Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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Design of Output Feedback Controller for Polynomial Fuzzy Large-Scale System : Sum-of-Square Approach

다항식 퍼지 대규모 시스템의 출력 궤환 제어기 설계 : 제곱합 접근 방법

  • 김한솔 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Received : 2011.06.22
  • Accepted : 2011.10.15
  • Published : 2011.10.25
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Abstract

This paper presents the stabilization method for polynomial fuzzy large-scale system by using output feedback controller. Each sub system of the large-scale system is transformed into polynomial fuzzy model, and then output feedback controller is designed to stabilize the large-scale system. Stabilization condition is derived as sum-of-square (SOS) condition by applying the polynomial Lyapunov function. This condition can be easily solved by SOSTOOLS which is the third party of the MATLAB. From these solutions, output feedback controller gain can be obtained by SOS condition. Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness and the suitability of the proposed method.

본 논문에서는 출력 궤환 제어기를 이용해 다항식 퍼지 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 먼저, 대규모 시스템의 부분 시스템에 대해 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 출력 궤환 제어기를 설계하여 대규모 시스템을 안정화하는 방법을 제안한다. 이때, 다항식 Lyapunov 함수를 적용하면 다항식 퍼지 대규모 시스템의 안정화 조건은 제곱합 조건으로 주어지고, 이것은 MATLAB의 툴박스인 SOSTOOLS로 해석 가능하다. 이러한 과정을 거친 후에 얻어진 해에서 시스템을 안정화시키는 출력 궤환 제어기의 이득을 구할 수 있다. 마지막으로, 제안된 기법의 적합성을 검증하기 위해 시뮬레이션 예제가 주어진다.

Keywords

References

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