 범위에서 2 dB 이하의 오차로 예측하였다.

HCI프로그램을 이용한 퓨린 유도체의 이동상 조성의 최적화 조건 (Optimum Condition of Mobile Phase Composition for Purine Compounds by HCI Program)

  • 김춘화;이주원;노경호
    • 공업화학
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    • 제17권3호
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    • pp.317-320
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    • 2006
  • 본 연구에서는 HCI프로그램을 이용하여 여섯 가지 퓨린 유도체(caffeine, guanine, hypoxanthine, purine, theobromine, and theophylline)의 최적 분석 조건을 결정하였다. 이동상으로 물과 메탄올을 사용하는 역상 HPLC를 사용하였다. 체류모델로는 Snyder, Langmuir, Binary polynomial 중에서 체류인자를 가장 잘 예측한 Binary polynomial을 사용하였고 용출곡선을 계산하기 위해서는 단 이론(plate theory)을 사용하였으며 모든 계산은 HCI 프로그램을 이용하여 계산하였다. 이동상의 조건은 일정용매조성법(isocratic mode)과 계단함수 구배용매조성법(step-gradient mode)을 이용하였다. 일정용매조성법에서 물과 메탄올의 조성비가 93/7 (v/v)일 때 최적 분석조건을 얻을 수 있었다. 분석시간의 단축을 위하여 계단함수 구배용매조성법을 사용하여 이동상의 조성을 물/메탄올 93/7 (v/v)에서 5 min 후에 75/25 (v/v)로 변경하는 최적조건을 계산했다. 위의 두 조건에서 실험을 수행하여 계산 용출 곡선과 실험값을 비교하였으며, 매우 잘 일치함을 보였다.

퍼지뉴럴 네트워크와 자기구성 네트워크에 기초한 적응 퍼지 다항식 뉴럴네트워크 구조의 설계 (The Design of Adaptive Fuzzy Polynomial Neural Networks Architectures Based on Fuzzy Neural Networks and Self-Organizing Networks)

  • 박병준;오성권;장성환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.126-135
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    • 2002
  • The study is concerned with an approach to the design of new architectures of fuzzy neural networks and the discussion of comprehensive design methodology supporting their development. We propose an Adaptive Fuzzy Polynomial Neural Networks(APFNN) based on Fuzzy Neural Networks(FNN) and Self-organizing Networks(SON) for model identification of complex and nonlinear systems. The proposed AFPNN is generated from the mutually combined structure of both FNN and SON. The one and the other are considered as the premise and the consequence part of AFPNN, respectively. As the premise structure of AFPNN, FNN uses both the simplified fuzzy inference and error back-propagation teaming rule. The parameters of FNN are refined(optimized) using genetic algorithms(GAs). As the consequence structure of AFPNN, SON is realized by a polynomial type of mapping(linear, quadratic and modified quadratic) between input and output variables. In this study, we introduce two kinds of AFPNN architectures, namely the basic and the modified one. The basic and the modified architectures depend on the number of input variables and the order of polynomial in each layer of consequence structure. Owing to the specific features of two combined architectures, it is possible to consider the nonlinear characteristics of process system and to obtain the better output performance with superb predictive ability. The availability and feasibility of the AFPNN are discussed and illustrated with the aid of two representative numerical examples. The results show that the proposed AFPNN can produce the model with higher accuracy and predictive ability than any other method presented previously.

온도와 시간을 주요 변수로한 훈제연어에서의 Listeria monocytogenes 성장예측모델 (Predictive mathematical model for the growth kinetics of Listeria monocytogenes on smoked salmon)

  • 조준일;이순호;임지수;곽효선;황인규
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.120-124
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    • 2011
  • 훈제연어의 L. monocytogenes에 대한 식중독 안전관리 방안 마련 및 위해평가 수행 등을 위하여 성장예측모텔을 개발하였다. 미생물 성장예측모델 개발 방법은 대상 식품 및 환경 조건에 따라 다양하며 통계적으로 유용한 모델을 사용하여야 하기에 본 연구에서는 미생물 성장예측모델 개발에 널리 사용되어 그 적용성이 검토된 Gompertz model과 Polynomial model equation을 이용하여 훈제연어의 L. monocytogenes 최대성장속도(SGR) 및 유도기(LT)에 관한 예측모텔을 개발하였다. 개발된 모델의 적합성 평가를 위해 $B_f$$A_f$ factor를 산출하였고 최대성장속도(SGR)의 경우 0.98, 1.06, 유도기(LT)의 경우 1.60, 1.63으로 나타나 유도기의 적합성이 최대성장속도에 비하여 떨어지는 것으로 확인되었다. 본 연구에서 개발된 훈제연어에서의 L. monocytogenes 성장속도에 관한 모텔은, 수산업, 특히 훈제연어 생산, 가공, 보관 및 판매업에 다양한 방면으로 활용 가능할 것으로 판단되며, 더욱 정확한 예측모텔 개발을 위해서는 다양한 변수에 따른 미생물의 성장패턴 변화 등에 관한 연구가 추가적으로 시행되어야 할 것으로 생각되어 진다.

KOMPSAT-2 MSC 전처리시스템을 위한 RPC(Rational Polynomial Coefficient)생성 기법에 관한 연구 (A Study on the Method of Generating RPC for KOMPSAT-2 MSC Pre-Processing System)

  • 서두천;임효숙
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.417-422
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    • 2003
  • The KOMPSAT-2 MSC(Multi-Spectral Camera), with high spatial resolution, is currently under development and will be launched in the end of 2004. A sensor model relates a 3-D ground position to the corresponding 2-D image position and describes the imaging geometry that is necessary to reconstruct the physical imaging process. The Rational Function Model (RFM) has been considered as a generic sensor model. form. The RFM is technically applicable to all types of sensors such as frame, pushbroom, whiskbroom and SAR etc. With the increasing availability of the new generation imaging sensors, accurate and fast rectification of digital imagery using a generic sensor model becomes of great interest to the user community. This paper describes the procedure to generation of the RPC (Rational Polynomial Coefficients) for KOMPSAT-2 MSC.

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고해상도 위성영상의 지상위치 정확도 개선을 위한 다항식 보정 프로그램의 개발 (Development of a Polynomial Correction Program for Accuracy Improvement of the Geopositioning of High Resolution Imagery)

  • 이진덕;소재경
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.135-140
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    • 2007
  • Due to the expensiveness of IKONOS Pro and Precision Products, it is attractive to use the low-cost IKONOS Geo Product with vendor-provided RPCs to produce highly accurate mapping products. The imaging geometry of IKONOS high-resolution imagery is described by RFs instead of rigorous sensor models. This paper presents four different models defined respectively in object space and image space to improve the accuracies of the RF-derived ground coordinates. The four models include the offset model, the scale & offset model, the affine model and the 2nd-order polynomial model. Different configurations of ground control points (GCPs) are carefully examined to evaluate the effect of the GCPs arrangement on the accuracy of ground coordinates. The experiment also evaluates the effect of different cartographic parameters such as the number location, and accuracy of GCPs on the accuracy of geopositioning.

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다항식 변형률 분포함수를 이용한 철근콘크리트 인장부재의 균열해석 (Cracking Analysis of RC Tension Members Using Polynomial Strain Distribution Function)

  • 곽효경;송종영
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.267-274
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    • 2001
  • In this paper, a analytical model which can simulate the post-cracking behavior and tension stiffening effect in a reinforced concrete(RC) tension member is proposed. Unlike the classical approaches using the bond stress-slip relationship or the assumed bond stress distribution, the tension stiffening effect at post-cracking stage is quantified on the basis of polynomial strain distribution functions of steel and concrete, and its contribution is implemented into the reinforcing steel. The introduced model can be effectively used in constructing the stress-strain curve of concrete at post-cracking stage, and the loads carried by concrete and by reinforcing steel along the member axis can be directly evaluated on the basis of the introduced model. In advance, the prediction of cracking loads and elongations of reinforced steel using the introduced model shows good agreements with results from previous analytical studies and experimental data.

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화살 탄착점 측정을 위한 레이저 스캔 카메라 파라미터 보정 (Parameter Calibration of Laser Scan Camera for Measuring the Impact Point of Arrow)

  • 백경동;천성표;이인성;김성신
    • 한국생산제조학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.76-84
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    • 2012
  • This paper presents the measurement system of arrow's point of impact using laser scan camera and describes the image calibration method. The calibration process of distorted image is primarily divided into explicit and implicit method. Explicit method focuses on direct optical property using physical camera and its parameter adjustment functionality, while implicit method relies on a calibration plate which assumed relations between image pixels and target positions. To find the relations of image and target position in implicit method, we proposed the performance criteria based polynomial theorem model that overcome some limitations of conventional image calibration model such as over-fitting problem. The proposed method can be verified with 2D position of arrow that were taken by SICK Ranger-D50 laser scan camera.